3D龙头高歌猛进，多传感器融合筑牢护城河壁垒

3D龙头高歌猛进，多传感器融合筑牢护城河壁垒 2025年08月18日 证券分析师张良卫执业证书：S0600516070001021-60199793zhanglw@dwzq.com.cn证券分析师陈海进执业证书：S0600525020001chenhj@dwzq.com.cn证券分析师周高鼎执业证书：S0600523030003zhougd@dwzq.com.cn 买入（维持） 市场需求和产业积累弱。场景应用主要集中在苹果手机的人脸识别、自动导引车（AGV）、送餐机器人和体感游戏等领域。截至2022年，中国机器视觉市场规模170.65亿元，其中3D视觉市场仅为18.4亿元，占比10.8%。市场渗透率和规模化程度有限，市场需求小，导致市场回报难以覆盖3D视觉高昂的技术成本。技术强耦合带来高投入，下游市场规模不足投入产出失衡，产业陷入了“没有下游，只有投入”的困境。2024年后，3D视觉应用场景不断扩展，成为实现高精度感知与自主操作的关键技术。随着自动移动机器人（AMR）、3D打印、人形机器人、机械臂、灵巧手和智能割草机等领域的快速发展，这些高阶自动化场景对实时深度感知是硬性需求，3D视觉的需求激增。◼硬件成本不高，先发优势行业，算法构建护城河。相机模组的硬件组成 市场数据 收盘价(元)80.25一年最低/最高价21.16/87.98市净率(倍)10.98流通A股市值(百万元)23,448.72总市值(百万元)32,188.26 基础数据 涵盖4个部分，分别是红外光发射模组、红外光接收模组、可见光RGB模组和图像处理算法芯片。各硬件组件产业链均已成熟，价格体系完整，硬件壁垒不高。温漂相关的软件补偿复杂塑造了3D视觉领域的算法壁垒。1.波长漂移造成深度测算偏差；2.焦距漂移早成深度测算偏差。深度测算的偏差加大对于温漂补偿机制提出了更高需求，否则无法满足3D场景高精度需求。3D视觉领域中，产品高定价与高利润主要源于其软件算法，这些算法构建了高技术壁垒，使得新进入者面临高昂的研发成本和技术挑战。◼多点下游开花，子行业成长空间大。根据我们测算，按照400美金计算 每股净资产(元,LF)7.31资产负债率(%,LF)11.68总股本(百万股)401.10流通A股(百万股)292.20 相关研究 《奥比中光-UW(688322)：回购彰显发展信心，政策利好国产视觉模组渗透率提升》2025-04-14 单模组，远期人形机器人、智能割草机、3D打印等市场空间规模分别为190亿美金、84亿美金、42亿美金。下游行业渗透率低，以2024年年底开始，行业均开始起量，空间广阔。◼盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光25- 27年营收将实现快速增长，我们预计公司2025-2027年营业收入为10.62/15.1/22.34亿元，当前市值对应PS分别为30/21/14倍，考虑到公司是全球3D视觉感知龙头，给予一定估值溢价，维持“买入”评级。 《奥比中光-UW(688322)：“机器之眼”逐步放量，赛道格局卡位双优》2025-03-11 ◼风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。 内容目录 1.物体识别和空间作业，3D视觉更好用............................................................................................42.算法是利润来源，调优时间周期很长..............................................................................................82.1. 2024年前3D视觉产业投资性价比低......................................................................................82.2.下游多点开花，算法壁垒使得利润可观.................................................................................93. 3D视觉多点下游刚起量，增长潜力充分.......................................................................................134.盈利预测与投资评级........................................................................................................................175.风险提示............................................................................................................................................18 图表目录 图1：2D视觉系统流程—视觉定位应用.............................................................................................4图2：自动驾驶应用中2D传感器效果示意图....................................................................................5图3：自动驾驶应用中激光雷达效果示意图.......................................................................................5图4：3D视觉和2D视觉的主要区别..................................................................................................5图5：3D视觉技术产生逻辑.................................................................................................................5图6：空间三维测量中2D视觉与3D视觉技术的区别.....................................................................6图7：人形机器人3D可视化场景—波士顿机器人............................................................................7图8：人形机器人3D可视化路径—波士顿机器人............................................................................7图9：3D视觉高精度测量仪应用1—尺寸分析..................................................................................7图10：3D视觉高精度测量仪应用2—自动分拣................................................................................7图11：2016-2027年中国机器视觉市场规模及预测(单位:亿元,%；增长率为3D视觉同比增速)....................................................................................................................................................................8图12：3D视觉处理多相机畸变的交互影响的复杂性.......................................................................9图13：3D数据VS 2D数据的复杂性更高..........................................................................................9图14：例：人形机器人中3D视觉需求（红色虚线处）..................................................................9图15：例：智能割草机中3D视觉需求—精准避障..........................................................................9图16：3D视觉传感器内部结构.........................................................................................................10图17：3D视觉模组的各成本项目价格拆解.....................................................................................10图18：激光器热膨胀物理机制...........................................................................................................11图19：温度和波长漂移的定量关系（颜色表示温度）...................................................................11图20：不同温度塑胶镜片位移及应变云图对比（80℃）...............................................................11图21：不同温度塑胶镜片位移及应变云图对比（-40℃）.............................................................11图22：同型号相机存在个性化误差—工业部署难度大...................................................................12图23：高密度像素级数据处理—数学建模复杂度大.......................................................................12图24：中国机器视觉系统成本结构...................................................................................................12图25：人形机器人未来5年市场规模预测.......................................................................................13图26：人形机器人中3D视觉模组终局市场空间测算....................................................................13图2