产业观察39期：【机器人产业周报】马斯克：坚信Optimus的潜在市场价值高达20万亿美元以上

产业观察 2024.06.1639期 【机器人产业周报】马斯克：坚信Optimus的潜在市场价值高达20万亿美元以上 摘要: 【机器人产业周报】特斯拉有望于股东大会展示 Optimus最新进展 2024.06.02 机器人产业周报】OpenAI发布GPT-4o模型 2024.05.20 【机器人产业周报】全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布 2024.05.13 【机器人产业周报】特斯拉人形机器人将在2025 年底前对外销售 2024.05.05 【机器人产业周报】波士顿动力发布电动人形机器人 2024.04.22 【机器人产业周报】苹果将家用机器人研发作为下一重大项目 2024.04.13 【机器人产业周报】特斯拉招聘Optimus用户手册撰写员 2024.04.08 往期回顾 马斯克：坚信未来Optimus机器人的潜在市场价值高达25万亿美元。2024年特斯拉股东大会召开，马斯克就公司的未来、技术创新、产品规划以及个人角色等议题与股东进行了深入交流。股东大会宣布了Optimus机器人的进展：目前已经有两个Optimus机器人在Fremont工厂自主运作，将电池从生产线上取下并放入运输集装箱马斯克预计2024年底或2025年初，将完成一次重大的硬件修改，下一代灵巧手将由11自由度提升至22自由度，自由度提升对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。将在明年开始“有限量产”，并预测明年将有超过1000个Optimus机器人在特斯拉工厂工作。用户将能够定制Optimus机器人的性格和声音，使其更好地理解用户。谈及Optimus的定价与市场潜力：马斯克指出Optimus将为公司带来巨大的利润。特斯拉有能力每年生产大约1亿个Optimus机器 人，如果特斯拉拥有10%的市场份额，并且每个机器人售价为20,000美元，特斯拉在大规模生产时每年可以赚取1万亿美元的利润。马斯克还在最后总结部分提到，他坚信未来Optimus机器人的潜在市场价值高达20万亿美元以上。本次股东大会还重点讲到其他几个业务板块的要点：�宣布Cybertruck的生产与销售计划：CybertruckFoundation系列即将结束，下一季度将提供非Foundation系列的Cybertruck。尽管Cybertruck主要针对北美市场设计，特斯拉可能会在明年让该车型进入其他市场。 ②宣布特斯拉的电池成本与4680项目：马斯克指出电池供应商已大幅降低电池价格，特斯拉正在努力实现电池成本的平价，这是提高车辆可负担性的关键。③宣布FSD（全自动驾驶）的更新与成本：马斯克提到FSD的转移将在下一季度继续进行 同时他也提到了FSD免费试用的可能性。 灵巧手电机：空心杯电机OR无刷有齿槽电机。当前Optimus灵巧手的方案是空心杯 +微型丝杠+齿轮箱，是否会采用无刷有齿槽电机方案还有待观察。两者都属于无刷电机，都具有无刷电机的优点：没有电刷的磨损和火花产生，运行相对安静、高效且寿命较长。两者不同点在于：有槽无刷电机“有齿槽”意味着它具有一定的齿轮传动结构，这种设计使得电机在某些应用场景中能够实现较大的扭矩输出，并且可以通过齿轮传动来调整转速和扭矩的匹配，常用于一些对扭矩和效率有较高要求的领域。而空心杯电机具备具有较小的转动惯量、快速的响应速度、较高的功率密度，运行较为平稳、安静，适用于对响应速度和精度要求较高的场合。 融资动态：足式机器人公司镜识科技完成战略投资。手术机器人研发商磅策医疗完成 Pre-B轮融资。家庭服务机器人清云智能完成天使+轮融资。手术机器人公司AsensusSurgicalInc.宣布与全球知名医疗器械制造商卡尔史托斯达成最终合并协议。欧洲国防科技公司ARXRobotics完成900万欧元的种子轮融资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 产品研究中心 肖群稀(分析师) 0755-23976830 xiaoqunxi027589@gtjas.com 登记编号S0880522120001 鲍雁辛(分析师) 0755-23976830 baoyanxin@gtjas.com 登记编号S0880513070005 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态5 4.风险提示6 1.产业政策 广东省正式发布《广东省关于人工智能赋能千行百业的若干措施》。 《措施》中提出，提智做强高端装备。比如，加快机器脑、机器肢、 机器体、通用产品等产品研发生产，推动人形机器人等具身智能机器人研制和应用；发展柔性交互、动态规划路径的协作机器人与自适应机器人等高精度工业机器人。“作为工业机器人‘链主’企业，我们正在积极与头部AI大模型公司完成AI工业机器人垂直领域的探索与落地。”广东拓斯达科技股份有限公司研发部负责人黄晶认为，AI大模型的应用能够提高工业机器人的易用性，AI大模型能够在海量数据中进行深度学习和自我优化，它的应用让工业机器人更加精准地理解人类语言和意图，降低工业领域机器人的操作难度和使用门槛。（资料来源：南方日报） 深圳市南山区组织召开特种机器人产业链“揭榜”。机器人产业集群是深圳市“20+8”产业集群2.0版确定在南山区重点布局的�大优势产业集群之一。南山区定位为机器人研发创新、中试验证、高端制造集聚 区，成立了机器人产业集群工作专班，由分管区领导牵头推进机器人产业集群培育工作。南山拟制定《南山区促进机器人产业发展的若干措施》，针对机器人企业给予落户奖励、投融资奖励、租赁支持、研发支持、产品推广应用奖励等。（资料来源：深圳市南山区人民政府） 2.产业动态 马斯克：坚信未来Optimus机器人的潜在市场价值高达25万亿美元。 2024年特斯拉股东大会召开，马斯克就公司的未来、技术创新、产品规划以及个人角色等议题与股东进行了深入交流。股东大会宣布了Optimus机器人的进展：目前已经有两个Optimus机器人在Fremont工厂自主运作，将电池从生产线上取下并放入运输集装箱。马斯克预计2024年底或2025年初，将完成一次重大的硬件修改，下一代灵巧手将 由11自由度提升至22自由度，自由度提升对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。将在明年开始“有限量产”，并预测明年将有超过1000个Optimus机器人在特斯拉工厂工作。用户将能够定制Optimus机器人的性格和声音，使其更好地理解用户。谈及Optimus的定价与市场潜力：马斯克指出Optimus将为公司带来巨大的利润。特斯拉有能力每年生产大约1亿个Optimus机器人，如果特斯拉拥有10%的市场份额，并且每个机器人售价为20,000美元，特斯拉在大规模生产时每年可以赚取1万亿美元的利润。马斯克还在最后总结部分提到，他坚信未来Optimus机器人的潜在市场价值高达25万亿美元。本次股东大会还重点讲到其他几个业务板块的要点：�宣布Cybertruck的生产与销售计划：CybertruckFoundation系列即将结束，下一季度将提供非Foundation系列的Cybertruck。尽管Cybertruck主要针对北美市场设计，特斯拉可能会在明年让该车型进入其他市场。②宣布特斯拉的电池成本与4680项目：马斯克指出电池供应商已大幅降低电池价格，特斯拉正在努力实现电池成本的平价，这是提高车辆可负担性的关键。③宣布FSD（全自动驾驶）的更新与成本：马斯克提到FSD的转移将在下一季度继续进行，同时他也提到了FSD免费试用的可能性。 （资料来源：腾讯科技） HuggingFace联手PollenRobotics推出开源家务机器人Reachy2。两家 公司携手训练这款机器人执行各类家务活动，并确保其能安全地与人类和宠物狗进行互动。机器人工程师Cadene解释，这款机器人的初步操作是通过人类佩戴虚拟现实头盔来进行“远程操控”的。人们通过虚拟现实头盔来控制机器人，指导其完成各种家务，比如将杯子放在餐具架上，以及安全平稳地将苹果或其他物品递送给人类。随后，一种机器学习算法对50段虚拟现实中的远程操控会话视频进行了分析学习，每段视频 大约持续15秒。经过学习，该算法能够自主完成各种家务任务，并指导Reachy2进行实际操作。每段视频与Reachy2机器人内部的不同传感器数据相关联。在经过40,000到60,000步的训练之后，Reachy2学会了如何旋转并递出一个苹果，然后再恢复到原来的位置。Reachy2“拥有“全新的7自由度仿生手臂”，这意味着其手臂拥有与人类相同的七个自由度，每次可以举起约六磅的物体。（资料来源：ATYUN人工智能媒体平台） 第20届欧洲腹腔镜和机器人手术挑战大会在意大利首都罗马举行，大会期间中国科学院院士张旭带领团队完成全球首次跨洲际超远程人体手术直播。手术过程中，张旭院士在位于罗马的远程操控室内，通过网络传输和机器人技术进行操作。万里之外的北京，医院手术室里的机器人机械臂还原每一个指令，7个自由度机械臂以及540°可转腕手术器械精细缝合膀胱颈与尿道，完成尿路重建。张旭院士表示：远程外科是未来外科学重要发展方向之一，这次手术的成功，不仅仅是中国医疗技术的一次展示，更是全球医疗科技交流合作的一个重要里程碑，这一技术将改变外科的治疗模式和价值。（资料来源：人民网） 华工科技中央研究院同哈工大机器人实验室正式签约并举行专家聘任仪式，中国第一台全天候激光智能除草机器人落地。该机器人以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为研发目标，实现了该领域的国内首创，目前已经在黑龙江黑河市爱辉区开展田间试验。激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术，AI智能识别杂草，同时针对性开发多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法，不仅能够识别杂草和定位目标分生组织，同时“不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力”。（资料来源：中国机器人网） 中国(绵阳)科技城工业技术研究院举行线上发布会，推出由四川省绵阳市高新区企业自主研发生产的“超轻量协作机器人”。该机器人具有完 全自主知识产权的超轻量、智能化、超高抓重比等特点，可用于商用及民用行业，满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。此次超轻量协作机器人的推出，是天链公司在技术创新和产品研发上的又一重要成果。它将为我国工业智能化、协作化、数字化的发展注入新的活力，同时也将为四川及全国机器人技术的高质量发展和规模化产业应用提供有力支持。（资料来源：中华网） 青大附院骨科医院副院长张海宁成功完成胶东半岛首例coriimageless机器人微创膝关节单髁置换手术。此次张海宁教授团队使用的coriimageless机器人可通过探针mapping技术直接在术中精准构建患者骨骼 模型，并进行假体规划、相应参数设定及调整，在确保手术精准度的同时进一步提高了手术效率。张海宁教授在术中利用coriimageless机器人特有的无影像规划技术和小型球磨钻系统，在6厘米的小切口内进行操作，对患者磨损的膝关节内侧间室进行系统规划和骨面制备，使单髁假体可以更精准、个性化地完成安放和固定，从而获得微创和快速康复效果，患者术后当日即可下地完全负重无痛行走。（资料来源：中国机器人网） 上海“直观复星总部产业基地启用仪式”圆满落幕，新总部基地启用初期将聚焦于达芬奇手术机器人及Ion系统部分配件的生产。该基地项目总投资约7亿元人民币，这是直观医疗在亚太地区最大的研发、 生产和培训一体化基地，新总部基地启用初期将聚焦于达芬奇手术机器人及Ion系统部分配件的生产。复星国际执行董事、联席首席执行官陈启宇表示：“直观复星总部基地的落成，是复星医药和直观医疗合作的又一个里程碑，期待直观复星能够为中国手术机器人产业贡献更大价值。”（资料来源：中国证券报） 3.融资动态 足式机器人公司镜识科技完成战略投资。投资方为杭州凯尔达焊接机 器人股份有限公司。根据投资协议，镜识科技将与凯尔达开展全面合作