汽车零部件科技主线2026年策略报告：AI驱动下液冷+机器人需求爆发，开启汽零新增长曲线

汽车零部件科技主线2026年策略报告：AI驱动下液冷+机器人需求爆发，开启汽零新增长曲线 证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001证券分析师：郭雨蒙执业证书编号：S0600525030002二零二五年十二月二日 核心结论 ◼AI驱动下液冷+机器人需求爆发，开启汽零增长曲线：AI推动算力基础设施与智能终端的持续升级，AIDC高功率密度场景催生液冷系统成为配套刚需，同时机器人由0-1迈向1-10。液冷+机器人与汽车零部件高度协同，汽车零部件可围绕制造端系统总成能力及降本能力，从汽车热管理延展至数据中心液冷，从精密制造延展至机器人核心零件，形成汽车零部件行业的“第二/第三增长曲线”，重塑汽零的业务边界和增长曲线。 ◼具备技术同源、系统集成与降本能力、全球化能力的汽零，将成为AI主线浪潮下的受益者。车企+汽零公司纷纷拓展业务边界，完成“同源制造+场景协同”布局。机器人端，车企与汽零企业的“软硬协同”将智能驾驶的大脑能力迁移到具身智能，特斯拉/小鹏/小米将模型+数据+算力+供应链体系迁移至具身智能，液冷/智驾/机器人共享热管理、电源、电机、减速器、传感器、结构件等零部件产品，汽车Tier1/零部件龙头将凭借制造一致性、成本控制与系统总成能力成为具身智能/液冷的主线受益者。◼投资建议：液冷逐步进入规模化渗透和高景气兑现阶段；随着特斯拉机器人V3的定型， 板块进入1-10阶段，聚焦确定性+具备全球化能力的供应链：➢机器人赛道推荐【拓普集团】、【中鼎股份】、【小鹏汽车】、【均胜电子】、【双 环传动】、【爱柯迪】、【星源卓镁】、【旭升集团】。➢液冷赛道推荐【拓普集团】、【中鼎股份】、【银轮股份】、【飞龙股份】等。 ◼风险提示：新兴产业拓展不及预期；下游需求不及预期；下游乘用车销量不及预；地 缘政治不确定性风险增大。 一、机器人开启1-10：特斯拉硬件方案逐步收敛，大脑模型+训练双轮驱动 二、AIDC液冷高景气：汽零热管理到数据中心液冷本质为“技术同源” 三、投资建议及风险提示 一、机器人开启1-10：特斯拉硬件方案逐步收敛，大脑模型+训练双轮驱动 核心结论 ◼Optimus V3定型在即，T链机器人开启1-10。 ➢特斯拉已形成“硬件架构收敛（线性+旋转执行器、多模态力触觉）+大模型/训练基础”双轮驱动，年底有望启动百万级产线，机器人开启1-10。 ➢Optimus V3定型在即，硬件聚焦确定性标的，后续核心看点在灵巧手+大脑。 ➢其中灵巧手为“价值量+技术迭代”弹性最大单元，技术路线加速向“腱绳/丝杠复合传动+高密度驱动+全域触觉”收敛。 ➢大脑”决定上限：特斯拉以FSD/数据-算力体系迁移至具身智能，端到端与推理模型能力构筑护城河；对比Figure“Helix（VLA）”、华为盘古/鸿蒙生态，2026年将进入“算法可用性+训练/推理工程化”验证阶段。 ◼国内机器人百花齐放，资本进展加速。 ➢国产链具备“成本/制造/快速迭代”优势，已在丝杠、减速器、传感器、电机与关节模组形成多点突破；降本路径明确。 ➢优必选、智元、宇树等国产本体公司频获订单，资本进展加速，关注本体公司放量节奏，供应链卡位+应用放量为核心。 1、人形机器人星辰大海，2026年开启1-10交易 T链机器人板块复盘，26年开启1-10成长阶段 ◼阶段1：2022.1-2022.12——概念阶段： ◼2022年核心事件：Q1、Q2马斯克持续提到人形机器人，6月宣布Optimus原型机定档9月30日AIDay；9月30日Optimus原型机亮相，可完成转身、停止、挥手问候等动作。◼阶段1主要交易相关性，基于特斯拉车企事实，由车企供应链横推机器人，寻找相关映射标的： 三花、拓普为核心；其余服务、工业机器人厂商涨幅可观，主要可参考鸣志电器、绿的谐波等。 T链机器人板块复盘，26年开启1-10成长阶段 ◼阶段2：2023.1-2023.12——卡位阶段： ◼2023年核心事件：马斯克于股东大会表示人形机器人将成为特斯拉主要的长期价值来源；5-9月Optimus持续迭代；12月Gen2初次亮相，可拿放鸡蛋，宣告产业进入新阶段。◼阶段2趋势确认，Optimus能力开始迭代，主要交易产业进展/高壁垒，如执行器（份额、订单） →灵巧手→丝杠。核心个股：北特科技、昊志机电、鸣志电器、贝斯特、五洲新春等 T链机器人板块复盘，26年开启1-10成长阶段 ◼阶段3：2024.10-至今——聚焦阶段： ◼此阶段分赛道来看，丝杠、减速器、传感器、轻量化涨幅更好，跑赢大盘；其中灵巧手板块涨幅断档领衔。◼阶段3交易核心是机器人的要求从“动起来”向“动得好”得过度。我们认为，此阶段主要交易的主要内容有3点：高价值量、高壁垒、方案更迭，分别对应丝杠、灵巧手、轻量化&传感器。◼我们认为，2026H1高弹性行情将集中于高确定性和高壁垒环节公司，从1-10需要看α，沾边普涨行情短期见 顶；当产业明确具体落地应用场景，步入从10-100阶段时，行情将快速切换，核心玩家有望扩容，β再起。 分赛道指数说明 ◼部分细分赛道存在标的重合，主要由于部分赛道如灵巧手由电机、减速器、丝杠等多部件组成。 每日个股市值总和基准日个股市值总和−𝟏×𝟏𝟎𝟎% 表：指数说明 T链机器人板块复盘，26年开启1-10成长阶段 ◼从行情来看，人形机器人2018年-2024年可横向对比新能源车2010年-2014年，整体为Pre投资阶段，尚未上升至具备热情的主题投资阶段。2015-2018年，新能源车渗透率逐步上升至5%，实现从0→1但仍处行业早期，受益于终端供需的显著变化，行业掀起主题投资热潮，可横向对比2024年底至今人形机器人阶段（出货量实现突破，订单边际变化显著，早期应用场景开始落地）。 T链机器人板块复盘，26年开启1-10成长阶段 ◼将新能源渗透率分为三阶段来看： ➢早期渗透率<5%，板块高估值主要依赖行业想象空间，主题投资+沾边普涨为主调；➢2017年-2018年，新能源渗透率上升趋势明显，但零部件PE+新能源汽车指数均下跌，同期EPS基本保持不变，宣告主题投资的告一段落；2018年底-2024H1以来，基本经历了EPS兑现的两轮小周期，个体alpha显现，部分无实际进展的公司退出视野；估值进入合理区间；➢2024H2以来，渗透率>40%，行业成熟带来估值回落，但机器人带来阶段性估值弹性。◼观点重申：2024年底以来的机器人处于新能源车2015-2018年水平，2025.10以来可横向对比2017-2018年的新能源车，因而我们认为机器人也将步入确定性交易阶段，沾边普涨为过去时。 T链机器人板块复盘，26年开启1-10成长阶段 ◼2025板块beta来源于：1）Optimus的边际变化；2）国内厂商的订单宣告ToB端的初步落地。◼万得人形机器人指数2025年1-11月涨幅为50.31%，较沪深300的超额收益为+31.83%，整体跑赢大盘。◼从板块表现及成交体量看，25Q1、25Q3两个阶段表现较好，前者受益于马斯克的积极目标指引；后者受益于产业端显著的边际变化。 T链机器人板块复盘，26年开启1-10成长阶段 ◼26Q1，Optimus V3有望正式发布，展示“更拟人化运动+更强灵巧手+更轻量化”设计；作为对外版本的核心样机。“百万台/年”产线建设启动并在年底开车，进入节拍化生产工程验证期；供应链高垂直整合下的良率/节拍成为核心点。◼2025-2027年有望伴随本体量产零部件由“打样/小批量”转入“模块化通用件放量”。 ◼2026年机器人进入1-10成长阶段，聚焦T链确定性+头部玩家技术进展。 2025年小批量实现从0→1 年产数千台 •Gen 3预计于26Q1发布•开始对外销售人形机器人并开始降本•百万/千万产能储备 国内机器人百花齐放，资本化进程加速 ◼国内已形成“科技巨头+车企+本体初创+高校系”的多元格局；产品从工厂“实训”快速转向“小批量/对外预售”，教育/科研与工业试点双轮驱动，逐步向通用家服场景探索。 ◼国内主要关注：宇树、智元、优必选、小鹏。 国内机器人百花齐放，资本化进程加速 ◼2025年为机器人元年，产业订单边际变化显著，获订单企业以国产链为主，由优必选、智元、宇树等具身企业领衔。截至2025年11月28日，优必选Walker系列订单金额已达13亿元。 2、特斯拉硬件方案逐步收敛，引领行业进展 特斯拉引领，人形机器人产业进入工程化验证期 ◼人形机器人产业正经历从实验室研发到商业化落地的关键转折点，大模型深度赋能成为人形机器人智能化的核心引擎。特斯拉机器人持续迭代，引领行业发展，2026年进入关键量产阶段。 特斯拉引领，人形机器人产业进入工程化验证期 ◼特斯拉机器人持续迭代，26年OptimusV3生产，27年将开始生产V4.0。特斯拉计划在加州弗里蒙特工厂建立一条年产能达100万台的人形机器人生产线，同时在德州建立一条年产能1000万台的产线，并逐步推进亿级规模。 特斯拉人形机器人硬件进入技术收敛阶段 ◼从硬件维度来看，OptimusV3的定型和发布初步完成了硬件从0到1的过程，是商业化落地的前置条件。特斯拉机器人硬件逐步收敛，为人形机器人商业化量产提供技术方向。 丝杠：身体滚柱丝杠+手部滚珠方案，效率逐步提升 ◼丝杠大致可分为：1）行星滚柱丝杠：应用于高精度、高承载领域；2）滚珠丝杠：滚珠丝杠传动效率高；3）梯形丝杠：技术水平成熟，但精度较低。 ◼以特斯拉Optimus方案为例：躯干驱动采用行星滚柱丝杠以承受高负载冲击，而灵巧手使用微型滚珠丝杠，后者不采用滚柱丝杠的原因主要出于降本考虑。 减速器：谐波/摆线仍在探索，国内行星方案降本显著 ◼人形机器人早期为谐波+行星。旋转执行器中，谐波和行星减速器早期被国内外厂商混合使用，如特斯拉OptimusGen2需要12个行星减速器和14个谐波减速器。部分厂商如Figure为全谐波方案，宇树科技G1为全行星方案。 ◼摆线针轮减速器是基于谐波和行星的又一新方案，其具备高负载、高精度的特点，我们认为有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用。◼国内精密齿轮&轴承厂商具备技术和设备协同性，有望加速实现降本。国内厂商用于齿轮、轴 的生产设备都能与机器人减速器的生产设备通用，资金投入较少，扩产速度较快。国产谐波减速器产品价格约为800-2000元（海外1500-3000元）；行星减速器500-1500元，国产已实现较好替代。 传感器：六维力壁垒高空间广，传感器向多模态发展 ➢力传感器分为一维/三维/六维，价值量在传感器中最高。六维力精度更高，是主流力传感器方案，以特斯拉Optimus为例，手腕+脚踝各配备2个。MIR睿工业预测，2030年中国六维力出货量或将超百万台。 ➢视觉传感器可由激光雷达、RGB摄像头、相机组成，国内厂商如智元、宇树等多采用激光雷达+摄像头/相机的组合；特斯拉以视觉方案为主。➢位觉传感器主要指IMU，单体用量较少。人形机器人通常采用中高端IMU，以满足姿态控制的高 精度需求。 ➢触觉传感器主要有MEMS和电子皮肤2个方案，前者多用于指尖，后者凭柔性特质覆盖更广。 灵巧手：技术方案未定型，自由度进一步提升 ◼特 斯 拉 灵 巧 手 已 实 现 两 代 更 迭，22个 自 由 度 为 绳 驱 方 案，未 来 仍 有 变 化。2024年11月Optimus灵巧手更新并展示，灵巧手从单手11个自由度→22个自由度。其中，结构变化点有：➢1）电机：1.单手电机数量从Gen1的6个，提高到Gen3的13-17个；2.电机位置从手掌内移至小 臂里，手掌的厚度显著减小；3.电机种类从只有空心杯电机，到空心杯电机+无刷有齿槽电机（成本比空心杯更低，但体积也更大）。➢2）传动：1.Gen3预计新增44根丝杠，取代此前设计的蜗轮蜗杆，进而提高负载能力；2.从蜗 轮蜗杆驱动升级为腱