证券分析师:黄细里执业证书编号:S0600520010001联系邮箱:huangxl@dwzq.com.cn联系电话:021-601997932026年8月9日 核心结论 ◼7月智能化边际变化总结:世界模型与自研芯片密集上车,RoboX主线进入"牌照—车队—IPO"共振阶段。政策端,工信部正式发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》,明确L2功能边界与驾驶员监控责任、统一ACC/LKA/AEB/NOA安全要求;7月15日六大城市同步开启L3全域上路试点,阿维塔、享界G9先后取得L3级道路测试牌照。产业端,地平线发布HSD V2.0以"世界模型×强化学习"重构端到端上限;小鹏MONA L03搭载图灵芯片实现城市NOA并发布TuringViT高效视觉编码器;理想新一代L6全系标配自研马赫M100芯片+激光雷达;华为从问界M9推送ADS 5;蔚来ES8推送"世界模型"新版辅助驾驶。商业化端,易控智驾7月8日港交所主板上市;特斯拉Robotaxi 7月5日登陆迈阿密、7月21日扩展至奥兰多与坦帕。 ◼8月智能化催化:关注六大城市L3全域试点落地反馈、Robotaxi多城扩张与去安全员兑现。政策端关注跟踪六大城市L3全域试点的运营数据、事故责任界定与常态化落地。产业端重点关注理想L6马赫M100+城市NOA月底OTA兑现、小鹏第二代VLA与TuringViT量产上车及GX Robotaxi进展、地平线HSD V2.0路测反馈。 ◼投资建议:继续坚定看好2026年L4RoboX主线!B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏集团+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能】;A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】 ◼下游应用维度相关标的:Robotaxi视角:1)一体化模式:特斯拉/小鹏集团;2)技术提供商+运营分成模式:地平线/百度集团/小马智行/文远知行/千里科技等;3)网约车/出租车的转型:滴滴出行/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。Robovan视角:德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛(拟上市)等。其他无人车视角:矿卡:希迪智驾、易控智驾等/港口(经纬恒润等)/环卫车(盈峰环境等)/巴士(文远知行等) ◼上游供应链维度相关标的:1)B端无人车代工(北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智车(拟上市));2)核心上游供应商:检测服务(中国汽研/中汽股份等)/芯片(地平线机器人+黑芝麻智能)/域控制器(德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等)/传感器(舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创)/线控底盘(伯特利/耐世特/浙江世宝)/车灯(星宇股份)/玻璃(福耀玻璃)等 ◼风险提示:全球经济复苏力度低于预期,L3-L4智能化技术创新低于预期,全球新能源渗透率低于预期,地缘政治不确定性风险增大。 目录 一、AI智能汽车投资框架 二、L4RoboX月度跟踪 三、L2-L3智能化C端月度跟踪 四、智能化终端体验跟踪 五、智能化供应链跟踪 六、盈利预测与风险提示 一、AI智能汽车投资框架 一张图看懂AI智能汽车投资机会(复盘与展望) 一张图看懂汽车智能化投资节奏(思维方式转变) 2026-2030年智能化的产业节奏预判 技术—成本—运营(政策)共振推动RoboX商业化 ◼RoboX商业化需要天时地利人和。技术(尤其是算法的持续突破)是第一重要因素,其次是整车BOM成本控制以及运营(牌照获取是前期最关键)。最终是看【体验】。 2026年L4RoboX投资主线催化剂汇总 ◼2026年,以特斯拉为代表一众新玩家跑步入局Robotaxi!放量可期! 2026年L4RoboX的定价体系 ◼AI时代我们认为对互联网时代的颠覆是在于:不再流量为王了,更重要是【智能体创收能力的差异】。一个智能体如果等级越高则创收能力越高,且可能是指数级的提升! 一张图梳理RoboX产业链投资图谱 ◼类似PC/移动互联网,智能车产业链利润分配:芯片-智驾技术提供商(含算法-数据)-用户运营商,这三个环节我们预计会成为产业链微笑曲线的两端,其他环节是普通硬件生产商或管理角色。 玻璃(福耀玻璃)、车灯(星宇股份)、座椅(继峰股份)、内外饰(新泉股份等)、轻量化底盘(拓普集团等)、轮胎(玲珑/赛轮等)、热管理(三花/银轮)、连接器线束(沪光/电连等) 二、L4RoboX月度跟踪 特斯拉Robotaxi进展跟踪 ◼特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心仍在得克萨斯州奥斯汀:从2025年6月推出带人类监管的服务起步,快速完成车队注册与服务区域多轮扩容,并在2025年12月进一步推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测,随后在2026年1月推出无安全员Robotaxi服务,体现出“测试—扩区—运营”节奏持续加快;技术侧同步强化,FSD持续迭代并以“零干预长距离行驶”展示能力,同时提出无监督自动驾驶的规模化目标。区域布局上,除奥斯汀加州旧金山等地外继续向达拉斯与休斯顿扩展试点,并将冬季能力验证延伸至纽约布法罗等场景,在佛罗里达州的迈阿密、奥兰多、与坦帕拓展业务;硬件侧也出现新进展即HW4.5开始交付并计划向海外跟进;在阿联酋的阿布扎比正式启动自动驾驶道路测试。整体呈现“以奥斯汀为核心、多区域同步布局、技术与运营快速迭代”的推进态势。 特斯拉& Waymo Robotaxi运营面积 ◼特斯拉在奥斯汀的运营面积持续扩容。25年6月22日初始服务区域约20平方英里,25年10月29日扩建后面积提升至243平方英里。 ◼Waymo的运营面积拓展呈现“多区域分步扩容”特征。在旧金山,23年8月已覆盖从伯纳尔高地到渔人码头的核心区,24年5月拓展至圣马特奥以北的全市区域,11月进一步获准进入圣塔克拉拉县;在奥斯汀,24年10月初始运营面积37平方英里,25年7月扩容至90平方英里;同时还在洛杉矶(25年2月)、硅谷(25年3月)、凤凰城(24年6月)等区域同步拓展。 Waymo/Tesla Robotaxi拓展新城 ◼Waymo于2026年1月22日正式在迈阿密开展全自动叫车服务。60平方英里的服务区域包括迈阿密最具标志性的社区——从设计区、温伍德到布里克尔和珊瑚盖布尔斯——并计划很快扩展到迈阿密国际机场。 ◼2026年2月24日,达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多四个新城市加入了Waymo全自动驾驶网约车服务,使其运营的商业大都市区总数达到10个。◼特斯拉于2026年4月18日正式宣布其无监督Robotaxi服务在得克萨斯州的达拉斯和休斯顿上线,并同步公开了初期的地理围栏地图。7月5日,佛罗里达州的迈阿密成为第五个运营城市;7月21日,奥兰多与坦帕也开展Robotaxi服务。 特斯拉和Waymo Robotaxi可发现车队增长 ◼特斯拉:奥斯汀可发现车队规模2026年1月后有加速趋势;湾区可发现车队在2025年11月下旬出现较快增长随后继续爬升。截至2026年7月24日特斯拉可发现车队794辆,环比未增加,其中湾区643辆,奥斯汀109辆、休斯顿19辆、达拉斯20辆、坦帕3辆;其中,无人监管39辆(奥斯汀28辆、休斯顿6辆、达拉斯5辆)。 ◼Waymo:布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多这10个区域。截至2026年7月24日官方车队数量为3791辆。 ◼整体来看,特斯拉Robotaxi布局区域相对更少,但在单一区域(湾区)呈现更强的“跃升式扩张”特征;Waymo布局区域更广,且主力区域(奥斯汀)规模增长更连续、更稳定。 特斯拉FSD & Waymo纯无人运营里程数跟踪 ◼特斯拉:FSD V12推出后,特斯拉FSD(受监督的)里程数加速增长,截至7月30日FSD(受监督的)里程数共计128.6亿英里。 ◼Waymo:截至2026年3月,Waymo在美纯无人运营里程数达到2.2亿英里,其中洛杉矶/旧金山/凤凰城/奥斯汀/亚特兰大分别为0.51/0.67/0.8/0.15/0.05亿英里。图:Waymo纯无人运营里程数/百万英里 特斯拉接管率 ◼特斯拉辅助驾驶系统的“1次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升,印证其自主运行能力持续提升、人工干预需求逐步降低。尽管过程中受场景复杂度等因素影响存在阶段性波动,但特斯拉辅助驾驶系统的接管率数据呈现出显著的长期优化趋势,反映出特斯拉辅助驾驶系统的自主运行能力在观测期内得到了持续提升,车辆可独立完成行驶(或仅需极少量人工干预)的场景占比已实现长期扩容。 Waymo日活/月活数跟踪 ◼基于Waymo Android & IOS双平台统计 ◼日活:2026/6/2,Waymo DAU达到7.8万人。 ◼月活:2026年6月,Waymo MAU达到164万人,同环比分别+23.1%/+4%。 三、L2-L3智能化C端月度跟踪 乘用车最新年度预测数据 ◼我们预测2026全年实现2000万辆零售销量,同比-12%。 2025年1-12月城市NOA渗透率变化 分车企月度城市NOA销量变化 ◼2025年12月分品牌城市NOA级别智能化零售销量 ➢1)小鹏总体城市NOA智驾零售销量为31361辆,环比+24.4%。➢2)问界总体城市NOA智驾零售销量为59467辆,环比+19.3%。➢3)理想总体城市NOA智驾零售销量为32325辆,环比+34.0%。➢4)Wey牌总体城市NOA智驾零售销量为12413辆,环比+3.2%。 分车企月度城市NOA渗透率变化 ◼2025年12月分品牌城市NOA级别智能化渗透率 ➢1)小鹏总体城市NOA智驾渗透率为91.2%,环比+5.0pct,MONA M03 Max将城市NOA下沉至10-15万元级车型,G6/G7车型全系标配智驾。 ➢2)问界总体城市NOA智驾渗透率为98.2%,环比+1.1pct,M5/M8/M9标配城区NCA功能。➢3)理想总体城市NOA智驾渗透率为75.2%,环比+0.1pct,理想i8、i6标配城市NOA。➢4)Wey牌总体城市NOA智驾渗透率为97.9%,环比-0.7pct。 新能源渗透率跟踪:批发口径新能源渗透率62.8% ◼2026年6月新能源汽车批发渗透率62.8%,环比+1.7pct。 ➢乘联会口径:6月新能源汽车批发销量实现148.1万辆(同比+19.3%,环比+9.5%)。6月新能源汽车批发渗透率62.8%,环比+1.7pct。 ➢交强险口径:6月新能源零售100万辆(同比-10%,环比+9.4%)。6月零售口径渗透率为60.3%,环比-2pct。 自主品牌市占率跟踪:零售口径环比-1.9pct ◼2026年6月自主品牌批发市占率环比上升、零售市占率环比下降。 ➢乘联会口径:6月自主品牌批发市占率为75.4%,环比+0.3pct。➢交强险口径:6月自主品牌零售市占率为66.6%,环比-1.9pct。 L2-L3智能化C端7月大事件汇总 ◼政策:正式发布了《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》,核心内容包括明确L2系统功能边界,明确驾驶员必须承担监控责任,对ACC、LKA、AEB、NOA等提出统一安全要求,防止企业宣传“自动驾驶”“无人驾驶”等误导消费者。 ◼L3试点:7月15日,北京、重庆、上海、广州、深圳、武汉六大城市同步开启L3全域上路试点 ◼小鹏:小鹏MONA L03上市,Max及Ultra SE版配备图灵芯片并能够实现城市NOA. ◼理想:新一代理想L6发布,全系标配自研马赫M100芯片(1280TOPS)+激光雷达,上市即承诺月底OTA城市NOA ◼华为:7月27日起从问界M9等旗舰车型开启首批推送ADS 5,所有搭载ADS4硬件的存量车型(近200万台)均可免费跨代升级。阿维塔科技宣布正式取得L3级自动驾驶测试牌照,享界G9获批北京市L3级道路测试牌照。 四、智能化终端体验跟踪 2026年1月主流车企智能化能力体验大样本集中路测结果 智能