电力设备行业2025半年度投资策略：机器人星辰大海，新能源关注新技术

挖掘价值投资成长强于大市（维持）东方财富证券研究所证券分析师：周旭辉证书编号：S1160521050001证券分析师：李京波证书编号：S1160522120001证券分析师：杨安东证书编号：S1160524070005证券分析师：朱晋潇证书编号：S1160522070001证券分析师：安邦证书编号：S1160525010002证券分析师：唐硕证书编号：S1160524090002证券分析师：郭娜证书编号：S1160524070001相对指数表现相关研究《人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统，扩展应用领域》2025.06.05《拐点已现，反转可期》2025.05.11《人形机器人散热，绕不开的增量方向》2025.05.11《人形机器人带动扩产潮，“铲子”设备股将受益》2025.05.07《消费级产品受追捧，外骨骼机器人商业化进程有望加速》2025.04.212024/62024/12电力设备沪深300 -10%0%10%20%30%40% 2新能源锂电：建议关注宁德时代、科达利、厦钨新能、先惠技术等。新能源光伏：建议关注硅料龙头协鑫科技；BC电池建议关注隆基股份、爱旭股份、钧达股份等；铜浆关注聚和材料、博迁新材等。新能源储能：建议关注阳光电源、德业股份、合康新能、科华数据、艾罗能源等。总市值EPS（元）PE(倍)股价评级(亿元)2024A2025E2026E2024A2025E2026E(元)1170.250.460.5799705632未评级1310.200.340.481951148139增持1572.513.214.4328282090增持1420.630.911.2536433139未评级900.290.410.5125342714增持2170.330.680.81325174146118增持1060.480.680.81801038670增持1191.731.842.3442403274增持680.140.410.623301399257增持2270.190.410.562911329754增持2360.941.161.5379856498增持1420.630.911.2536433139未评级910.540.620.8719292118买入1710.921.361.5968464061增持680.841.311.8088564169增持223-0.160.230.56-25925955未评级1150.230.530.6889665135增持860.750.600.6828514531增持27-1.060.450.68-372517未评级16701.602.122.3337292762增持801.641.822.2326282351未评级96-0.44-----14未评级921.161.601.9938272243增持1930.961.231.5820191523买入480.911.111.5675543860未评级520.79--35--30未评级700.730.680.8037665645未评级1092511.5814.3517.26231714240未评级3035.446.718.11181714111未评级2321.181.732.1639322555未评级621.872.743.7920181349未评级224-0.180.000.06-141未评级1083-1.140.470.89-301614增持106-2.604.087.40-9536买入217-2.910.120.69991712未评级931.773.283.7825121039增持1020.330.981.4388402739未评级13265.326.116.6714101064增持 【风险提示】海外贸易政策扰动；新能源需求不及预期；产业链价格波动；新技术落地不及预期。 正文目录1.机器人：百花齐放，星辰大海....................................................................71.1.机器人丝杠：订单确定性和量产能力有望成为主要投资逻辑..................71.2.机器人减速器：谐波为主流方案，看好产能缺口推动的国产替代逻辑.101.3.机器人灵巧手：特斯拉方案迭代，关注电机、微型丝杠及腱绳环节.....141.4.传感器：控制与执行的前提，连接物理与数字世界..............................191.4.1.力传感器：精准力控，六维力核心壁垒高..........................................201.4.2.触觉传感器：提升感知，技术路线尚未收敛......................................221.4.3.视觉传感器：机器之眼，主流方案是3D视觉...................................241.5.机器人电子皮肤：机器人触觉感知系统，看好量增逻辑.......................271.5.1.人形机器人电子皮肤市场空间测算.....................................................271.5.2.柔性传感器市场空间测算：机器人+汽车+医疗+消费电子.................281.6.控制：工控技术与机器人控制技术相似.................................................301.7.设备：扩产潮带动定制化向批量化转变.................................................331.8.散热：绕不开的增量方向......................................................................332.新能源：周期底部，创新破局..................................................................342.1.锂电：产业链逐步见底，关注新技术突破.............................................342.1.1.主产业链：板块分化延续，盈利拐点渐现..........................................342.1.2.新技术：固态电池产业进程加速，看好设备及材料投资机会.............362.2.新能源光伏：出清后程，创新破卷........................................................402.2.1.供需：需求增速换挡，相对过剩常态化.............................................402.2.2.创新破卷：BC提效，铜浆降本..........................................................432.3.储能：海外新市场、AIDC新场景需求高增...........................................483.投资建议...................................................................................................514.风险提示...................................................................................................53图表目录行业重点关注公司...........................................................................................2图表1：不同类型丝杠导轨对比...................................................................7图表2：行星滚柱丝杠内部结构...................................................................7图表3：滚柱丝杠内部结构...........................................................................7图表4：特斯拉Optimus行星滚柱丝杠用量................................................8图表5：特斯拉Optimus灵巧手自由度........................................................8图表6：行星滚柱丝杠副螺纹加工方法对比.................................................8图表7：主要精密减速器类型及特点..........................................................10图表8：特斯拉Optimus减速器方案..........................................................11图表9：谐波减速器传动装置构成...............................................................11图表10：谐波减速器工作原理....................................................................11图表11：人形机器人谐波减速器供需平衡测算..........................................12图表12：国内外厂商谐波减速器产品技术指标对比..................................12图表13：失效柔性轴承与日本柔性轴承显微组织及原始奥氏体晶粒形貌.13图表14：失效柔性轴承的观察位置与断口形貌及能谱图...........................13图表15：特斯拉Optimus一代灵巧手正视图............................................14图表16：特斯拉Optimus一代灵巧手透视图............................................15图表17：齿轮箱内部结构..........................................................................15图表18：特斯拉Optimus一代灵巧手手指正视图、背视图及侧视图........15图表19：腱绳拉动近指节/远指节旋转示意图............................................15图表20：特斯拉Optimus一代灵巧手手指零部件爆炸图..........................16图表21：Optimus第二代灵巧手维持11个自由度并引入触觉传感器......16 4 5电力设备行业半年度投资策略图表22：Optimus第三代灵巧手自由度提升至22个................................17图表23：Optimus第三代灵巧手驱动系统外置于手臂中..........................17图表24：Optimus第三代灵巧手保留末端腱绳的传动形式......................18