机器人行业周报：Helix02助力机器人向全身端到端迈进, Optimus V3将于26年夏季启动小批生产

机器人《Helix 02最新视频发布，单一神经控制系统实现移动操作一体化》2026.03.11机器人《两会聚焦人形机器人等科技赛道；宝马、三星加速人形机器人工厂端应用落地》2026.03.08机器人《具身模型Pi 06鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至6家》2026.02.28机器人《阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人“大脑”有望突破》2026.02.22机器人《春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点》2026.02.21 本报告导读： Optimus V3于26年 夏季启动小批生产，Helix 02使Figure 03实 现全身端到 端。 投资要点： 海外：OptimusV3于26年夏季启动小批生产，Helix 02使Figure03实现全身端到端。马斯克接受访谈表示OptimusV3计划26年夏天启动生产，27年有望进入高产量阶段，AI发展已进入“递归式自我改进”阶段。Figure AI展示Figure 03搭载Helix 02完成全自主客厅清理，任务执行中，机器人展现了多项能力突破。通过 搭 载Helix02，Figure 03实现了从“上半身端到端”到“全身端到端”的扩展，这对多模态数据采集（各类传感器）、长时程任务的稳定闭环（运控环和力控环）以及硬件模型一体化设计方面均提出了更高要求。 国内：埃斯顿启动港股上市，宇树登顶2025年全球机器人出货量榜首。埃斯顿启动港股上市打造“A+H”平台加速国际化。根据报告，宇树科技2025年人形机器人出货量全球第一。苏州大学联合团队研发液态金属通用抓手（LiMU），实现42G弹射释放与跨14个数量级精准操控。上海科技馆机器人表演发生意外引发安全关注。京东携60余款机器人“新物种”亮相AWE并发布产业加速计划。兆威机电港股上市获1536倍超额认购。中英等多国团队研发触觉传感模拟器SimTac，可模拟猫爪、象鼻等任意仿生形态触觉。 投融资：资本加速涌入核心部件与细分场景，至简动力半年五轮融资20亿元，光轮智能成全球首个具身数据独角兽。1）简动力半年完成5轮融资总额20亿元，专注一体化关节模组。2）未来不远完成数亿元融资深耕C端家庭场景。3）欧卡智舶完成近2亿元B+轮融资领跑智能水面装备。4）瞬恒智能连续完成三轮融资累计超2亿元，北邮方斌教授领衔聚焦灵巧操作。5）光轮智能完成10亿元融资，成为全球首个具身数据独角兽。6）魔法原子完成5亿元融资，通过“融资+募资”整体撬动资金超105亿元。风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、 产业政策不及预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................93.投资建议............................................................................................104.风险提示............................................................................................13 1.行业新闻及公司动态 海外： 马斯克最新访谈：Optimus V3即将投产，AI已进入递归式自我改进阶段。当地时间3月11日，在“Abundance Summit”科技峰会上，特斯拉与xAI创始人埃隆·马斯克透露了多项关键进展。在人形机器人方面，Optimus V3已接近完成开发，计划于2026年夏天启动生产，初期产量较低，2027年有望进入高产量阶段，未来可能每年推出新的机器人设计。关于AI发展，马斯克表示AI已经进入“递归式自我改进”阶段，人类在训练中的参与程度正在减少，完全自动化的自我改进可能26年年底实现。（资料来源：腾讯网、华尔街见闻） 数据来源：腾讯网、华尔街见闻 Figure 03搭载Helix 02完成全自主客厅清理，展现端到端AI能力新突破。Figure AI创始人Brett Adcock展示了其Figure 03机器人搭载Helix 02的最新进展。在发布的演示视频中，机器人无需人类干预，完全自主地完成了一套完整的客厅整理任务。视频时长约147秒，机器人从启动、扫描环境开始，依次完成了沙发区杂物清理与枕头整理、地面垃圾捡拾与分类丢弃、以及使用工具清洁表面等系列动作。任务执行中，机器人展现了多项能力突破：包括处理毛巾等柔性物体的动态操作、双手协同与单手腾挪的复杂策略、在狭窄空间中的精准移动，以及使用喷雾瓶与毛巾等工具的精细操作。FigureAI表示，Helix 02仅通过新数据学习即可掌握这些需要整合运动、灵巧性与感知的新任务，无需重新设计算法，标志着人形机器人向家庭通用场景的自主智能迈出了重要一步。（资料来源：Figure AI官网） 数据来源：Figure AI官网 ETH苏黎世突破：复刻人体解剖结构的高度仿生气动肌肉机械手。瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）研究团队成功研发出一种高度仿生气动肌肉机械手。该机械手采用视觉控制喷射（Vision Controlled Jetting）技术一次打印成型，通过复刻人体手部的骨骼、韧带与肌肉解剖结构，用22块独立控制的气动人工肌肉（PAMs）取代了传统电机驱动，实现了接近人手的柔顺性、力量与精细操作能力。其不仅能完成抓握鸡蛋等易碎物品，还能执行拧螺丝、使用工具等复杂任务。这一成果为未来人形机器人灵巧手的研发提供了全新的生物模拟技术路径，有望突破现有电机驱动方案的局限。（资料来源：机器人大讲堂） 人形机器人首次介入现代战争，美国PhantomMK-1部署乌克兰前线。据《时代》杂志披露，美国Foundation公司的两台Phantom MK-1人形机器人于今年2月被悄然部署至乌克兰顿涅茨克地区，执行前线侦察支援任务。这是公开记录中，人形机器人首次以官方身份介入现代战争的实际作 战环境。Foundation由前海军陆战队队员与工程师创立，采用“收购+整合”模式快速推出产品，其机器人采用纯视觉感知方案与高效摆线减速执行器，规划2026年扩产至1万台。公司已与美国军方签订价值2400万美元的研究合同，并任命特朗普之子埃里克·特朗普为首席战略顾问。此举引发了关于自主武器系统伦理与战争门槛降低的广泛争议。（资料来源：立德共创） 国内： 埃斯顿启动港股上市，“A+H”双资本平台加速国际化布局。国产工业机器人龙头埃斯顿自动化正式宣布启动港股上市程序，拟打造“A+H”双资本平台。埃斯顿已连续八年蝉联中国工业机器人市场本土品牌出货量第一，2025年市占率进一步提升。此次赴港上市旨在拓宽国际化融资渠道，加速海外研发中心建设与全球销售网络布局，并深化与海外客户的战略合作。此举标志着中国机器人头部企业正从本土领先迈向全球竞争，通过资本手段整 合国际资源，提升在全球产业链中的话语权。（资料来源：埃斯顿官网） 宇树人形机器人2025年出货量全球第一，国产领跑全球市场。根据北京赛迪出版传媒有限公司和中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，宇树科技在2025年全球人形机器人市场中表现卓越，其产品出货量及市场份额双双位居全球第一。宇树凭借其H1、G1等多款高性能人形机器人产品，在教育、科研、表演及工业巡检等场景实现了规模化落地，出货量领先于特斯拉、Figure AI等国际同行。这一数据确凿证明了中国企业 在全球人形机器人产业化竞赛中已占据领先身位，从技术跟随者转变 为市场领跑者。（资料来源：人形机器人联盟） FF在得克萨斯州完成EAI机器人交付，拓展“人车+教育”与“人车+表演”新场景。Faraday Future（FF）宣布，已向总部位于硅谷的科技驱动社区服务平台NS Federation完成机器人交付，包括Master人形机器人的正式交付及Aegis仿生机器人的预交付。此次交付在美国得克萨斯州休斯顿完成，是继上周向高端Airbnb地产运营商完成首批交付后的第二次交付，FF表示其EAI机器人业务正持续推进正毛利交付。交付后，FF EAI机器人同步开启两大新应用场景：在“人车+教育”场景中，机器人将作为具身科研与教学助手，应用于学校、实验室及科研机构；在“人车+表演”场景中，机器人可作为互动表演者，用于活动、赛事及娱乐环境。（资料来源：FaradayFuture官网） 数据来源：Faraday Future官网 请务必阅读正文之后的免责条款部分6of15液态金属通用抓手实现42G弹射释放与跨14个数量级精准操控，刷新机 器人微操记录。苏州大学李相鹏、孙立宁教授团队联合中国科学技术大学、澳大利亚新南威尔士大学等国际团队，在《NatureCommunications》上发表研究成果，成功研发出一种基于功能液态金属的通用抓手（LiMU）。该抓手通过电化学与磁场协同调控表面张力，实现了多项世界级突破：在微纳尺度物体释放中可达42G的峰值加速度，刷新机器人释放速度纪录；操作跨度横跨14个数量级，可稳定抓取与释放从皮克级（10⁻ ¹ ²克）到百克级的物体；接触压力最低可降至10帕，为现有报道最低水平，能无损转运豆腐、鱼苗乃至斑马鱼胚胎（成功率99%）。此外，该抓手在空气、海水等多种环境中均能稳定工作，可在200毫秒内捕获快速爬行的蟑螂，展现出极强的动态适应能力，为微纳操控、生物样本操作等领域提供了全新范式。（资料来源：苏州大学机电工程学院） 数据来源：苏州大学机电工程学院 京东携数十款机器人“新物种”亮相AWE 2026，发布产业加速计划。在AWE 2026开幕首日，京东首次携手宇树科技、众擎、云深处、元点智能、镜识科技等多家全球顶尖机器人品牌，组成“机器人机甲联盟”集体亮相，展出60余款形态各异的智能机器人。展品中，云深处首发云驹机器马，镜识科技首发展示可在人形与狗形间切换的BaoBao，灵宝机器人乐队、星海图叠毛巾机器人、千寻咖啡机器人等也悉数登场。京东同步发布“智能机器人产业加速2.0计划”，宣布将进一步深化品牌合作，从消费级产品定制、技术赋能研发、海内外渠道联动、营销共建等方面助力品牌，推动更多智能机器人产品创新和场景落地。（资料来源：新华网） 兆 威 机 电 登 陆 港 交 所 ， 创1536倍 超 购纪 录 成 资 本 焦 点。兆威机电（02692.HK）正式在香港交易所主板挂牌上市，开盘价78港元/股，较发行价大涨9.43%，市值突破200亿港元。此次港股IPO创下亮眼纪录：公开发售部分获1536.76倍超额认购，募集资金净额约18.28亿港元，引入包括高瓴、未来资产、高毅资产等21家明星基石投资者，A股机器人同行拓斯达也出资3000万港元“友情站台”。兆威机电是中国最大的微型传动系统供应商，全球排名第四，其ZWHAND系列灵巧手最高可实现20个主动自由度，商业化进程位居全球前列。此次“A+H”双资本平台的形成，将加速其在汽车电子与人形机器人灵巧手业务上的全球化布局。（资料来源：新浪财经） 中英等多国团队研发触觉传感模拟器SimTac，登Science合作期刊。伦敦国王学院、北京理工大学、伦敦大学学院等团队在期刊《Cyborg and BionicSystems》上发表论文，提出SimTac——一个能够模拟任意形状视觉触觉传感器的物理仿真框架。该平台通过粒子形变仿真、光场渲染与神经网络力预测三大模块，让机器人触觉传感器可以“长成”猫爪、章鱼触手、象鼻等任意仿生形态，并在虚拟世界中精确模拟其触觉响应。研究团队已按照仿真设计成功制作出象鼻形状的触觉传感器，仿真与真实图像高度一致。SimTac 可将触觉系统的设