冠盛股份作为万向节后装市场的代表企业,起家于万向节产品,2004年延伸至传动轴总成业务,目前两者合计收入占比50%,分别位列公司第一和第三大品类。固态电池方面,公司计划2024年下线聚合物半固态产品并小批量交付,2026年下半年大规模投产,一期产能2GWh,主要面向工商业储能、户用储能、人形机器人、低空等领域;同时寻求外部厂商升级改造现有产线以加速产能投放。此外,公司基于轮毂轴承产品布局谐波交叉滚子轴承,适用于人形及工业机器人。公司估值约18x 2025E PE,市场尚未充分定价固态电池及机器人业务,持续看好。