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AI智能汽车5月投资策略:小鹏吉利Robotaxi提速,看好智能化

2026-05-04 黄细里 东吴证券 阿杰
报告封面

证券分析师:黄细里执业证书编号:S0600520010001联系邮箱:huangxl@dwzq.com.cn联系电话:021-601997932026年5月4日 核心结论 ◼4月智能化边际变化总结:原生L4与大模型软硬件深度共振。政策端北京、长沙两地自动驾驶条例正式施行,工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强标报批稿,拟于2027年1月1日实施,进一步明确了功能边界与驾驶员监测等安全要求。小鹏第二代VLA天玑AIOS 6.1.0全量推送,新车GX按L4标准开发并搭载至高3000TOPS算力;吉利汽车首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车Eva Cab,基于L4级AI数字架构并融合WAM世界动作模型;特斯拉马斯克晒出HW5.0芯片实物,单颗有效算力为现款双SoC HW4.0约5倍,特斯拉Robotaxi新开达拉斯和休斯顿两城。 ◼4月智能化催化:关注理想L9Livis上市交付与比亚迪全民智驾2.0发布。理想L9Livis已于北京车展亮相,搭载800V主动悬架+全线控底盘+双马赫100芯片2560TOPS,计划5月15日上市交付,建议关注其软硬件高阶集成的交付落地反馈。比亚迪明确将于5月正式发布全民智驾2.0战略,主打普惠高阶智驾与无图NOA全国覆盖,建议关注其推动主流家用车型智驾硬件成本下探和商业运营落地的进展。 ◼投资建议:继续坚定看好2026年L4RoboX主线!B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏集团+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能】;A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】 ◼下游应用维度相关标的:#Robotaxi视角:1)一体化模式:特斯拉/小鹏集团;2)技术提供商+运营分成模式:地平线/百度集团/小马智行/文远知行/千里科技等;3)网约车/出租车的转型:滴滴出行/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角:德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛(拟上市)等。#其他无人车视角:矿卡:希迪智驾(拟上市:易控智驾等)/港口(经纬恒润等)/环卫车(盈峰环境等)/巴士(文远知行等) ◼上游供应链维度相关标的:1)B端无人车代工(北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智车(拟上市));2)核心上游供应商:检测服务(中国汽研/中汽股份等)/芯片(地平线机器人+黑芝麻智能)/域控制器(德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等)/传感器(舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创)/线控底盘(伯特利/耐世特/浙江世宝)/车灯(星宇股份)/玻璃(福耀玻璃)等 ◼风险提示:全球经济复苏力度低于预期,L3-L4智能化技术创新低于预期,全球新能源渗透率低于预期,地缘政治不确定性风险增大。 目录 一、AI智能汽车投资框架 二、L4RoboX月度跟踪 三、L2-L3智能化C端月度跟踪 四、智能化终端体验跟踪 五、智能化供应链跟踪 六、风险提示 一、AI智能汽车投资框架 一张图看懂AI智能汽车投资机会(复盘与展望) 一张图看懂汽车智能化投资节奏(思维方式转变) 2026-2030年智能化的产业节奏预判 技术—成本—运营(政策)共振推动RoboX商业化 ◼RoboX商业化需要天时地利人和。技术(尤其是算法的持续突破)是第一重要因素,其次是整车BOM成本控制以及运营(牌照获取是前期最关键)。最终是看【体验】。 2026年L4RoboX投资主线催化剂汇总 ◼2026年或是Robotaxi大年!以特斯拉为代表一众新玩家跑步入局Robotaxi!放量可期! 2026年L4RoboX的定价体系 ◼AI时代我们认为对互联网时代的颠覆是在于:不再流量为王了,更重要是【智能体创收能力的差异】。一个智能体如果等级越高则创收能力越高,且可能是指数级的提升! 一张图梳理RoboX产业链投资图谱 ◼类似PC/移动互联网,智能车产业链利润分配:芯片-智驾技术提供商(含算法-数据)-用户运营商,这三个环节我们预计会成为产业链微笑曲线的两端,其他环节是普通硬件生产商或管理角色。 玻璃(福耀玻璃)、车灯(星宇股份)、座椅(继峰股份)、内外饰(新泉股份等)、轻量化底盘(拓普集团等)、轮胎(玲珑/赛轮等)、热管理(三花/银轮)、连接器线束(沪光/电连等) 二、L4RoboX月度跟踪 特斯拉Robotaxi进展跟踪 ◼特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心仍在得克萨斯州奥斯汀:从2025年6月推出带人类监管的服务起步,快速完成车队注册与服务区域多轮扩容,并在2025年12月进一步推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测,随后在2026年1月推出无安全员Robotaxi服务,体现出“测试—扩区—运营”节奏持续加快;技术侧同步强化,FSD持续迭代并以“零干预长距离行驶”展示能力,同时提出无监督自动驾驶的规模化目标。区域布局上,除奥斯汀加州旧金山等地外继续向达拉斯与休斯顿扩展试点,并将冬季能力验证延伸至纽约布法罗等场景;硬件侧也出现新进展即HW4.5开始交付并计划向海外跟进;在阿联酋的阿布扎比正式启动自动驾驶道路测试。整体呈现“以奥斯汀为核心、多区域同步布局、技术与运营快速迭代”的推进态势。 特斯拉& Waymo Robotaxi运营面积 ◼特斯拉在奥斯汀的运营面积持续扩容。25年6月22日初始服务区域约20平方英里,扩建后面积提升至243平方英里,展现出在单一区域快速拓展服务范围的特点。 ◼Waymo的运营面积拓展呈现“多区域分步扩容”特征。在旧金山,23年8月已覆盖从伯纳尔高地到渔人码头的核心区,24年5月拓展至圣马特奥以北的全市区域,11月进一步获准进入圣塔克拉拉县;在奥斯汀,24年10月初始运营面积37平方英里,25年7月扩容至90平方英里;同时还在洛杉矶(25年2月)、硅谷(25年3月)、凤凰城(24年6月)等区域同步拓展。 Waymo/Tesla Robotaxi拓展新城 ◼Waymo于2026年1月22日正式在迈阿密开展全自动叫车服务。60平方英里的服务区域包括迈阿密最具标志性的社区——从设计区、温伍德到布里克尔和珊瑚盖布尔斯——并计划很快扩展到迈阿密国际机场。 ◼特斯拉于2026年4月18日正式宣布其无监督Robotaxi服务在得克萨斯州的达拉斯和休斯顿上线,并同步公开了初期的地理围栏地图。 ◼2026年2月24日,达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多四个新城市加入了Waymo全自动驾驶网约车服务,使其运营的商业大都市区总数达到10个。 特斯拉和Waymo Robotaxi可发现车队增长 ◼特斯拉:奥斯汀可发现车队规模2026年1月后有加速趋势;湾区可发现车队在2025年11月下旬出现较快增长随后继续爬升。截至2026年4月25日,奥斯汀可发现车队规模98辆(其中无人监管车辆规模19辆),湾区可发现车队规模538辆,达拉斯可发现车队规模2辆,休斯顿可发现车队规模2辆,合计640辆。 ◼Waymo:布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多这10个区域。截至2025/12/11,奥斯汀官方车队规模3067辆 ◼整体来看,特斯拉Robotaxi布局区域相对更少,但在单一区域(湾区)呈现更强的“跃升式扩张”特征;Waymo布局区域更广,且主力区域(奥斯汀)规模增长更连续、更稳定。 特斯拉FSD & Waymo纯无人运营里程数跟踪 ◼特斯拉:FSD V12推出后,特斯拉FSD(受监督的)里程数加速增长,截至2026/4/25,特斯拉FSD(受监督的)里程数累计已达到98亿英里。 ◼Waymo:截至2025年9月,Waymo在美纯无人运营里程数达到1.3亿英里,其中洛杉矶/旧金山/凤凰城/奥斯汀分别为0.25/0.39/0.57/0.06亿英里。图:Waymo纯无人运营里程数/百万英里 特斯拉接管率 ◼特斯拉辅助驾驶系统的“1次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升,印证其自主运行能力持续提升、人工干预需求逐步降低。尽管过程中受场景复杂度等因素影响存在阶段性波动,但特斯拉辅助驾驶系统的接管率数据呈现出显著的长期优化趋势,反映出特斯拉辅助驾驶系统的自主运行能力在观测期内得到了持续提升,车辆可独立完成行驶(或仅需极少量人工干预)的场景占比已实现长期扩容。 Waymo日活/月活数跟踪 ◼基于Waymo Android & IOS双平台统计 ◼日活:2026/4/17,Waymo DAU达到10.8万人。 ◼月活:2026年3月,Waymo MAU达到175万人,同环比分别+35.5%/+0.03%。 Robotaxi智能化4月大事件汇总 三、L2-L3智能化C端月度跟踪 乘用车最新年度预测数据 ◼我们预测2026全年实现2200万辆零售销量,同比-3.2%。 2025年1-12月城市NOA渗透率变化 分车企月度城市NOA销量变化 ◼12月分品牌城市NOA级别智能化零售销量 ➢1)小鹏总体城市NOA智驾零售销量为31361辆,环比+24.4%。➢2)问界总体城市NOA智驾零售销量为59467辆,环比+19.3%。➢3)理想总体城市NOA智驾零售销量为32325辆,环比+34.0%。➢4)Wey牌总体城市NOA智驾零售销量为12413辆,环比+3.2%。 分车企月度城市NOA渗透率变化 ◼12月分品牌城市NOA级别智能化渗透率 ➢1)小鹏总体城市NOA智驾渗透率为91.2%,环比+5.0pct,MONA M03 Max将城市NOA下沉至10-15万元级车型,G6/G7车型全系标配智驾。 ➢2)问界总体城市NOA智驾渗透率为98.2%,环比+1.1pct,M5/M8/M9标配城区NCA功能。➢3)理想总体城市NOA智驾渗透率为75.2%,环比+0.1pct,理想i8、i6标配城市NOA。➢4)Wey牌总体城市NOA智驾渗透率为97.9%,环比-0.7pct。 新能源渗透率跟踪:批发口径新能源渗透率48.1% ◼3月新能源汽车批发渗透率48.1%,环比+0.5pct。 ➢乘联会口径:3月新能源汽车批发销量实现114.4万辆(同比+1.1%,环比+58.3%)。3月新能源汽车批发渗透率48.1%,环比+0.5pct。 ➢交强险口径:3月新能源零售80.0万辆(同比-18%,环比+86%)。3月零售口径渗透率为55.6%,环比+17.1pct。 自主品牌市占率跟踪:零售口径环比+6.5pct ◼3月自主品牌批发市占率环比下降、零售市占率环比上升。 ➢乘联会口径:3月自主品牌批发市占率为67.7%,环比-3.1pct。➢交强险口径:3月自主品牌零售市占率为64.4%,环比+6.5pct。 L2-L3智能化C端3月大事件汇总 ◼政策:工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准报批稿,拟于2027年1月1日实施,进一步明确了组合驾驶辅助系统在功能边界、驾驶员监测和风险减缓方面的要求。 ◼小鹏:小鹏第二代VLA天玑AIOS6.1.0全量推送。 ◼吉利:吉利汽车集团宣布将在2026北京国际车展首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车。该车基于吉利L4级AI数字架构开发,融合WAM世界动作模型。曹操出行深度定制版计划将于27年量产,并开展商业化运营。 ◼地平线:地平线HSD V1.6正式发布,巡航跟车舒适性提升、路口动态博弈能力升级、变道体验更精准自然;同时发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空系列和操作系统KaKaClaw咖咖虾。 ◼理想:理想L9Livis亮相北京车展,搭载800V主动悬架+全线控底盘+双马赫100芯片2560TOPS,计划5月15日上市交付。 ◼黑芝麻:黑芝麻车展发布华山A2000旗舰芯片家族(等效算力200-1000TOPS四档矩阵)及FAD天衍L3平台,与如祺出行合作L4 Robotaxi。 四、智能化终端体验跟踪 1月主流车企智能化能力体验大样本集中路测结果 智能化路测体