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江浙汽零+机器人调研更新

2025-05-25 未知机构朝新G

新型减速器：市场正朝类RV方向拓展，双环、豪能、金钻、中纳丽德等公司参与其中。新型减速器具备与谐波同等减速比，负载能力是同体积行星的五倍，中大力德、特斯拉等企业进行测试，未来将逐步替代部分谐波方案，为国内企业带来机会。
轻量化：关节壳体从铝合金向镁合金替换，旭升、新源桌面等公司参与研发。手部材料方面，高分子材料因轻量化优势受到关注，南山之上等公司持续迭代产品，未来将在胸腔、壳体等部位应用。部分企业采用速带钢方案实现轻量化，如正和工业。
行业趋势：不同应用场景需求差异，高负载场景延续传统方案，家庭场景对精度和轻量化要求更高，特斯拉机器人持续测试轻量化方案。零自由度方案或采用高分子剑绳加四杠方案，保证精度同时实现轻量化。
个股分析：
- 浙江荣泰：下半年开始产能准备，小四杠持续出货，手部丝杠竞争格局较好，公司推进小C杠项目。
- 中大力德：行星减速器出货量达五万级别，与小米、小鹏等企业合作，新型减速器产品已推出，客户包括华为、宇通等，拓展模组业务。
- 拓普集团：机器人业务拓展至零自由度产品，特斯拉版本已落地，二季度业绩边际改善，看好其在特斯拉机器人上的产品拓展。
- 新源装备：镁合金电池壳体批量量产进入6月份，可转债预计9月发行，机器人业务积极报价。
- 君胜电子：模组业务量超预期，进入小批量量产阶段，涉及轻量化材料、线圈、3D打印等产品，未来将成为特斯拉机器人核心供应商。
- 传感器：颗粒传感从一维到六维产品升级，布局触觉相关业务；弗莱新材推出三维传感器，布局电子皮肤产品。
研究结论：新型减速器和轻量化是未来增长方向，重点关注双环、金钻、豪能、南山之上、新源装备、拓普集团等公司，持续跟踪定点节奏。