2026人形机器人投资方向

会议围绕2026年⼈形机器⼈⾏业投资⽅向展开，重点强调当前市场逻辑已从追逐短期边际变化转向布局⻓期确定性。团队认为机器⼈赛道正进⼊“0到1”的跨越阶段，投资者更关注技术商业化拐点与全球共振带来的产业机遇。核⼼观点包括上肢能⼒（灵巧⼿与⼤脑）成熟是商业化标志，特斯拉引领下全球科技巨头将加速⼊局，推动⾏业由单点突破迈向全⾯共振。供应链⽅⾯，T链趋于收敛，但⾮T链存在更⼤弹性空间。关键技术迭代聚焦耐久性提升，电⼦⼿套、⾼端轴承、电机及氮化镓电控成为硬件层⾯四⼤边界变化⽅向。同时，外壳材料轻量化、运动灵活性增强、3D视觉渗透率提升等新趋势值得关注。投资策略建议兼顾“守正出奇”，优先配置T链确定性标的与格局清晰的⻰头公司，并挖掘执⾏器、丝杠、垂直应⽤场景等潜在⾼弹性环节。 技术发展趋势 上肢能⼒成熟 灵巧⼿技术逐步收敛，电⼦⼿套成为解决耐磨与更换成本的核⼼路径•“⼤脑”即⼤模型驱动的⾃主决策能⼒尚未收敛，是最⼤潜在超预期点•GPT-3.0 Pro在屏幕理解与视觉推理能⼒显著跃升，推动机器⼈泛化任务成为可能• 全球共振与商业化拐点 特斯拉机器⼈发布为⾏业标杆事件，⽆论发布时间均不影响投资⽅向判断•⼀旦T端商业化超预期，北美（⾕歌、英伟达）与国内（华为、字节）巨头将加速布局，形成全球共振格局•⾏业将从特斯拉独奏转向多主体共演，催⽣⾮T链供应链弹性机会• 硬件技术迭代⽅向 当前迭代重⼼由功能性转向耐久性，直接影响供应链结构变化•电⼦⼿套成为主流趋势，解决电⼦⽪肤不耐磨问题，相关企业如⽇盈电⼦、赛微微透、恒辉安防预期未充分反映•⾼端轴承因技术壁垒⾼且⾯临产能瓶颈，类⽐前年四杠⾏情，五洲新春等国产替代标的具备投资机会•电机受限于机器⼈复杂⼯况下的散热与效率问题，需底层设计与电控协同优化•氮化镓在中低压电机电控中具明显优势，体积可降30%以上，成本可控，英诺赛科、宏微科技为⻰头• 供应链与投资策略 确定性优先：T链与格局清晰⻰头 T链核⼼公司包括三花、拓普、蓝思、⻓盈、浙江荣泰、恒博、领益智造等⼗余家，绑定明确，应重点配置•⻓期格局确定的三⼤赛道⻰头：奥⽐中光（深度相机）、INNOSEMI/英诺赛科（氮化镓）、宁波华翔（PI胶材料），具备⾼⻉塔属性•确定性公司涨幅未必落后于变化型标的，三花等已验证该逻辑• 边界变化中的超额机会 关注技术边界演变带来的结构性机会，如电⼦⼿套、⾼端轴承、旋转执⾏器、3D视觉等• 恒⼒液压从丝杠向直线执⾏器升级，ASP有望从2万提升⾄3万，送样节奏临近量产节点，置信度将快速提升•合川科技实现从单⼀关节电机向全⾝体关节拓展，叠加⼩鹏直线执⾏器整机供应，SP扩张逻辑清晰• 垂直应⽤落地场景 明年可预⻅的落地场景集中于搬运、分拣等简单任务•叉⻋企业凭借⽆⼈叉⻋协同效应，天然具备训练场景优势，杭叉集团、安徽合⼒为⾸批落地标的，估值仅11-12倍•缝纫机领域AI融合加速，杰克科技为垂类应⽤重点推荐标的• 新兴趋势与补充⽅向 结构与感知系统升级 外壳由⾦属转向塑料+触觉传感器+缓冲材料（如TPU），提升安全性与⼈机交互体验•触觉传感器⾯积持续扩⼤，从⼿指扩展⾄⼿掌乃⾄全⾝，戴美、恒辉等企业积极布局•运动灵活性提升依赖更多关节与先进算法，腰部旋转执⾏器需求增强，关注谐波减速器环节的⽇系波、绿的谐波• 3D视觉渗透加速 当前⽅案依赖本地算法重建3D信息，存在延迟⾼、算⼒消耗⼤问题•直接⽣成3D视觉的新⽅案更具优势，可降低算⼒需求并提升反应速度•特斯拉、Figure等已尝试采⽤奥⽐中光产品，3D视觉ASP与渗透率双升趋势明确• 材料与部件创新 科森科技获特斯拉压铸件、注塑件重要份额，结构件国产化进展显著•斯宾股份、新源股份在执⾏器领域具备关注度•福赛科技作为PI胶材料潜在标的，具备替代潜⼒•⻜亚微透布局PDFE膜，在⾼速线缆与电⼦⽪肤领域均有重要应⽤，有望进⼊北美Figure供应链•