特斯拉发布OptimusGen-2，智元机器人再获6亿元融资

投资要点 行情回顾：本周（12月11日-12月17日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.7%，跑赢沪深300指数约1.0个百分点，跑赢创业板指约1.6个百分点；国证机器人指数下跌0.8%，跑赢沪深300指数约0.9个百分点，跑赢创业板指约1.5个百分点。 特斯拉发布Optimus第二代，增加指尖触觉传感器，运动更加流畅。12月13日，特斯拉在Twitter发布第二代人形机器人Optimus Gen-2视频，其运动能力、平衡性与感知能力进一步提升，能够实现二指拿鸡蛋等动作，指尖触觉传感器与足部力传感器的应用成为核心亮点。 微软发布27亿参数大模型Phi-2，性能优于130亿参数Liama-2。基于微软Phi-1.5开发而成的Phi-2拥有自动生成文本、代码、总结文本、数学推理等功能，仅有27亿参数，性能却优于130亿参数的Llama-2和70亿参数的Mistral。 韩国计划到2030年向机器人产业投资3万亿韩元。韩国产业通商资源部计划到2030年向私营部门投资3万亿韩元（合23亿美元），以提高机器人产业的竞争力，全面的研究路线图预计将于2024年上半年发布。 谷歌发布NeRFiller，可用2D图像补全3D场景。谷歌和加州大学伯克利分校的研究人员提出NeRFiller框架，可通过2D图像来修复残缺的3D场景。测试数据显示，NeRFiller将重建效率提升了10倍左右。 申昊科技携手科大讯飞，赋能机器人在工业大场景中应用。12月12日，科大讯飞与申昊科技签署了框架合作协议，双方将充分发挥各自的优势和资源，推动大模型与工业机器人的应用落地。 融资动态：1）森塔机器人完成数百万元天使轮融资，由路海投资和最视资本联合投资，用于推动森塔在AI视觉算法研究和智能喷涂机器人领域的进一步发展。2）朗合医疗完成超亿元C轮融资，由上国投资管和久有基金联合领投，用于扩大公司位于经自然腔道柔性手术机器人领域的领先优势。3）智元机器人获11家VC合计6亿元融资，投前估值达35亿元。这是智元成立10个月内获得的第五轮融资，旗下人形机器人远征A1预计将在2024年商业化落地。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）； 2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（12月11日-12月17日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.7%，跑赢沪深300指数约1.0个百分点，跑赢创业板指约1.6个百分点；国证机器人指数下跌0.8%，跑赢沪深300指数约0.9个百分点，跑赢创业板指约1.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉发布Optimus第二代，添加指尖触觉传感器，运动更加流畅。12月13日，特斯拉在Twitter发布第二代人形机器人Optimus Gen-2视频，其运动能力、平衡性与感知能力进一步提升，能够实现二指拿鸡蛋等动作，指尖触觉传感器与足部力传感器的应用成为核心亮点。Optimus Gen-2与先前Gen-1相比差距主要在于添加了指尖触觉传感器和足部力/力矩传感器，并且颈部新增2个自由度，头部可实现转动+抬头低头动作。在性能不降低的情况下，Gen-2整体重量减轻10kg，执行器密度更高，配合升级后的平衡系统，使其可以完成类似深蹲的高难度平衡动作。此外Gen-2行走速度较先前版本提速30%，手部运动也更快、更精细，采用前后脚掌分离的足部设计也使得步态更加接近人类。 图2：OptimusGen-2添加了指尖触觉传感器 图3：Gen-2超高平衡能力使其可以做出深蹲动作 微软发布27亿参数大模型Phi-2，性能优于130亿参数Liama-2。12月13日微软在官网发布了27亿参数的大语言模型—Phi-2，其基于微软Phi-1.5开发而成，拥有自动生成文本、代码、总结文本、数学推理等功能。Phi-2虽然只有27亿参数，性能却优于130亿参数的Llama-2和70亿参数的Mistral，以及谷歌最新发布的Gemini Nano 2。并且Phi-2没有进行过RLHF（人类反馈强化学习）和指令微调，只是一个基础模型（使用96块A100GPU训练了14天），但在多个任务评测中，其性能可以媲美或超过25倍参数的模型。 图4：Phi-2和Llama-2、Mistral、GeminiNano2在参数大小和性能指标方面对比 韩国计划到2030年向机器人产业投资3万亿韩元。韩国产业通商资源部12月14日发布公告，计划到2030年向私营部门投资3万亿韩元（合23亿美元），以提高机器人产业的竞争力。本次政策计划到2030年，年销售额超过1000亿韩元的机器人企业预计将从2021年的5家增加到30家，服务机器人的数量从目前的6.3万台增加到70万台。预计到2030年，韩国机器人产业规模将从目前的5.6万亿韩元大幅增加到20万亿韩元以上，全面的研究路线图预计将于2024年上半年发布。（中国机器人网） 谷歌发布NeRFiller，可用2D图像补全3D场景。12月9日谷歌和加州大学伯克利分校的研究人员提出了NeRFiller框架，可通过2D图像来修复残缺的3D场景，同时发现当图像形成2x2网格时，会生成更多3D一致性的修复效果。测试数据显示，研究人员通过多个评估指标对比原始数据与重建效果，发现NeRFiller重建的效果更出色，并将重建效率提升了10倍左右。NeRFiller的整体修复思路主要分为两大块：使用联合多视角图像补全一致性的3D模型，以及通过对3D场景表示的迭代优化,将这些2D图像补全整合到全局一致的3D场景中。 图5：NeRFiller将2D熊图像修复为3D效果 图6：NeRFiller使用联合多视角图像补全3D模型 智元机器人再获融资，估值35亿。12月14日，人形机器人研发商智元机器人完成新一轮A3轮融资，融资金额超6亿元，投前估值达35亿元。本轮融资由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金和银杏谷资本投资。 半年完成从0到1设计制造，预计24年商业化落地。2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人远征A1。远征A1身高 175cm ，体重55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。搭载自研PowerFlow准直驱关节电机，实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，关节峰值扭矩超过 350Nm ，重量仅为1.6kg。灵巧手SkillHand拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，指尖集成了基于视觉的传感器，可面向精密操作，此款灵巧手单只成本低于1万元。远征A1将在2024年快速切入商业化落地，首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。 图7：远征A1可应用于各种实际场景 图8：智元自研电机峰值扭矩超过 350Nm ，重量仅1.6kg 申昊科技携手科大讯飞，赋能机器人在工业大场景中应用。12月12日，科大讯飞与申昊科技签署了框架合作协议，双方将充分发挥各自的优势和资源，推动大模型与工业机器人的应用落地，深度绑定推动声学产品在电力市场拓展，全面推动在水电水利、矿山、油气、轨交、园区等大场景市场拓展三方面进行合作。双方将结合各自优势，致力于通用人工智能技术助力现有工业机器人智能化革新，最终实现工业机器人从多维感知到多模态认知再到智能决策和自主执行的智能体技术升级，并在电力场景完成工程化应用落地。（机器人大讲堂） 3融资动态 森塔机器人完成数百万元天使轮融资。12月13日，森塔机器人科技股份公司宣布完成了数百万人民币的天使轮融资。本轮融资由路海投资和最视资本联合投资，将用于推动森塔在AI视觉算法研究和智能喷涂机器人领域的进一步发展。（中国机器人网） 朗合医疗完成超亿元C轮融资。12月13日，手术机器人厂商上海朗合医疗完成逾亿元C轮融资，由上国投资管和久有基金联合领投。本轮资金主要用于扩大公司位于经自然腔道柔性手术机器人领域的领先优势，加速推动公司重点产品组合的临床注册和商业化进展等方面。（中国机器人网） 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。