机器人行业周报：马斯克巡视弗里蒙特工厂的第一条Optimus产线

马斯克巡视弗里蒙特工厂的第一条Optimus产线 本报告导读： 马斯克巡视弗里蒙特工厂，Figure 03进入宝马物流场景、Agility冲刺美股上市；智元机器人刷新量产纪录；宇树通过IPO注册申请。 机器人《2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化》2026.07.04机器人《Agility Robotics即将上市，无界动力、银河通用推出具身模型》2026.07.01机器人《Genesis AI发布三折叠机器人；星海图开源VLA模型，阿里发布Qwen-Robot系列》2026.06.21机器人《开悟世界模型超越Cosmos 3并开源；德国Neura Robotics完成14亿美元C轮融资》2026.06.14机器人《物理AI：英伟达的具身CUDA生态》2026.06.10 投资要点： 马斯克巡视弗里蒙特工厂；Figure 03拓展宝马物流场景。海外产业端，马斯克参观弗里蒙特工厂的第一条Optimus生产线，该生产线已正式开始安装工作。这条模块化生产线可根据机器人的发展情况进行重新配置，同时工厂内还规划了数十条类似的产线。弗里蒙特工厂估计在Q3改造完成，开始试产；Figure宣布Figure03进入宝马美国斯帕坦堡工厂Hall 52，从传统产线取放任务拓展至更复杂的物流排序场景，并验证Helix 02 VLA模型在真实制造环境中的动态全身控制能力。 求之科技完成超亿美元融资；本末科技通过港交所上市聆讯。资本市场方面，消费级具身智能企业求之科技完成超1亿美元首轮融资，创下消费级具身机器人赛道单笔天使轮融资纪录；特种具身智能企业具微科技完成数亿元B1轮融资，投后估值近40亿元；机器人触觉基础设施企业感知纪元完成千万级天使轮融资，加快电子皮肤产业化进程；本末科技通过港交所主板上市聆讯，围绕直驱动力模组、轮足机器人等核心业务持续推进产业化与资本化发展，机器人产业投融资与上市进程保持活跃。 风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................53.投资建议..........................................................................................................64.风险提示..........................................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 北京人形机器人创新中心双模型完成备案。6月26日，北京人形机器人创新中心旗下“慧思开物”平台两大模型——通用大脑基座天鹕（Pelican-VL）和具身世界模型我悟（WoW）完成北京市生成式人工智能服务备案。Pelican-VL作为通用视觉语言基座，具备复杂场景解析、视觉语言统一表征及具身任务推理规划能力；WoW则面向具身智能物理世界仿真，可搭建高精度数字孪生场景，自主推演物体运动、碰撞、形变及抓取等物理行为。随着双模型完成备案，北京人形机器人创新中心同步开放慧思开物平台Token商用服务，加速推动具身智能模型商业化落地。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 无界动力发布MWA™具身通用大脑。6月29日，无界动力正式发布全球首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型MWA™具身通用大脑。该模型采用“双向动力学”架构，通过正逆动力学协同推演提升机器人对物理世界的理解与长时序规划能力。在斯坦福大学等机构联合发起的RoboCasa GR1TableTop权威评测中，MWA™-WALA以75.2%的平均任务成功率位列全球第一，超过英伟达GR00T-N1.6等主流具身智能模型，展现出较强的场景泛化与操作能力。（资料来源：机器之心公众号） 库萨科技于7月2日发布全模态具身模型Kusa Omni-CTS与专用操作系统Kusa OS。这是库萨首次完整披露其城市服务具身智能技术架构：以真实城市复杂场景为核心训练场，打通“全模态感知—物理级推演—实时控制”的完整技术链路，让城市服务机器人在边界模糊、交互对象复杂、任务需求动态的作业环境中，从被动执行指令走向主动理解物理世界。（信息来源：库萨科技公众号） 地瓜机器人发布帧级闭环世界模型Uranus。7月2日，地瓜机器人算法团队发布世界模型Uranus。该模型基于视频扩散模型，采用帧级闭环交互架构，可根据参考图像、机器人关节状态、相机参数及文本描述，自回归生成多相机视角下连续、可控的未来视频流，模拟机器人与环境的交互过程。Uranus支持用户实时修改动作指令并即时获得视觉反馈，同时具备跨机器人本体泛化能力，可适配人形机器人、机械臂及移动机器人等多类设备。公司表示，该模型有望降低机器人仿真测试成本，并通过虚拟环境推演提升机器人自主学习与环境交互能力。（资料来源：机器人前瞻公众号） 优艾智合于6月29日发布具身智能大模型“智合”（FabriX）。此大模型针对性打造面向工业复杂作业场景的具身智能技术基座，实现从模型能力到工程系统能力的全面升级，采用边端侧双重架构，分别基于工业真机数据训练的多模态MOE基座模型、机理控制的确定性结果作为先验引导知识，使FabriX具备工业级可靠、低样本迁移和大集群协作的能力。FabriX通过引入先验引导层，蒸馏出确定性数据，为动作扩散指明方向，在保留AI灵活度的同时为安全兜底。此外，FabriX依托双回路逻辑校验层，对大模型输出结果进行确定性约束与核验，赋予模型自主诊断、故障恢复能力，保障工业集群调度与生产运行的高可靠性。（信息来源：优艾智合机器人公众号） 海外： 马斯克巡视弗里蒙特工厂。马斯克在社交媒体上发布了参观弗里蒙特工厂的第一条Optimus生产线，该生产线已正式开始安装工作。这条模块化生产线可根据机器人的发展情况进行重新配置，同时工厂内还规划了数十条类似的产线。弗里蒙特工厂估计在Q3改造完成，开始试产。（资料来源：人形机器人洞察研究） Figure 03拓展宝马工厂物流场景。6月30日，Figure宣布其最新一代机器人Figure 03进入宝马美国斯帕坦堡工厂Hall 52，继续推进与宝马集团的合作。相较于2025年Figure 02在产线完成钣金件取放并参与3万辆汽车装配，Figure 03此次从传统pick-and-place任务拓展至更复杂的sequencing物流排序场景。该任务要求机器人识别位置、姿态不固定的零部件，并在抓取、放置、调整身体姿态及拉动料车过程中完成动态全身控制。Figure表示，搭载Helix 02 VLA模型的Figure 03可根据现场空间变化实时调整动作，验证通用物理AI在制造物流场景中的应用潜力。（资料来源：Figure官网） Apptronik升级Apollo 2机器人平台。美国人形机器人企业Apptronik更新官网并推出新一代Apollo 2人形机器人平台。Apollo 2采用模块化移动架构，可根据应用需求在双足形态与轮式底盘之间切换，并配备能效超过90%的专利执行器、可更换电池及多层安全防护机制。公司同时公布货到人拣选、包装、套件组装、机床操作等六大工业应用场景，进一步强化其在仓储物流及制造领域的商业化布局。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 国内： 优必选发布U1超仿生人形机器人。6月30日，优必选在2026年度全球发布会上正式推出全尺寸超仿生人形机器人U1系列，主打日常陪伴、情绪支持、生活美学和社交辅助。此次发布的产品包括U1 Lite、U1 Pro及U1 Ultra等多种型号，其中U1 Ultra男版售价99万元、女版售价88万元。U1系列内置养成系情感大模型，支持自然语言对话与情感交互，并搭载88个高自由度运动关节。发布会现场披露，U1系列订单已突破1万台。随着超仿生人形机器人从技术展示走向预售与量产交付，消费级人形机器人商业化进程有望进一步加快。（资料来源：每日经济新闻公众号） 智元机器人实现1.5万台量产下线。6月28日，智元机器人第1.5万台具身智能机器人量产下线，并在现场交付给龙旗科技，即刻奔赴智能制造作业一线。这距离智元第1万台具身智能机器人下线不足3个月，再次刷新行业量产纪录。过去三年，智元从2023年6台原型样机起步，到2024年8月进入量产阶段，并于2025年实现1000台、5000台下线，2026年3月突破1万台，量产节奏持续加快。智元表示，规模化生产有助于摊薄硬件成本、打开商用普及空间，推动具身智能机器人从实验室走向产业落地。（资料来源：中国基金报公众号） 优艾智合发布工业原生人形机器人“隙锋”。6月29日，优艾智合正式发布工业原生人形机器人“隙锋”，并面向全球同步发售。作为“天演”人形机器人系列新成员，隙锋搭载工业具身智能大模型“智合”（FabriX），依托低样本量迁移技术，可通过少量现场数据训练快速适应工业场景。公司表示，隙锋能够与专用具身智能机器人实现跨具身集群协作，由统一“大脑”调度多形态机器人完成工业任务。发布会当日，优艾智合与8家生态伙伴举行4000台“隙锋”机器人认购签约仪式，进一步推动具身智能机器人在工业场景规模化落地。（资料来源：优艾智合公众号） 2.投融资动态 本末科技通过港交所上市聆讯。6月29日，机器人技术企业本末科技通过港交所主板上市聆讯。公司以直驱技术为核心，围绕机器人动力模组技术、轮足机器人技术和模块化拼接技术构建三大核心技术体系，并形成从核心零部件到机器人整机的完整技术平台。2023年至2025年，公司营业收入由1754万元增长至2.82亿元，三年增长超过15倍。随着消费机器人、轮足机器人及具身智能市场持续扩张，本末科技有望进一步推动直驱动力模组及机器人整机业务发展。（资料来源：人形机器人联盟公众号，时代周报公众号） 感知纪元完成千万级天使轮融资。近日，机器人触觉基础设施企业感知纪元宣布完成千万级天使轮融资，由松禾资本领投。本轮融资资金将主要用于中试产线搭建、核心产品迭代升级及团队扩充，推动多模态智能触觉电子皮肤从研发走向量产。公司通过自研多模态电子皮肤、触觉感知硬件及AI算法，为机器人提供完整触觉系统。其核心产品为弹性多模态仿生电子皮肤，可集成压力、滑动、温度、纹理、形变等多种信号采集能力，为机器人精细化操作和复杂环境交互提供触觉感知基础。（资料来源：机器人前瞻公众号） 具微科技完成B1轮融资。近日，特种具身智能企业具微科技完成B1轮数亿元融资，估值近40亿元。公司凭借全球首张轮足机器人防爆资质，快速卡位矿业、铝业、化工等高壁垒场景，并与多家行业巨头达成深度合作。据行业消息，公司二季度营收近两亿元。本轮资金将重点投向极端工况真机数据集构建与工业具身大脑研发，通过预训练垂直作业认知引擎驱动特种场景数据飞轮，强化机器人在非结构化环境下的物理直觉与自主决策能力。 （资料来源：投资家公众号） 求之科技完成超亿美元融资。7月1日，消费级具身智能企业求之科技（DISCOVER Robotics）宣布完成超1亿美元首轮融资，创下消费级具身机器人赛道单笔天使轮融资最高纪录。公司由前大疆资深科学家、清华大学智能产业研究院副教授周谷越创立，聚焦消费级具身机器人研发。求之科技表示，本轮融资将主要用于推进消费级具身机器人产品落地与量产，加快机器人本体、运动控制、视觉感知及具身智能能力建设。随着消费级具身机器人逐步从科研平台走向大众市场，行业商业化进程有望进一步提速。（资料