AI智能总结
证券分析师:黄细里执业证书编号:S0600520010001联系邮箱:huangxl@dwzq.com.cn联系电话:021-601997932026年2月4日 核心结论 ◼1月智能化边际变化总结:L4商业化北美或松绑,L3第三方智驾供应商跟进。美国L4举行听证会,讨论将无需传统控制的车辆年部署上限从2500辆提高到90000辆,还讨论了当前自动驾驶领域分裂的监管环境,推动联邦规则凌驾于州禁令之上,特斯拉在奥斯汀推出无安全员Robotaxi,后续将取消FSD买断制。L2-L3方面,英伟达发布开源自动驾驶模型Alpamayo,文远知行、千里科技等公司推出或升级端到端方案。 ◼2月智能化催化:关注海外L4政策落地,持续跟踪国内L2-L3智能化上车体验。持续关注美国听证会结果公布情况,联邦与州监管规则可能统一;特斯拉已于1月在奥斯汀推出无安全员服务,2月是验证其初期运营安全性与可靠性的关键观察期,核心观察异常接管率。关注主机厂基于英伟达Alpamayo开源模型的具体研发规划或车型落地时间表,跟踪文远知行、千里科技等第三方智驾供应商端到端方案实际体验效果。 ◼投资建议:继续坚定看好2026年L4RoboX主线!B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑芝麻智能】;A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】 ◼下游应用维度相关标的:#Robotaxi视角:1)一体化模式:特斯拉/小鹏汽车;2)技术提供商+运营分成模式:地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等;3)网约车/出租车的转型:滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角:德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛(拟上市)等。#其他无人车视角:矿卡(拟上市:希迪智驾/易控智驾等)/港口(经纬恒润等)/环卫车(盈峰环境等)/巴士(文远知行等) ◼上游供应链维度相关标的:1)B端无人车代工(北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智驾(拟上市));2)核心上游供应商:检测服务(中国汽研/中汽股份等)/芯片(地平线机器人+黑芝麻智能)/域控制器(德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等)/传感器(舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创)/线控底盘(伯特利/耐世特/浙江世宝)/车灯(星宇股份)/玻璃(福耀玻璃)等 ◼风险提示:贸易战升级进一步超出预期,全球经济复苏力度低于预期,L3-L4智能化技术创新低于预期,全球新能源渗透率低于预期,地缘政治不确定性风险增大。 目录 一、AI智能汽车投资框架 二、L4RoboX月度跟踪 三、L2-L3智能化C端月度跟踪 四、智能化终端体验跟踪 五、智能化供应链跟踪 六、风险提示 一、AI智能汽车投资框架 一张图看懂AI智能汽车投资机会(复盘与展望) 一张图看懂汽车智能化投资节奏(思维方式转变) 2026-2030年智能化的产业节奏预判 技术—成本—运营(政策)共振推动RoboX商业化 ◼RoboX商业化需要天时地利人和。技术(尤其是算法的持续突破)是第一重要因素,其次是整车BOM成本控制以及运营(牌照获取是前期最关键)。最终是看【体验】。 2026年L4RoboX投资主线催化剂汇总 ◼2026年或是Robotaxi大年!以特斯拉为代表一众新玩家跑步入局Robotaxi!放量可期! 2026年L4RoboX的定价体系 ◼AI时代我们认为对互联网时代的颠覆是在于:不再流量为王了,更重要是【智能体创收能力的差异】。一个智能体如果等级越高则创收能力越高,且可能是指数级的提升! 一张图梳理RoboX产业链投资图谱 ◼类似PC/移动互联网,智能车产业链利润分配:芯片-智驾技术提供商(含算法-数据)-用户运营商,这三个环节我们预计会成为产业链微笑曲线的两端,其他环节是普通硬件生产商或管理角色。 玻璃(福耀玻璃)、车灯(星宇股份)、座椅(继峰股份)、内外饰(新泉股份等)、轻量化底盘(拓普集团等)、轮胎(玲珑/赛轮等)、热管理(三花/银轮)、连接器线束(沪光/电连等) 二、L4RoboX月度跟踪 特斯拉Robotaxi进展跟踪 ◼特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心仍在得克萨斯州奥斯汀:从2025年6月推出带人类监管的服务起步,快速完成车队注册与服务区域多轮扩容,并在2025年12月进一步推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测,随后在2026年1月推出无安全员Robotaxi服务,体现出“测试—扩区—运营”节奏持续加快;技术侧同步强化,FSD持续迭代并以“零干预长距离行驶”展示能力,同时提出无监督自动驾驶的规模化目标。区域布局上,除奥斯汀外继续向加州旧金山等地扩展试点,并将冬季能力验证延伸至纽约布法罗等场景;硬件侧也出现新进展即HW4.5开始交付并计划向海外跟进。整体呈现“以奥斯汀为核心、多区域同步布局、技术与运营快速迭代”的推进态势。图:特斯拉Robotaxi进展跟踪 特斯拉Robotaxi运营面积 ◼特斯拉在奥斯汀的运营面积持续扩容。25年6月22日初始服务区域约20平方英里,扩建后面积提升至243平方英里,展现出在单一区域快速拓展服务范围的特点。 ◼Waymo的运营面积拓展呈现“多区域分步扩容”特征。在旧金山,23年8月已覆盖从伯纳尔高地到渔人码头的核心区,24年5月拓展至圣马特奥以北的全市区域,11月进一步获准进入圣塔克拉拉县;在奥斯汀,24年10月初始运营面积37平方英里,25年7月扩容至90平方英里;同时还在洛杉矶(25年2月)、硅谷(25年3月)、凤凰城(24年6月)等区域同步拓展。 特斯拉和Waymo Robotaxi可发现车队增长 ◼特斯拉:奥斯汀可发现车队规模2026年1月后有加速趋势;湾区可发现车队在2025年11月下旬出现较快增长随后继续爬升。截至2026年2月1日,奥斯汀可发现车队规模81辆,湾区可发现车队规模187辆,合计268辆。◼Waymo:布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城这5个区域。截至2026/2/1,奥斯汀可发现车队规 模89辆,湾区51辆,亚特兰大8辆,洛杉矶6辆,凤凰城2辆,合计156辆。◼整体来看,特斯拉Robotaxi布局区域相对更少,但在单一区域(湾区)呈现更强的“跃升式扩张”特征;Waymo布局区域更广,且主力区域(奥斯汀)规模增长更连续、更稳定。 特斯拉FSD & Waymo纯无人运营里程数跟踪 ◼特斯拉:FSD V12推出后,特斯拉FSD(受监督的)里程数加速增长,截至2026/2/1,特斯拉FSD(受监督的)里程数累计已达到75亿英里。 ◼Waymo:截至2025年9月,Waymo在美纯无人运营里程数达到1.3亿英里,其中洛杉矶/旧金山/凤凰城/奥斯汀分别为0.25/0.39/0.57/0.06亿英里。图:Waymo纯无人运营里程数/百万英里 特斯拉接管率 ◼特斯拉辅助驾驶系统的“1次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升,印证其自主运行能力持续提升、人工干预需求逐步降低。尽管过程中受场景复杂度等因素影响存在阶段性波动,但特斯拉辅助驾驶系统的接管率数据呈现出显著的长期优化趋势,反映出特斯拉辅助驾驶系统的自主运行能力在观测期内得到了持续提升,车辆可独立完成行驶(或仅需极少量人工干预)的场景占比已实现长期扩容。 Waymo日活/月活数跟踪 ◼基于Waymo Android & IOS双平台统计 ◼日活:2026/1/30,Waymo DAU达到13.3万人。 ◼月活:2026年1月,Waymo MAU达到142.1万人,同环比分别+65.49%/-18.57%。 Robotaxi智能化1月大事件汇总 三、L2-L3智能化C端月度跟踪 乘用车最新年度预测数据 ◼我们预测2026全年实现2200万辆零售销量,同比-3.2%。 2025年1-12月城市NOA渗透率变化 分车企月度城市NOA销量变化 ◼12月分品牌城市NOA级别智能化零售销量 ➢1)小鹏总体城市NOA智驾零售销量为31361辆,环比+24.4%。➢2)问界总体城市NOA智驾零售销量为59467辆,环比+19.3%。➢3)理想总体城市NOA智驾零售销量为32325辆,环比+34.0%。➢4)Wey牌总体城市NOA智驾零售销量为12413辆,环比+3.2%。 分车企月度城市NOA渗透率变化 ◼12月分品牌城市NOA级别智能化渗透率 ➢1)小鹏总体城市NOA智驾渗透率为91.2%,环比+5.0pct,MONA M03 Max将城市NOA下沉至10-15万元级车型,G6/G7车型全系标配智驾。 ➢2)问界总体城市NOA智驾渗透率为98.2%,环比+1.1pct,M5/M8/M9标配城区NCA功能。➢3)理想总体城市NOA智驾渗透率为75.2%,环比+0.1pct,理想i8、i6标配城市NOA。➢4)Wey牌总体城市NOA智驾渗透率为97.9%,环比-0.7pct。 新能源渗透率跟踪:零售口径新能源渗透率58.7% ◼12月新能源汽车批发渗透率56.0%,环比-2.56pct。 ➢乘联会口径:12月新能源汽车批发销量实现156.3万辆(同比+3.4%,环比-11.0%)。12月新能源汽车批发渗透率58.6%,环比-2.56pct。 ➢交强险口径:12月新能源零售133.3万辆(同比+3.0%,环比+9.4%)。12月零售口径渗透率为58.7%,环比-2.53pct。 自主品牌市占率跟踪:批发口径环比-2.83pct ◼12月自主品牌批发市占率环比下降、零售市占率环比下降。 ➢乘联会口径:12月自主品牌批发市占率为68.3%,环比-2.83pct。➢交强险口径:12月自主品牌零售市占率为65.5%,环比-2.69pct。 L2-L3智能化C端1月大事件汇总 ◼政策:政策端在2026年1月继续释放L3商业化落地信号。北京披露已启动L3有条件自动驾驶的规模化上路试点,路线覆盖京台高速、机场北线、大兴机场高速等重点通道,推进节奏明确为先B端、再逐步向个人用户开放。叠加12月工信部首批L3准入与北京首批L3高速专用号牌发放,监管侧的“准入—上路—运营”链条正在加速闭环,为2026年C端体验升级提供制度预期。 ◼英伟达:英伟达CES 2026发布智能驾驶领域完整技术栈。Cosmos世界基础模型用于生成极端环境下的智能驾驶训练样本。Alpamayo将开放模型Alpamayo1、仿真框架AlpaSim与物理AI开放数据集整合为统一开放的生态系统,Alpamayo1基于100亿参数架构,给出推理思路,开发者可将Alpamayo1调整为更精简的模型部署于车端,也可作为辅助驾驶基础架构。 ◼千里科技:千里科技1月6日正式发布全新辅助驾驶品牌——G-ASD,采用端到端模型架构,融合多模态基座模型、视觉语言模型(VLM)、视觉语言动作模型(VLA)、世界模型及强化学习等前沿AI技术范式,首搭极氪车型。 ◼理想:理想推送OTA 8.2版本,AD Max VLA司机大模型深度学习毫秒级方向盘和电门动作数据,刹车、转弯、车辆行驶更拟人,体现更加丝滑、平顺、舒适,VLA指令升级,支持描述其他车辆相对位置泊车。AD Pro车型城市NOA上车,搭载地平线J6M芯片+轻舟智航方案多场景贯通。 ◼文远知行:文远知行一段式端到端ADAS方案问鼎第一电动网中国智驾大赛。 ◼蔚来:NWM2.0选道博弈控车能力提升,引入全闭环强化学习用于智驾开发,目标更“类人”的决策与控车体验 四、智能化终端体验跟踪 主流车企智能化能力体验测试排序(2025年Q3) ◼新势力自研方阵智驾表现亮眼,我们预计各主机厂/方案供应商未来半年密集迭代,整体体验存在较大变化可能。1)小鹏/华为/理想依旧稳居第一梯队,小鹏自研图灵芯片上车,本地有效算力2250 TOPS+ VLA车端部署,行驶逻辑更流畅;华为ADS 4.0搭载WEWA架构,实现全模态感知及全场景贯通NCA,舒适性体验更好;理