人形机器人行业研究报告：量产元年的产业生态、信用图景与分化格局

人形机器人行业研究报告：量产元年的产业生态、信用图景与分化格局 2025年10月16日 公用一部|王蓓赵雨欣 摘要 人形机器人作为人工智能、精密制造和机械工程的集大成者，正从科幻概念走向产业化现实，2025年成为关键的“量产元年”。在政策强力引导、AI技术突破与资本密集涌入的共同驱动下，产业发展加速。本报告从信用评级视角深入剖析产业链，认为信用质量将出现显著分化：上游核心零部件供应商，客户基础多元，风险相对分散，构成了产业的“信用高地”；中游整机制造商则普遍面临成本控制、技术领先与商业化验证的“信贷三难困境”，信用风险更为集中；下游终端应用场景是人形机器人产业商业化进程的“试炼场”，下游行业景气度与信用风险将沿供应链向上传导。融资层面，随着产业从概念培育走向产能落地，融资工具已从可转债向科创债倾斜，精准支持具备技术与信用优势的龙头企业，加剧了行业的信用分层。展望未来，人形机器人产业的竞争将从单点技术突破转向“硬件+软件+生态服务”的系统化能力比拼。能否在核心技术上持续迭代、在应用场景上实现规模化突破、在商业模式上构建闭环，将是决定企业能否在这场竞赛中脱颖而出的关键。 一、人形机器人产业概览 （一）概念界定与分类 在机器人技术领域，工业机器人与人形机器人代表了两种不同的发展范式。 1、工业机器人 工业机器人是以多关节机械臂或具备多自由度的机械装置为典型形态的自动化装备，主要用于在制造业生产环境中执行明确的流程性工作，代替人类执行繁复、精密或危险的任务，例如焊接、搬运、喷涂、装配、磨削等。为保障生产线连续稳定作业，工业机器人在标准化场景下需具备毫秒级的动作响应速度与微米级的动作精度。从外观和结构来看，工业机器人通常相对简单，可从运动坐标、应用场景、输入方式、作业方式等维度进行分类，以灵活适配多样化的生产需求。 资料来源：艾瑞咨询，大公国际整理 2、人形机器人 人形机器人是指具备人类外形与行动能力，并能通过手臂与身体协调完成各类操作的智能机器人。它主要依托AI大模型、多模态感知（视觉、语音等）和仿生运动控制技术，不仅拥有语义理解、智能决策等能力，还能通过人机交互和灵巧操作实现任务理解与动态反馈，最终展现出强大的环境适应性与高度的灵活性。相比工业机器人，人形机器人拥有更高级的感知交互系统（涵盖传感模块与配套软件），同时，由于其关节受力工况更为复杂，对核心零部件（如减速器与电机）的负载能力、响应速度及能量效率提出了更高要求。 资料来源：《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》，大公国际整理 （二）人形机器人的分类 在外观结构上，人形机器人相比工业机器人更具拟人化的外观特征，通常具有头部、躯干、上肢和下肢等部位，能够在车内空间等人类活动场景中完成操作。从形态看，人形机器人可以分为轮式机器人、足式机器人以及通用型机器人。其中，轮式机器人以滚轮为行走装置，主要强调上身的灵活操作能力；足式机器人侧重足部的运动与越障能力；通用型机器人则实现了全身拟人化设计，手部、足部等肢体结构及各类感知功能均较为齐全。 人形机器人不仅具备近似人类的运动能力，更能适应非标准化、动态复杂的作业环境，执行多样化任务。其应用场景相较于工业机器人更为广泛，自由度也显著更高。从应用领域划分来看，可以分为专用型人形机器人和通用型人形机器人。专用型人形机器人聚焦垂直领域，例如应用于医疗、教育、娱乐、军事及工业等领域，用以辅助或直接替代人类完成特定任务；通用型人形机器人则具备跨领域的广泛任务适配能力。 （三）人形机器人发展历程：从机械仿生到智能涌现 1、人形机器人发展历程 人形机器人的发展历程呈现出从机械仿生到智能体塑造的技术跃迁，其演进路径可划分为技术探索期、感知集成期、高能动态期和智能突破期。2022年成为行业发展的关键分水岭：特斯拉Optimus原型机依托其在自动驾驶领域的AI技术（如FSD神经网络、Dojo超算）与端到端的神经网络控制，能够通过学习适应复杂环境，其感知、决策和运动控制均高度依赖AI，而非传统机器人所依赖的预编程规则，这标志着行业发展重心从追求极致的运动性能，转向构建以AI大模型为核心的认知决策能力。 2、我国人形机器人的发展 我国的人形机器人研究起步于20世纪90年代。初期，在国家“863”计划、国家自然科学基金等多方资助下，国防科技大学、哈尔滨工业大学、清华大学等科研院所成为研发主力，取得了一系列研究成果，为产业发展奠定了重要基础。随后，产业生态逐渐丰富，优必选、宇树科技、智元机器人等创业公司，小米、科大讯飞等科技企业，以及小鹏等造车新势力相继入局，推动我国人形机器人产业实现了从“追赶式创新”到“开拓式创新”的跨越。 经过多年积累，我国人形机器人产业在基础器件、新材料与新结构、控制与识别算法、智能理论等领域取得重要进展，研制出轮式、足式等多种人形机器人样机，应用场景覆盖科研、物流、工业制造、教育、服务等多个领域，总体技术水平基本达到国际先进。然而，在关键基础部件、操作系统、整机产品、AI大脑和产业生态等方面仍存在明显短板弱项。当前，我国正持续加大政策引导与扶持力度，鼓励企业与科研院所协同攻关，推动人形机器人在重点领域实现规模化示范应用，以抢占全球产业发展先机。 二、行业机遇与挑战：高增长、高投资与政策压舱石 人形机器人产业正处在一个充满张力与矛盾的关键时期。一方面，宏大的市场预期描绘了一幅高增长的蓝图；另一方面，商业化前夜的巨额投入与技术不确定性构成了高风险的现实。在这一背景下，中国的“国家意志”通过一系列产业政策，为这个新兴行业提供了重要的“压舱石”，引导其在风浪中前行。 数据来源：前瞻产业研究院，大公国际整理 在行业政策赋能与机器人替代趋势的驱动下，全球人形机器人预计将达千亿市场。 全球人形机器人市场规模持续增长。2024年全球人形机器人市场规模约34亿美元，行业快速发展，初具规模。随着技术的进步，预计未来人形机器人将在更多场景中实现商业化应用，不仅提升生产效率，还将在教育和家庭生活中扮演更加积极的角色。随着2025年各大厂产品量产，预计人形机器人将有望渗透B端各行业领域，快速形成商业化。到2029年，全球人形机器人产业规模预期达324亿美元，2023～2029年复合增长率达57%。 我国人形机器人市场同样展现出巨大增长潜力。根据前瞻产业研究院数据，我国2024年人形机器人市场规模27.6亿元。在国家和地方政策扶持引领下，随着2025年各厂商纷纷实现量产，到2029年，产业加速规模化发展，应用场景渗透，有望达到750亿元，2024～2029年 复合增长率达93.6%。这一增长主要得益于技术进步、老龄化社会的需求增加以及人形机器人在医疗、教育等领域的广泛应用。 （二）商业化前夜的高投资与量产格局 中国机器人赛道投资热情攀升，人形机器人创投热度不减，早期项目融资活跃。 根据IT桔子网数据，近十年来中国机器人领域公司的投资数量和投资金额都整体呈现出上升趋势，机器人赛道的投资热情持续攀升，截至9月19日，2025年中国机器人领域公司获投数量达390家，投资金额达333.3亿元，已超过2024全年情况。而聚焦到人形机器人领域，根据Trend Force数据统计，2025年1～6月中国人形机器人相关融资一共72次，总金额超过96亿元人民币，其中单次融资金额前三名的人形机器人公司分别为银河通用（11亿元）、宇树科技（7亿元）、千寻智能（5.28亿元）。 数据来源：IT桔子，大公国际整理 2025年9月16日，AI机器人初创公司Figure宣布获得超10亿美元C轮融资，并表示本次融资将用于进一步推动人形机器人的智能系统迭代、产线扩建与商业场景落地，这一事件彰显了资本对人形机器人赛道的强烈信心，也预示着行业正从技术验证向规模化商用加速迈进。 量产趋势逐步显现，2025年被普遍认为是人形机器人的“量产元年”，多家人形机器人企业宣布了其量产计划。 以特斯拉为代表的海外企业展现出强烈的规模化意图，其人形机器人最大程度复用特斯拉造车领域积累的经验、技术与供应链资源，以量产为目的，最终实现低成本与高性能的平衡，其Optimus计划在2025年实现“千台级”试产，并于2026年启动Gen3量产，规划至2027年达成50万台年产能，这一爬坡路径清晰反映了其对成本控制与市场快速覆盖的战略考量。与此同时，国内企业也在加速落地进程，例如优必选通过进入东风柳汽、吉利汽车等车厂实训来推动Walker S系列的产品迭代与场景适配，2025年千台产能规划显示出其务实推进商业化的节奏；普渡科技建成10万台年产能超级工厂，从制造能力层面为行业规模化树立了重要标杆。综合来看，当前各国企业均在加快从实验室原型向稳定交付产品的转变，产能布局、订单积累 与场景实测共同推动产业进入实质性加速阶段，但也需持续关注技术可靠性、成本效益与下游真实需求匹配度等关键挑战。 工信部于2025年9月9日宣布，我国人形机器人已具备从关键芯片、部组件到整机的全产业链制造能力，标志着我国在人形机器人领域实现了重大战略性突破。 国家地方共建人形机器人创新中心预测，今年我国人形机器人销量有望突破1万台，同比增长125%。2025年7月11日，中国移动采购与招标网发布公告，宣布智元机器人与宇树科技成功中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，该项目总预算达1.24亿元（含税）。2025年9月3日，优必选宣布获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，该合同以Walker S2为主，预计今年内启动合同交付，预示着产业化进程的加速。2025年9月11日，智平方机器人获得HKC惠科半导体显示生产基地5亿元人民币订单，将在未来3年内部署1000台具身智能机器人，标志着中国人形机器人产业迈入规模化量产的新阶段。这一突破得益于新能源汽车产业积累的成熟供应链体系，特别是在电驱动、传感器和控制系统等领域的技术复用，大幅降低了产业化门槛。 （三）“国家意志”下的政策压舱石 近年来，国家和地方层面关于人形机器人产业的扶持政策密集出台，为人形机器人产业创新发展提供了强大驱动。 当前，我国人形机器人产业政策体系已初步形成“国家战略引领+地方协同推进”的双层架构。在国家层面，2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确将人形机器人定位为颠覆性新兴产品和经济增长新引擎，并提出“两步走”战略目标：到2025年初 步建立创新体系，实现关键技术与整机批量生产的突破；到2027年构建具有国际竞争力的产业生态，力争综合实力达到世界先进水平。2025年中国电子学会牵头编制《人形机器人标准体系框架》，从基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用等5个方面建立了全链条标准体系，为产业规范化发展提供支撑。在地方层面，北京、深圳、山东等地结合自身产业基础与资源禀赋出台差异化支持政策，形成与国家战略呼应、与区域经济协同的政策网络。整体来看，这种自上而下的政策体系不仅为技术攻关、产业布局和应用示范提供了清晰指引，也有望推动人形机器人产业向规模化、高端化、生态化方向发展。 三、价值链解构：信用高地与风险洼地 要全面评估人形机器人产业的信用风险，须深入其价值链的上下游。目前市场的目光主要聚焦于中游的整机制造商，但从价值创造和风险分布来看，上游核心零部件供应商掌握着技术和成本的关键命脉，而下游的应用场景则是决定整个生态系统信用健康状况的最终需求来源。 （一）产业链总览 人形机器人产业链主要由上游零部件供应、中游本体制造与集成、下游多元终端应用三大板块构成。 人形机器人产业链中，上游为零部件供应，核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等；中游为人形机器人的设计、制造与集成，产出人形机器人产品；下游应用领域包括工业制造、仓储物流、安防巡逻、服务娱乐等，由此形成了从“技术驱动”到“产品整合”，最终实现“场景落地”的产业闭环。 目前，我国已基本形成了覆盖人形机器人全产业