人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限

行业研究·深度报告 投资评级：优于大市 证券分析师：吴双0755-81981362wushuang2@guosen.com.cnS0980519120001 证券分析师：杜松阳0755-81981934dusongyang@guosen.com.cnS0980524120002 ➢人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近 •潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。 •国内外政府高度重视人形机器人发展，各国支持政策频出：我们梳理了我国国家层面和地方层面的人形机器人相关政策和动态：2015年以来我国在算力、具身智能、硬件等方面给予多项支持性政策；各大城市跟进出台相关政策，并成立了多个产业联盟和基金，仅2024年成立的产业基金总投资规模就达数百亿元。海外发达国家的人形机器人发展历史较长，具有先发优势。我们梳理了美、加、日、韩共4个国家的人形机器人相关政策：美国通过专项研发补贴、税收优惠等举措，吸引大量资本涌入人形机器人赛道，加拿大通过制定针对性政策助力国内人形机器人的大脑和硬件发展；日韩围绕自身的核心技术进展战略布局。我们认为在全球政府积极推进人形机器人行业发展的背景下，产业快速发展的趋势已定。 •国内外人形机器人企业百花齐放，多类型企业合力推动人形机器人发展：海外人形机器人企业以特斯拉、Agility、Figure为代表，在技术研发和商业应用上的先行探索，为人形机器人行业发展提供了重要参考。我们将国内人形机器人企业划分为四类，并对主要公司进行了梳理：①初创企业：以宇树科技、智元机器人、优必选为代表，发展势头足，产品迭代速度较快；②大型科技企业：以华为、小米为代表，借助自身在AI、智能硬件生态的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合；③整车企业：以比亚迪、小鹏汽车为代表，利用在汽车制造中积累的底盘、动力等技术优势，为人形机器人的研发提供支撑；④其他企业：以宁德时代为代表，借助原产业的经验积累，助力人形机器人产业变革。 ➢人形机器人受益环节：把握价值量大、卡位好硬件端的中国制造企业长期机遇 •人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势：参考新能源汽车/智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国企业凭借显著成本优势和在工业机器人/汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。 •人形机器人自由度超过60个，国内零部件企业迅速发展：根据特斯拉数据，我们预计Optimus Gen 3本体和四肢的自由度28个，灵巧手自由度或达34个，合计自由度超60个。主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠、一维力/六维力/位置传感器、轴承等。我们梳理了国内人形机器人各环节约百家企业，认为我国硬件端产业链发展迅速，部分领域（如谐波减速器）已处于国际领先水平，硬件端有望加速突破。 ➢投资建议：重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“优于大市”评级 2•当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，2025年或为量产元年，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值量、卡位及确定性，建议重点关注：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、国茂股份；2）丝杠环节：重点推荐绿的谐波、恒立液压、震裕科技；3）电机环节：重点关注兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份等；4）灵巧手环节：重点推荐兆威机电；4）其他标的：重点推荐汇川技术、中坚科技、德马科技、永创智能、金帝股份、国机精工、东华测试等。 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容➢风险提示：人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。 人形机器人：潜在兆亿赛道，当前重点跟踪技术及产业进展 ➢所处阶段：从“0”到“1”的萌芽期 •必要性：极大解放生产力、改善人类生活需求，应对全球人口老龄化； •确定性：AI赋能使得其拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展，硬件端已可实现基础动作和交互功能； •发展节奏：中短期人形机器人商业化落地成为可能，当前阶段重点跟踪AI技术进展对人形机器人的赋能、产业/技术的最新进展，特别是特斯拉、国内头部人形机器人公司的进展。 ✓软件端：AI发展跨过“奇点”，带动其爆发式发展； ✓硬件端：与工业机器人以及汽车等产业有重合的零部件产业链，无需从头开始，有机会比新能源汽车更快实现降本提质。 •“1”到“N”的前提：解决通用性和成本问题，做好道德风险防范。 ➢未来展望：潜在兆亿级市场空间 •2023年特斯拉股东大会，马斯克表示，特斯拉长期价值可能来自于Optimus人形机器人，如果人形机器人和人的比例是2:1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量； •2025年1月9日，马斯克在连线采访中表示：“如果一切进展顺利，2026年我们的人形机器人产量将增加10倍，因此我们的目标是明年（2026年）生产5万到10万个人形机器人，然后在第二年（2027年）再增加10倍。”•2025年1月30日，财报交流中马斯克认为：Optimus有潜力带来超过10万亿美元收入的机会，今年将能生产几千个人形机器人，且为第二代生产设计提供反馈，版本二计划明年发布，并设计能支撑1万台/月产能的生产线。 资料来源：特斯拉第二届人工智能日，国信证券经济研究所整理 人形机器人产业链潜在相关的标的 一张图梳理人形机器人零部件价值量和主要构成 一张图梳理人形机器人产业链相关标的（Optimus为例） 目录 国内外产业政策频出，产业联盟和基金陆续成立01人形机器人企业百花齐放，量产将至02人形机器人核心零部件分析及产业链公司梳理03人形机器人股价复盘04投资建议及风险提示05 国家政策：多条政策出台，鼓励人形机器人快速发展 ➢国家层面持续推出人形机器人支持政策，为产业发展注入动力。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，首次对人形机器人产业发展提出系统性指导意见，明确到2025年实现批量生产，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，这标志着国内人形机器人产业发展进入新阶段。2024年3月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，首次针对人形机器人发布专项政策。政策的出台将有效促进技术创新、产业链完善，推动人形机器人在工业、养老、服务等多领域加速落地。 地方政策：各大城市积极跟进，相关政策陆续出台 ➢在国家政策的引领下，国内各大城市积极跟进，出台相关政策助力人形机器人与具身智能发展。北京发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025—2027年)》征求意见稿，计划到2027年培育50家以上核心企业，推出50款以上产品，实现规模化行业应用100项以上；上海、广东、杭州等地也出台相应政策支持产业发展。这些政策从技术研发、产业培育、人才吸引等多维度发力，推动产业链上下游协同发展，为产业发展营造良好生态，助力人形机器人在各领域加速落地。 产业联盟和基金：多点开花，共促人形机器人行业发展 ➢在国家对人形机器人产业大力扶持的背景下，各地以成立产业联盟和产业基金的方式促进产业发展。2024年4月，北京人形机器人产业联盟正式成立，联合优必选、小米等领先企业，通过整合创新资源，深化产学研合作，全力推动技术突破与应用落地。2025年2月7日，广州市智能装备和具身智能机器人产业联盟也宣告成立，联合越疆机器人、新松机器人等重点企业，聚焦技术创新与产业协同。 ➢产业基金也在各地踊跃设立。仅2024年，国内就有多家产业基金成立，总投资规模数百亿元。产业联盟与基金的成立促进了产业链上下游企业的深度合作，有望助力人形机器人商业化快速落地。 海外政策：通过补贴、减税等政策支持国内人形机器人产业发展 ➢在全球科技竞争的大格局下，各国通过补贴、减税等政策支持国内人形机器人产业发展。美国在技术研发方面投入巨大，2024年发布的《AI政策路线图》，通过专项研发补贴、税收优惠等举措，吸引大量资本涌入人形机器人赛道，为研发先进传感等技术的企业提供高额补贴；加拿大通过制定针对性政策助力国内人形机器人的大脑和硬件发展；日韩围绕自身的核心技术进展战略布局。 目录 国内外产业政策频出，产业联盟和基金陆续成立01人形机器人企业百花齐放，量产将至02人形机器人核心零部件分析及产业链公司梳理03人形机器人股价复盘04投资建议及风险提示05 国内外人形机器人厂商一览 ➢在全球人形机器人赛道上，国内外均有大量企业入局，共同推动行业发展 •海外：特斯拉推出的Optimus，在电池分拣、工厂任务执行等方面已有应用尝试，Agility Robotics研发的Digit在物流等领域积极探索落地；波士顿动力技术积累深厚。海外厂商在技术研发和商业应用上的先行探索，为行业发展提供了重要参考。 •国内初创企业：发展良好，宇树科技的H1、G1等产品在科研、商业展示等方面领先；智元机器人的远征A2系列可满足多种场景需求。 •大型科技企业：陆续入局，借助自身在AI、智能硬件生态的优势，积极探索机器人与多种场景的融合。 •整车企业：利用在汽车制造中积累的底盘、动力等技术优势，为人形机器人的研发提供支撑，进展速度较快。 海外人形机器人厂商一览 ➢海外人形机器人发展较早，多国均有优秀的人形机器人企业。美国老牌人形机器人企业以波士顿动力为代表，研发了Atlas等机器人；新兴人形机器人企业以特斯拉为代表，Optimus人形机器人通过高度自研实现低成本量产，2023年已有多个原型机可自主行走，目标成本低于2万美元，计划未来量产至百万台级。挪威1X Technologies的EVE机器人已在美国和欧洲投入使用；日韩的三星、软银在人形机器人领域积极拓展，于2024年分别推出RB-Y1和Neo Beta，全球处于较领先水平。 特斯拉：美国汽车、人形机器人和清洁能源公司 ➢特斯拉是一家美国汽车、人形机器人和清洁能源公司，总部位于得克萨斯州奥斯汀。公司于2003年7月1日在加利福尼亚州圣卡洛斯成立，设计、制造并销售电池电动汽车、人形机器人、固定电池储能设备、太阳能板和太阳能屋顶等。公司核心成员为CEO马斯克、汽车部门副总裁Tom Zhu、Optimus负责人Milan Kovac等人。 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容资料来源：特斯拉官网，国信证券经济研究所整理 特斯拉Optimus：全球领先，27年有望量产50-100万台 ➢特斯拉Optimus有望率先实现量产。2021年8月，在特斯拉AI Day活动中，埃隆・马斯克首次正式宣布tesla人形机器人Optimus的概念，其定位是帮助人类执行危险、重复和枯燥任务。2022年10月，首个工作原型“bumblec”亮相，展示了行走、搬运箱子等基础能力，配备特斯拉自制电机、驱动模块，以及与车辆相关的电池、传感器技术。2023年12月，第二代人形机器人Optimus-Gen2发布，步行速度提高30%，平衡感和身体控制能力改善，重量减轻，手指有触觉感应。2025年1月宣布2027年有望量产50-100万台。 特斯拉：人形机器人产品发展迅速，今年有望发布Gen 3 特斯拉：人形机器人结构拆解 ➢特斯拉Optimus机器人身高172cm，体重73kg，全身自由度共28个（不含灵巧手），用电功率静坐/慢走时为100/500W；能够硬拉68公斤，负重20公斤，拥有媲美人类的手和工作能力，可完成在工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等复杂动作。 •电动和驱动控制系统方面，Optimus躯干共有28个执行器（不含灵巧手），配备2.3kWh/52V电池组；配