机器人行业周报：马斯克将 Optimus 上升至星级文明高度，力控技术助力机器人更会动

机器人《Figure发布Helix 02大模型；特斯拉预计年底前实现Optimus V3量产》2026.02.01机器人《Figure发布Helix 02模型，人形机器人全身自主控制实现突破》2026.01.30机器人《Optimus预计27年toC销售，宇树25年出货5500台机器人》2026.01.24机器人《1X Technologies发布“世界模型”，Skild AI获14亿美元融资》2026.01.19机器人《CES2026：定义AI物理边界，加速具身智能规模化落地》2026.01.11 本报告导读： Optimus有望成为首台冯诺依曼机器，三代即将亮相且目标年产百万台，力控环有望带动机器人从“能动”向“会动”进步。 投资要点： Optimus有望成为首台冯诺依曼机器开启域外文明，三代即将亮相且目标年产百万台。马斯克称Optimus将是首台冯诺依曼机器，它能够在任何适宜居住的星球上独立建立文明。冯诺依曼机器指可以利用周围环境的原始材料，最终制造出自身的完整副本，这意味着其可以成为一个自我繁衍的机械物种。向某个星球发送一定数量的冯诺依曼Optimus，就可以利用星球的原始材料进行自我复制，从而独立建立文明。Optimus成为冯诺依曼机器后，将与商业航天、太空能源、太空算力等形成完美闭环，从而成为人类历史上伟大的产品。此外，特斯拉明确OptimusV3将于2026年亮相并瞄准百万台年产能引领产业化进程进入新阶段。 力控环：有望带动机器人从“能动”向“会动”进步。在工业机器人领域，因场景高度标准化，故使用位控技术实现高精度的位置跟踪。而人形机器人面对非标场景，力控有望成为精度更高且成本更低的位置控制方案。力控当前存在基于电流环与力矩传感器两类方案，力矩传感器方案因直接对力进行测量，故精度更高但成本相对较高，但综合来看力矩传感器方案有望成为人形机器人领域的主导方案。2022-2025年，人形机器人解决了能动的问题(各种核心部件的制造)，2026年人形机器人要实现从“能动”到“会动(动得丝滑)”进步，而这离不开精准的力控。资本精准聚焦核心环节与前沿能力，支撑产业纵深发展。资金持续 向产业链关键领域集中：灵猴机器人（关节模组）与逐际动力（动态移动技术）获大额融资，巩固了在核心部件与先进移动能力的领先地位；北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资，凸显国家级平台在共性技术攻关与生态构建中的关键作用；卓益得机器人获近亿元融资并引入产业资本，显示“高仿生情感交互”等细分场景正成为资本关注的新方向。整体看，融资正从泛化支持转向对核心技术、量产能力及差异化场景解决方案的深度赋能。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................93.力控环：让人形机器人从“能动”到“会动”的核心支撑..................104.投资建议............................................................................................135.风险提示............................................................................................15 1.行业新闻及公司动态 海外： Optimus有望成为首台冯诺依曼机器，V3将亮相且年产百万台。马斯克称Optimus将是第一台冯·诺依曼机器，它能够在任何适宜居住的星球上独立建立文明，将是有史以来最大的产品。特斯拉正式宣布其第三代人形机器人Optimus将于2026年正式亮相。新一代产品核心升级在于其支持通过观察人类行为进行模仿学习的能力，这将显著提升其技能获取效率与场景 适应性。特斯拉重申了其年产百万台的激进产能目标，标志着公司正从研发验证阶段全面转向大规模量产与商业化部署准备阶段，进一步巩固了其在 全球人形机器人产业化的引领地位。（资料来源：腾讯网） 印度推出首款国产人形机器人SPACEO-M1，宣布全球开售。2026年1月23日印度浦那的MuksRobotics正式宣布，印度牙医博士Bakul Gajar领导开发的印度首款人形机器人SPACEO-M1在时隔9个月后，正式宣布面向全球市场开售。该机器人主打教育、接待和辅助功能，其诞生与商业化尝试表明人形机器人研发与产业化的热潮正从中美等传统强国向全球更多 地区扩散，新兴市场正试图在这一未来产业中寻找自身定位。（资料来源：搜狐新闻） 数据来源：Muks Robotics官网 法拉第未来（FF）高调进军机器人赛道，发布三款产品并宣称“发布即交付”。长期专注于电动汽车的法拉第未来（Faraday Future）在美国国家汽车经销商大会（NADA）上，由创始人贾跃亭正式发布三款具身智能机器人，高调跨界进军该领域。三款产品定位各异：全尺寸人形机器人Futurist（商用，起售价34,990美元）、运动型人形机器人Master（家用/教育，起售价19,990美元）以及安防陪伴四足机器人Aegis（起售价2,499美元）。FF宣称产品已完成相关认证并同步开启销售，旨在成为“美国第一家能够向用户交付真正机器人产品的公司”。此举被视为FF在汽车业务屡屡受挫后的一次重大战略转型与“翻身之战”。（资料来源：人形机器人发布） 数据来源：人形机器人发布 国内： 优必选开源具身智能大模型Thinker，以“小参数、高性能”狂揽9项全球第一。港股“人形机器人第一股”优必选正式宣布开源其新一代具身智能大模型Thinker。该模型采用“小参数、高性能、全开源”架构，旨在解决机器人在真实工业场景中“度量失准”与“响应迟滞”的痛点。在涵盖10B以下模型的权威基准评测中，Thinker一举拿下9项全球第一，在场景认知、任务规划及空间理解等核心能力上超越了包括英伟达、字节跳动在内 的顶尖团队模型。优必选同步开源了模型权重、训练工具链与应用案例，旨在通过开放协作加速产业“大脑”的迭代。此举标志着头部企业正从硬件竞争扩展到底层AI能力与生态的构建，为行业提供了关键的智能基座。（资料来源：优必选科技公众号） 数据来源：优必选科技公众号 福莱新材与灵心巧手达成战略合作，获10万套触觉传感器订单。柔性材料企业福莱新材与全球灵巧手领军企业灵心巧手签署全面战略合作协议 。根据协议，灵心巧手将向福莱新材采购10万套触觉传感器。福莱新材在柔性传感材料与量产方面具备优势，而灵心巧手的Linker Hand系列灵巧手占据全球高自由度灵巧手80%以上市场份额。此次合作不仅是单纯的订单采购，更是“柔性材料-核心部件-整机”产业链的深度协同。双方将联合开发集成触觉的灵巧手技术平台，共同推动触觉传感在具身智能中的规模化应用，标志着机器人核心部件的商业化落地迈出关键一步。（资料来源：福莱新材公众号） 宇树科技实现-47.4℃极寒环境行走13万步，并开源通用操作大模型。国内领军企业宇树科技（Unitree）宣布其H1型人形机器人在-47.4℃的极端低温环境下，连续自主行走超过13万步，并成功在雪地走出特定图案，创造了全球人形机器人极寒环境耐力测试的新纪录。同时，公司正式开源其通用人形机器人操作大模型UnifoLM-VLA-0，该模型整合了视觉、语言与动作指令，旨在降低行业开发门槛。此举不仅展现了国产机器人的硬件可靠性，更通过开源策略推动产业“大脑”的协同发展。（资料来源：人形机器人联盟） 数据来源：人形机器人联盟 镜识科技发布全球最快人形机器人Bolt，峰值速度达10米/秒。杭州镜识科技（MirrorMe）正式发布其全尺寸人形机器人Bolt。在一场“人机赛跑”演示中，Bolt跑出了10米/秒（36公里/小时）的峰值速度，刷新了全球全尺寸人形机器人的速度纪录。该机器人身高175cm，体重75kg，其与该公司此前发布的全球最快四足机器人“黑豹Ⅱ”共享了100%相同的动力学设计基因，体现了平台化研发的效率。创始人、清华与哈佛背景的力学教授王宏涛表示，公司目标是打造逼近乃至超越人类运动能力的“超物种”机器人。Bolt已规划应用于体育训练、工业巡检与应急救援三大场景，并已获得首批客户意向。（资料来源：搜狐新闻） 数据来源：搜狐新闻 全球首款“心智原生”双足机器人“小原子”亮相，强调情感交互。杭州企业原力无限发布旗下首款消费级具身智能产品——“小原子”（YUANZI）机器人。该产品被定义为全球首款“心智原生”双足机器人，强调其从设计之初即内置情感计算引擎，致力于实现更自然的情感交互与人机共情。这标志着人形机器人产业的一个细分赛道正加速形成，即从功能工具导向 转向 家庭陪伴与情感交互导向，探索C端市场的差异化突破口。（资料来源：腾讯网） 数据来源：腾讯网 南方科技大学王宏强团队研发出全球首款基于“仿骨变形柔性机构”的软体人形机器人“GrowHR”。该机器人身高1.36米，重量仅4.5公斤，其核心机构仅重350克却可实现315%的极高可伸展性。GrowHR能动态变形以穿过极窄缝隙，并具备行走、蠕动爬行、游泳及空投等多模态运动能力。凭借轻质柔性的本征安全设计，其能与儿童安全互动，撞击力仅为刚性机器人的约60%。这项发表于《Science Advances》的突破，为未来人形机器人进入家庭、救援等近距离人机交互场景提供了全新的技术路径。（资料来源：南方科技大学科研部） 数据来源：南方科技大学科研部 越疆机器人启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM量产交付。越疆机器人（Dobot）正式启动其全尺寸工业人形机器人ATOM的第三批量产交付，并开始投入到全球产业一线应用。ATOM机器人定位于工业制造场景，具备高精度作业能力，此次批量交付意味着其产品已通过前期客户验证，进入规模化商业应用阶段。这标志着国产人形机器人正从实验室样机和试 点项目，稳步迈向真正的产业化落地，为制造业自动化升级提供了新的关键装备选项。（资料来源：腾讯网） 数据来源：腾讯网 杭州智无际实现机器人稳定打乒乓球，展现复杂动态交互能力。杭州智无际具身智能有限公司（EndlessAI）宣布，其研发的机器人成功实现了与人类稳定持续的乒乓球对打。这项成果不仅要求机器人具备毫秒级的高 速视觉识别与轨迹预测能力，更需要对柔性球体的击打力度、旋转做出精准的动态全身控制。它标志着国产机器人在处理复杂、高速、非结构化动态交互任务上取得了实质性进展，是运动控制与AI决策深度融合的典范。（资料来源：机器人大讲堂） 小鹏汽车深度揭秘IRON机器人仿生设计，完成造型与算法全面升级。小鹏汽车公开详细揭秘其IRON人形机器人的仿生设计理念与技术细节。其通用人形骨架系统从工程层面重构了人体运动逻辑，解决了传统机器 人动作僵硬的核心问题；创新采用的参数化晶格材料（Lattice Structure）模拟肌肉，使不同身体部位具备差异化的动态响应；通过定制化重构并压缩核心驱动单元，在毫米级别上实现了美学设计与工程硬约束的平衡；具备随动性与多孔散热设计的智能“皮肤”，则兼顾了动态线条美感与高效散热需求。这一从内到外的系统性设计，标志着小鹏在机器人“形态”与“神态”融合上进入了更深的工程阶段。（资料来源：小鹏汽车公众号） 数据来源：小鹏汽车公众号 浙江大学团队研发仿生飞行机器人，实现抓握栖运多功能集成。浙江大学研究团队在国际顶级期刊《Nature Communications》子刊上发表成果，成功研制出全球首款手形飞行