机器人行业研究：特斯拉开启机器人数据基建，智元启动港股上市流程

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 特斯拉开启机器人数据基建，智元启动港股上市流程 核心观点： 机器人:景气度加速向上，特斯拉首批Optimus用于打造数据飞轮，智元启动港股上市流程。 Optimus产线下半年落地，首批机器人用于开启数据飞轮。7月23日，特斯拉发布2026 Q2财报。财报披露目前已停用加州弗里蒙特工厂的Model S和Model X生产线，正在安装用于Optimus的第一代生产线，预计今年晚些时候投产。首批制造的Optimus机器人将投入“Optimus学院”（Optimus Academy）使用，用于收集训练数据及进一步开发各项功能。加州弗里蒙特工厂人形机器人专用生产线规划年产能达100万台。同时，特斯拉正在得州超级工厂准备机器人的第二条产线，其长期设计年产能为1000万台，预计于2027年夏季左右投产。 智元机器人未来规划VLA+世界模型并行战略，日前已启动赴港上市流程。智元合伙人兼觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青表示，物理AI从“能演示”走向“能干活”，关键不在于单点模型能力，而在于能否形成可泛化、可优化、可进化的通用具身智能系统。智元构建“预训练—后训练—持续学习”的三阶段训练架构，沿着VLA与WAM两条路线持续演进，并推动二者走向统一的世界推理动作大模型。7月24日，智元宣布已启动赴港上市流程。 优必选携手韩国企业加速汽车制造场景落地，参与具身智能数据评价国家标准制定。7月19日，优必选韩国合作伙伴德山JMR（Duksan JM Robotics，DSJMR）与韩国领先汽车零部件企业AJIN Industrial正式签署合作谅解备忘录。2026年8月AJIN Industrial将正式启动Cruzr Y1机器人及Walker S2人形机器人的产线试点项目。此外，国家标准计划《人形机器人数据集第6部分：质量评价》近日正式立项，优必选成为联合起草单位。 奥比中光规划港股上市。7月22日，奥比中光发布公告，宣布正在筹划H股上市，目前正在与相关中介机构就本次H股发行上市的具体推进工作进行商讨。奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，为全球超过5000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务，其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场、韩国移动机器人市场，占有率均超过70%。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1特斯拉：Optimus首条产线下半年落地，首批机器人投于数采...............................91.2.2智元机器人：未来走VLA+世界模型并行战略，已启动赴港上市流程...........................91.2.3优必选：携手韩国企业加速汽车制造场景落地，参与具身智能数据评价国家标准制定..........101.3核心零部件............................................................................111.3.1奥比中光：深耕机器人视觉，正筹划港股上市............................................14 三、风险提示..................................................................................15 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：弗里蒙特工厂首条Optimus产线..........................................................9图表4：智元在WAIC发表“预训练—后训练—持续学习”三阶段训练架构演讲...........................10图表5：优必选亮相AJIN Industrial举办的第三届SIL(i)-AX技术展...............................11图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................12图表7：奥比中光无本体数据采集解决方案.......................................................15 一、机器人 行业景气度：特斯拉Optimus首条量产产线落地，宇树IPO注册获批，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。1100余家企业参展，其中智算、具身两大赛道各汇聚超200家企业，多款人形机器人、AI灵巧手等新品集中展出。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。特斯拉发布2Q26财报，目前已停用加州弗里蒙特工厂的Model S和Model X生产线，正在安装用于Optimus的第一代生产线，预计今年较晚时点投产。加州弗里蒙特工厂人形机器人专用生产线规划年产能达100万台。同时，特斯拉正在得州超级工厂准备机器人的第二条产线，其长期设计年产能为1000万台，预计于2027年夏季左右投产。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。智元机器人及宣布启动赴港上市程序，奥比中光同样正筹划港股上市事宜。越疆科技IPO申请通过。首形科技宣布完成数亿元A2轮融资，由中信金石与吉利资本联合领投。曦诺未来宣布完成5亿元A+轮融资，此前四轮融资总计超15亿元。艾智合的FabriVLA在Meta-World MT50中以90.0%的tier-average成功率登顶第一，超越包括Physical Intelligence公司的π0在内的一众国际知名模型。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）7月17日-20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。（2）7月18日，国家地方共建人形机器人创新中心中试公共服务平台正式启用。（3）7月19日，国家地方共建人形机器人创新中心发布与华为共建的具身智能实训场样板点。（4）7月20日，工业和信息化部发布数据，今年上半年我国研发的四足机器人占全球销量份额接近70%。（5）7月21日，广州市印发《广州市天河区加快推动具身智能机器人产业创新发展的若干政策措施》，设立总规模可达3亿元的专项资金池，覆盖研发投入、算力支持、训练场建设、应用场景落地等多环节。 （6）7月22日，海关总署公布2026年上半年机器人进出口数据。中国机器人贸易出口248.5亿元，出口金额同比大增359.0%。 点评：本周具身智能行业在高规格会展、平台建设、实训生态扩容、地方政策加码及出口高增等多重催化下，产业化进程持续提速。产业协同层面，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行，超1100家企业参展，具身智能赛道集中展示多款人形机器人及灵巧手新品，进一步强化技术交流与供需对接。国地共建人形机器人创新中心中试公共服务平台正式启用，构建一体化中试闭环，具备年产2000台整机和2000套核心精密组件能力，推动企业成本降低、标准落地与数据沉淀。场景建设方面，创新中心联合华为发布具身智能实训场样板点，推动机器人训练向复杂室内环境及生产现场延伸。政策层面，广州天河区出台专项支持措施，设立总规模可达3亿元资金池，覆盖研发投入、算力支持、训练场建设及应用落地等关键环节。产业景气度方面，上半年我国四足机器人占全球销量份额近70%，机器人出口金额同比增长359%，国内企业产品竞争力和全球化能力进一步得到验证。整体看，本周行业从技术展示、中试验证、场景训练到政策支持及出口兑现逐步形成产业闭环，规模化落地逻辑进一步强化。 1.2本体 事件： （1）7月19日，乐聚机器人在WAIC现场展示多台夸父人形机器人现场开展纸箱拆垛、料箱搬运、零部件上料等实操。 7月19日，智元合伙人姚卯青在2026世界人工智能大会上表示，智元正推动VLA与WAM两条技术路线向统一的世界推理动作大模型WRAM演进。 7月19日，优必选、德山JMR、AJIN Industrial将三方合作，共同推动Cruzr Y1、Walker S2等工业人形机器人在韩国首个汽车零部件生产产线的验证项目。 （2）7月20日，宇树科技发布宇树UnifoLM-OminiA-0.3，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解。 （3）7月21日，上海润科具能科技有限公司与上海华燕消防工程有限公司达成100台半人马机器人意向订单。 7月21日，韩国三星电子成立机器人事业部，由前波士顿动力战略负责人领导。 7月21日，小鹏集团宣布正式发布TuringViT高效视觉编码器，全面支撑智能驾驶、智能座舱、IRON人形机器人三大业务场景。 7月21日，首形科技宣布完成数亿元A2轮融资。 7月21日，Humanoid宣布获得1.52亿美元A轮融资，由Prime Movers Lab领投。 （4）7月22日，深圳市越疆科技股份有限公司创业板IPO申请获得上市委审议通过。 7月22日，未来不远机器人（Futuring Robot）完成Pre-A轮融资。 （5）7月24日，智元创新表示，公司已启动赴港上市流程。 7月24日，优必选（盐城）智能机器人有限公司成立。 7月24日，美国机器人初创公司Foundation Future Industries与AMD合作，利用其芯片共同开发适用于军事和工业用途的第二代自主人形机器人Phantom MK-2。 点评：本周具身智能行业迎来模型迭代、场景订单、资本化推进与全球产能建设等多重催化，产业竞争由单点产品展示进一步转向“模型—本体—场景—制造”全链条协同。技术与产品层面，多家主机厂在WAIC展示具身智能实际场景解 决方案。宇树推出Unifo