深度报告：国产智驾方案龙头 迈向高阶新征程

2025E3,60351.2-1,356-157.8-0.1038/25.1 证券研究报告12025年06月04日维持评级当前价格：7.31港元[Table_Author]崔琰执业证书：S0100523110002cuiyan@mszq.com完颜尚文执业证书：S0100525050001wanyanshangwen@mszq.com 推荐分析师邮箱：分析师邮箱： 2026E2027E5,2647,64546.145.2-58176557.1231.7-0.040.06/11617.211.9 目录1引言........................................................................................................................................................................32地平线：国产智驾方案龙头历经十年蝶变...............................................................................................................52.1历经十年蝶变成长为智驾方案龙头..............................................................................................................................................62.2构建全栈产品组合覆盖庞大优质客户群....................................................................................................................................102.3营收强劲增长有望迎来盈利拐点................................................................................................................................................132.4小结....................................................................................................................................................................................................143行业端：智驾平权提速龙头供应商迎来机遇期.....................................................................................................153.1比亚迪智驾平权加速2025迎智驾平权元年.............................................................................................................................153.2智驾平权打开增量空间行业格局有望重塑................................................................................................................................203.3软硬一体为智驾最优解龙头供应商迎来机遇期.......................................................................................................................243.4人形机器人产业拐点已至打开全新增量空间............................................................................................................................273.5小结....................................................................................................................................................................................................294公司端：开放生态赋能成为智驾“最大公约数”..................................................................................................304.1以全面技术与开放生态赋能生态合作伙伴................................................................................................................................304.2智驾芯片全面布局覆盖高级辅助和高阶自动驾驶...................................................................................................................354.3战略布局机器人赛道打造全新增长极........................................................................................................................................434.4率先实现软硬结合全栈第三方供应商迎来机遇期...................................................................................................................464.5小结....................................................................................................................................................................................................505盈利预测与投资建议.............................................................................................................................................525.1盈利预测假设与业务拆分...............................................................................................................................................................525.2估值分析............................................................................................................................................................................................525.3投资建议............................................................................................................................................................................................536风险提示..............................................................................................................................................................54插图目录..................................................................................................................................................................56表格目录..................................................................................................................................................................57 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告2 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明1引言本篇报告为《地平线机器人深度研究报告》。历经十年发展，地平线已成长为智能驾驶方案龙头供应商，成为智能汽车转型及商业化的关键推动者。公司为客户提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，覆盖从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶。公司秉持开放理念，通过平台赋能帮助汽车行业参与者进行创新和产品开发。当前，公司正站在智能驾驶技术跃迁与机器人产业0-1的双重节点，即将开启新一轮价值重估周期：1）智能驾驶方面，2025为智驾平权元年，传统主机厂全面布局智驾平权，但高阶智驾技术积累不足制约突围。全栈自研资金、人才与技术门槛极高。随着智驾平权加速，行业即将快速收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商能够对主机厂快速赋能，正在迎来发展机遇。公司拥有高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案全面技术栈，定位“芯片+软件”系统级智驾公司，依托软硬协同技术路线构建全栈能力，有望凭借性能与性价比双优扩大市场份额，巩固国产智驾龙头地位；2）机器人方面，2025将成为人形机器人量产元年，全球出货量有望达到万台量级。人形机器人主控芯片需求与智能驾驶高度契合，产业发展有望为智驾芯片厂商带来全新增量市场空间。全资子公司地瓜机器人聚焦机器人核心计算平台赛道，依托软硬件协同技术生态加速战略布局。地瓜机器人与公司共享BPU架构、多传感器融合及算法经验，实现跨场景数据验证与效率优化，奠定机器人领域基础设施标准制定者潜力，有望成为全新增长极。本篇报告与市场不同之处：1）关于高阶智驾渗透斜率