2025转债行业梳理之二：人形机器人转债大盘点

评级及分析师信息 2025年以来，人形机器人产业进入政策与应用场景双重驱动阶段。顶层政策将具身智能与智能机器人纳入战略重点 ，地方政府亦密集出台专项行动方案。与此同时，海外特斯 拉加速量产布局，国内厂商融资扩张并逐步实现技术突破， 板块由概念驱动迈向产业化落地，具备长期关注价值。映射到 转债市场，相关标的主要集中于轻量化、丝杠、减速器、 传感器等核心零部件与材料环节，本体及软件相关标的仍较 为稀缺。 分析师：董远邮箱：dongyuan1@hx168.com.cnSAC NO：S1120524050003 ►本体：探索进行时，关注银轮转债、道通转债 当前人形机器人产业仍处于落地初期，整机龙头多为未上市公司，但部分企业已通过总成对接或股权投资切入，相 关转债具备一定关注价值。具体来看，银轮转债（总成）与道 通转债（AI+巡检机器人）在产业链探索上相对领先。 ►零部件：价值量核心，产业扩散主线 人形机器人核心价值量高度集中在零部件环节，执行器、灵巧手与传感器是最关键赛道，其他零部件亦不可或缺。 执行器板块，丝杠（艾迪转债、锋工转债、光力转债、 金钟转债）、电机（精达转债、恒帅转债、英搏转债）和减 速器（科利转债、崧盛转债、锋工转债）价值占比较高，其 中 科利转债关注度相对较高。灵巧手壁垒高、标的稀缺，福立转债具备较强稀缺性。传感器方面，保隆转债、韦尔转债、三羊转债和芯海转债覆盖图像、力觉及柔性触觉等多类应 用。其 他 零 部 件方面，亿 纬 转 债 （锂 电 池） 、 华 锐转 债 （刀具）、华兴转债（控制器）等标的同样具备一定关注价值。►材料：传统产业突围，关注轻量化与电子皮肤 人形机器人终端的规模化应用将显著带动上游原材料需求。硬件价值量占比高，而软件边际成本递减，使得材料环 节的确定性和弹性凸显。映射到转债市场，相关标的主要分 布在三类：一是轻量化材料，包括PEEK（富春转债、科利转债、赛龙转债）、高性能尼龙（聚隆转债、神马转债、聚合转债、合顺转债）、铝镁合金等（爱迪转债、万凯转债），其中富春转债具有较高关注价值；二是感知系统材料，包括PI（瑞科转债）、有机硅（回天转债）、炭黑（龙星转债 ）、硅烷（宏柏转债）等，主要用于灵巧手电子皮肤，板块 整体值得关注；三是执行系统材料，包括钢材（中特转债） 、铜材与稀土永磁（对应金田转债）、铝镁锌合金（爱迪转 债）等。 风险提示 人形机器人产业化不及预期；产业政策超预期等。 正文目录 1.本体：探索进行时，关注银轮转债、道通转债......................................................72.零部件：价值密集区与产业扩散主线.............................................................82.1.执行器（丝杠、减速器、电机等）：价值量高&标准化带来确定性...................................92.2.灵巧手：高壁垒的细分赛道，但存量标的较为稀缺...............................................112.3.传感器：力觉到多模态，关注感知扩张带来的增量机会...........................................112.4.其他零部件（锂电池、刀具、控制器和平衡机等）：能源供给与系统保障环节，同样具备关注价值.......123.材料：传统产业公司再度突围的机遇............................................................133.1.轻量化材料：以塑代钢为主线，关注PEEK产业机会..............................................133.2.感知系统和执行系统材料：关注电子皮肤板块...................................................154.风险提示...................................................................................16 图表目录 图1：特斯拉凭借汽车智能化底蕴成为产业中坚力量，宇树科技等国产厂商在运动控制模块展现出领先优势.............3图2：人形机器人结构构成.........................................................................................................................................................................4图3：人形机器人相关存量转债分布（2025/9/16）..........................................................................................................................6图4：人形机器人相关转债估值在历史所处水平（2025/9/12）....................................................................................................7 表1：人形机器人主题相关政策及文件...................................................................................................................................................4表2：终端板块主要存量标的（2025/9/12）........................................................................................................................................8表3：人形机器人主要部件概览................................................................................................................................................................9表4：执行器板块主要存量标的（2025/9/12）................................................................................................................................10表5：灵巧手板块主要存量标的（2025/9/12）................................................................................................................................11表6：传感器板块主要存量标的（2025/9/12）................................................................................................................................12表7：其他零部件板块主要存量标的（2025/9/12）.......................................................................................................................13表8：轻量化材料板块主要存量标的（2025/9/12）.......................................................................................................................14表9：感知系统和执行系统材料板块主要存量标的（2025/9/12）.............................................................................................15 本篇报告，我们对人形机器人行业相关转债进行梳理。根据国际标准ISO定义，人形机器人是具有躯干、头和四肢，外观和动作与人类相似的机器人。特斯 拉凭借汽车智能化底蕴加速入局，成为产业中坚力量。25年1月马斯克释放两年内量产百万台目标，4月特斯拉在季度简报中展示Optimus试生产线，特斯拉人形机器人已进入放量前期。去年年底以来，宇树科技等国产厂商在运动控制模块展现出领先 优势，国内机器人产业进展明显。2025年6月，宇树科技完成近7亿元人民币的C轮融资，7月公司正式进入上市辅导阶段。人形机器人板块也从纯粹的概念驱动转向产业化发展阶段，具备长期关注价值。 资料来源：特斯拉官网，华西证券研究所 顶层设计加速落地，行业迎来发展窗口期。2025年，我国人形机器人产业迎来政策密集落地期。今年3月召开的十四届全国人大三次会议上，《2025年政府工作报告》首次将具身智能和智能机器人纳入国家战略。各地政府积极跟进，以 财政补贴与应用场景开放为抓手，加速人形机器人产业化落地。北京、上海、深圳 、浙江等地相继出台专项行动方案，从数据供给、算力平台到应用场景示范全面布 局，致力于核心零部件、操作系统和整机研发的逐步突破。 因此，政策与产业的双重驱动下，人形机器人板块值得重点关注。映射到转债市场，相关存量标的主要分布在硬件零部件及材料领域，涉及轻量化、灵巧 手、丝杠、减速器、传感器等核心板块。相对遗憾的是，转债市场较为缺乏本体厂商 标的，涉及大小脑等软件部分的标的同样较少。 资料来源：WIND，华西证券研究所 从价位结构来看，人形机器人各板块转债分布差异明显。整体上，丝杠、减速器、电机等执行系统材料相关标的多集中于低至中价位区间，溢价率也多处 于中等水平；不过，轻量化与电子皮肤材料板块的转债则分布较分散，且部分标的估值较高，稀缺性显现。 资料来源：WIND，华西证券研究所 1.本体：探索进行时，关注银轮转债、道通转债 当前人形机器人产业正处于落地初期阶段，终端环节的整机龙头多为未上市公司，但部分企业已通过总成对接或股权投资切入，相关存量转债值得关注。具体来看，银轮转债（总成）、道通转债（AI+巡检机器人）、永02转债（多形态机器人研发阶段）以及松霖转债（护理与服务机器人）在整机相关业务方向有所探索，其中银轮转债和道通转债具有相对较高的关注价值。 银轮转债，正股银轮股份深耕热管理领域，主要产品包括传统汽车、新 能源汽车、数据中心、储能等板块的热交换器。根据2025年中报，公司在人形机器人领域已形成“1+4+N”产品体系，以整机系统为核心，布局热管理、旋转关节、 执行器和灵巧手四大模块；研发方面，公司已取得10项专利授权，顺利完成第一代旋转关节模组、执行器模组的开发；灵巧手业务拓展上，与伟创电气、科达利、开 普勒机器人等合作方拟共同出资设立依灵智巧驱动科技公司。 转债方面，银轮转债属于典型的高价高溢价标的，所幸不赎回承诺期较长，叠加正股质地较好，依然具有较强的交易价值。 道通转债，发行人道通科技主要生产汽车诊断产品、汽