AI智能汽车7月投资策略：小鹏集团公布世界模型技术图谱，看好智能化

证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn联系电话：021-601997932026年7月3日 核心结论 ◼6月智能化边际变化总结：全球L4规则框架落地，RoboX主线从技术展示走向商业化验证。政策端，由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本共同牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规正式获批发布，为L3/L4自动驾驶车辆跨区域准入、安全验证和后续规模化部署提供统一框架。产业端，小鹏在CVPR 2026公布世界模型技术图谱，理想发布自研AI芯片马赫M100以及具身智能汽车概念，并提出2026Q4对标特斯拉FSD V14，奇瑞与华为引望签署L3/L4深度合作协议。商业化端，曹操出行筹建独立AI事业部并设立首席AI官，Waymo推出Premier会员体系，小马智行新加坡服务接入Zig并面向公众开放预约。 ◼6月智能化催化：关注特斯拉FSD V14 Lite扩量、全球自动驾驶法规落地反馈。特斯拉6月底已开始向部分HW3老车型推送FSD V14 Lite，关注存量车队+OTA+模型压缩的商业逻辑能否打通。政策端，联合国全球技术法规获批后，跟踪后续生效、国内L3/L4准入测试衔接。产业端，重点关注小鹏世界模型与GX Robotaxi后续测试运营进展、理想Livis体系技术下放与Q4对标FSD V14的阶段性进展、奇瑞华为引望合作车型节奏。 ◼投资建议：继续坚定看好2026年L4RoboX主线！B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏集团+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】 ◼上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智车（拟上市））；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等 ◼风险提示：全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。 目录 一、AI智能汽车投资框架 二、L4RoboX月度跟踪 三、L2-L3智能化C端月度跟踪 四、智能化终端体验跟踪 五、智能化供应链跟踪 六、风险提示 一、AI智能汽车投资框架 一张图看懂AI智能汽车投资机会（复盘与展望） 一张图看懂汽车智能化投资节奏（思维方式转变） 2026-2030年智能化的产业节奏预判 技术—成本—运营（政策）共振推动RoboX商业化 ◼RoboX商业化需要天时地利人和。技术（尤其是算法的持续突破）是第一重要因素，其次是整车BOM成本控制以及运营（牌照获取是前期最关键）。最终是看【体验】。 2026年L4RoboX投资主线催化剂汇总 ◼2026年，以特斯拉为代表一众新玩家跑步入局Robotaxi！放量可期！ 2026年L4RoboX的定价体系 ◼AI时代我们认为对互联网时代的颠覆是在于：不再流量为王了，更重要是【智能体创收能力的差异】。一个智能体如果等级越高则创收能力越高，且可能是指数级的提升！ 一张图梳理RoboX产业链投资图谱 ◼类似PC/移动互联网，智能车产业链利润分配：芯片-智驾技术提供商（含算法-数据）-用户运营商，这三个环节我们预计会成为产业链微笑曲线的两端，其他环节是普通硬件生产商或管理角色。 玻璃（福耀玻璃）、车灯（星宇股份）、座椅（继峰股份）、内外饰（新泉股份等）、轻量化底盘（拓普集团等）、轮胎（玲珑/赛轮等）、热管理（三花/银轮）、连接器线束（沪光/电连等） 二、L4RoboX月度跟踪 特斯拉Robotaxi进展跟踪 ◼特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心仍在得克萨斯州奥斯汀：从2025年6月推出带人类监管的服务起步，快速完成车队注册与服务区域多轮扩容，并在2025年12月进一步推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测，随后在2026年1月推出无安全员Robotaxi服务，体现出“测试—扩区—运营”节奏持续加快；技术侧同步强化，FSD持续迭代并以“零干预长距离行驶”展示能力，同时提出无监督自动驾驶的规模化目标。区域布局上，除奥斯汀加州旧金山等地外继续向达拉斯与休斯顿扩展试点，并将冬季能力验证延伸至纽约布法罗等场景；硬件侧也出现新进展即HW4.5开始交付并计划向海外跟进；在阿联酋的阿布扎比正式启动自动驾驶道路测试。整体呈现“以奥斯汀为核心、多区域同步布局、技术与运营快速迭代”的推进态势。 特斯拉& Waymo Robotaxi运营面积 ◼特斯拉在奥斯汀的运营面积持续扩容。25年6月22日初始服务区域约20平方英里，扩建后面积提升至243平方英里，展现出在单一区域快速拓展服务范围的特点。 ◼Waymo的运营面积拓展呈现“多区域分步扩容”特征。在旧金山，23年8月已覆盖从伯纳尔高地到渔人码头的核心区，24年5月拓展至圣马特奥以北的全市区域，11月进一步获准进入圣塔克拉拉县；在奥斯汀，24年10月初始运营面积37平方英里，25年7月扩容至90平方英里；同时还在洛杉矶（25年2月）、硅谷（25年3月）、凤凰城（24年6月）等区域同步拓展。 Waymo/Tesla Robotaxi拓展新城 ◼Waymo于2026年1月22日正式在迈阿密开展全自动叫车服务。60平方英里的服务区域包括迈阿密最具标志性的社区——从设计区、温伍德到布里克尔和珊瑚盖布尔斯——并计划很快扩展到迈阿密国际机场。 ◼特斯拉于2026年4月18日正式宣布其无监督Robotaxi服务在得克萨斯州的达拉斯和休斯顿上线，并同步公开了初期的地理围栏地图。 ◼2026年2月24日，达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多四个新城市加入了Waymo全自动驾驶网约车服务，使其运营的商业大都市区总数达到10个。 特斯拉和Waymo Robotaxi可发现车队增长 ◼特斯拉：奥斯汀可发现车队规模2026年1月后有加速趋势；湾区可发现车队在2025年11月下旬出现较快增长随后继续爬升。截至2026年6月26日特斯拉可发现车队748辆，环比未增加，其中湾区618辆，奥斯汀104辆、休斯顿11辆、达拉斯15辆;其中，无人监管39辆(奥斯汀28辆、休斯顿6辆、达拉斯5辆)。 ◼Waymo：布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多这10个区域。截至2026年5月12日官方车队数量为3791辆。 ◼整体来看，特斯拉Robotaxi布局区域相对更少，但在单一区域（湾区）呈现更强的“跃升式扩张”特征；Waymo布局区域更广，且主力区域（奥斯汀）规模增长更连续、更稳定。 特斯拉FSD & Waymo纯无人运营里程数跟踪 ◼特斯拉：FSD V12推出后，特斯拉FSD（受监督的）里程数加速增长，截至6月26日FSD（受监督的）里程数共计114.3亿英里。 ◼Waymo：截至2025年9月，Waymo在美纯无人运营里程数达到1.3亿英里，其中洛杉矶/旧金山/凤凰城/奥斯汀分别为0.25/0.39/0.57/0.06亿英里。图：Waymo纯无人运营里程数/百万英里 特斯拉接管率 ◼特斯拉辅助驾驶系统的“1次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升，印证其自主运行能力持续提升、人工干预需求逐步降低。尽管过程中受场景复杂度等因素影响存在阶段性波动，但特斯拉辅助驾驶系统的接管率数据呈现出显著的长期优化趋势，反映出特斯拉辅助驾驶系统的自主运行能力在观测期内得到了持续提升，车辆可独立完成行驶（或仅需极少量人工干预）的场景占比已实现长期扩容。 Waymo日活/月活数跟踪 ◼基于Waymo Android & IOS双平台统计 ◼日活：2026/6/2，Waymo DAU达到7.8万人。 ◼月活：2026年6月，Waymo MAU达到164万人，同环比分别+23.1%/+4%。 Robotaxi智能化6月大事件汇总 三、L2-L3智能化C端月度跟踪 乘用车最新年度预测数据 ◼我们预测2026全年实现2050万辆零售销量，同比-9.8%。 2025年1-12月城市NOA渗透率变化 分车企月度城市NOA销量变化 ◼2025年12月分品牌城市NOA级别智能化零售销量 ➢1）小鹏总体城市NOA智驾零售销量为31361辆，环比+24.4%。➢2）问界总体城市NOA智驾零售销量为59467辆，环比+19.3%。➢3）理想总体城市NOA智驾零售销量为32325辆，环比+34.0%。➢4）Wey牌总体城市NOA智驾零售销量为12413辆，环比+3.2%。 分车企月度城市NOA渗透率变化 ◼2025年12月分品牌城市NOA级别智能化渗透率 ➢1）小鹏总体城市NOA智驾渗透率为91.2%，环比+5.0pct，MONA M03 Max将城市NOA下沉至10-15万元级车型，G6/G7车型全系标配智驾。 ➢2）问界总体城市NOA智驾渗透率为98.2%，环比+1.1pct，M5/M8/M9标配城区NCA功能。➢3）理想总体城市NOA智驾渗透率为75.2%，环比+0.1pct，理想i8、i6标配城市NOA。➢4）Wey牌总体城市NOA智驾渗透率为97.9%，环比-0.7pct。 新能源渗透率跟踪：批发口径新能源渗透率61.1% ◼2026年5月新能源汽车批发渗透率61.1%，环比+3pct。 ➢乘联会口径：5月新能源汽车批发销量实现135.2万辆（同比+11.2%，环比+10.4%）。5月新能源汽车批发渗透率61.1%，环比+3pct。 ➢交强险口径：5月新能源零售91.5万辆（同比-5.3%，环比+11.8%）。5月零售口径渗透率为62.3%，环比+1.2pct。 自主品牌市占率跟踪：零售口径环比-1pct ◼2026年5月自主品牌批发市占率环比下降、零售市占率环比下降。 ➢乘联会口径：5月自主品牌批发市占率为75.1%，环比-0.3pct。➢交强险口径：5月自主品牌零售市占率为68.5%，环比-1pct。 L2-L3智能化C端6月大事件汇总 ◼政策：由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本共同牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规正式获批发布 ◼小鹏：小鹏在CVPR 2026公布世界模型技术图谱，强调世界模型与VLA并非对立关系。 ◼理想：理想发布自研AI芯片马赫M100、具身智能汽车概念和Livis，并提出Q4对标特斯拉FSDV14。 ◼华为：奇瑞与华为引望签署L3/L4深度合作协议，主机厂智能化竞争从“高阶智驾配置”进一步升级到“芯片+模型+座舱Agent+L3/L4合作”的体系能力竞争。 四、智能化终端体验跟踪 1月主流车企智能化能力体验大样本集中路测结果 智能化路测体验维度的【不可能三角】 丝滑拟人程度 全场景能力 •技术核心：利用思维链和价值函数推演。 技术核心：从背标准答案转向理解规律。路测对应典型场景：✓临时施工避让：车辆能理解路边临时路锥和摆放杂乱的施工围栏，自主规划出绕行路径。✓异形障碍物识别：能够识别路面上突然出现的非标准物体。✓乡村/园区无图漫游：在私人园区或复杂乡村小路依靠理解看懂路牌和通行逻辑，自主寻找车位或目的地。 应急处理能力 丝滑拟人程度 应急处理能力 •技术核心：软硬协同的帧率提升。•路测对应典型场景：✓鬼探头：较高时速行驶中，紧急避让侧向视野盲区冲出的行人或非机动车，或前车突然变道出现的障碍物。✓过弯后的直行分岔口：车辆过弯后出现需要判断的分岔路口，瞄准正确直行分岔口。 智能化路测模型维度的【不可能三角】 纵向比较：基于固定路线的小鹏智驾路测变化 ◼2024年5月，我们开启小鹏城市NGP路测。2025年1月起，我们基于上海固定复杂路线持续路测。近2年的时