2024年报&2025年一季报点评：业绩增速可观，积极布局人形机器人灵巧手领域

2024年公司业绩稳健增长，营收与归母净利润均实现可观提升。具体表现为：营收15.25亿元（同比+26.42%），归母净利润2.25亿元（同比+25.11%），扣非归母净利润1.84亿元（同比+37.57%）。分产品看，微型传动系统（营收9.66亿元，同比+28.20%）、精密注塑件（营收4.67亿元，同比+24.52%）和精密模具及其他（营收0.91亿元，同比+18.36%）三大业务齐头并进；分区域看，国内营收13.12亿元（同比+25.12%），海外营收2.12亿元（同比+35.15%）。

毛利率平稳上升，研发创新持续加码。2024年公司毛利率为31.43%（同比+2.38pct），主要得益于微型传动系统与精密注塑件毛利率提升。分业务毛利率分别为28.87%/40.92%/9.88%（同比分别+3.11pct/+3.27pct/-9.40pct）。2025Q1单季度毛利率为31.69%（同比-1.14pct）。销售净利率14.76%（同比-0.16pct），与毛利率走势背离，主要因其他收益与投资收益减少叠加费用率提升。2024年公司期间费用率为17.29%（同比+0.56pct），其中研发费用率10.18%（同比-0.50pct）。

存货同比提升，经营活动净现金流承压。截至2024年末存货1.84亿元（同比+11.95%），主要系库存商品增加。2024年经营活动净现金流1.24亿元（同比-36.89%）。

积极布局人形机器人赛道，发布17主动自由度灵巧手。2024年11月公司发布全球首创的指关节内置全驱动力单元灵巧手，具有17个主动自由度，每个指关节配备独立高功率密度微电机模组，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，实现复杂精细动作；单指节3个及以上主动单元配置，灵活性与精度接近人手；集成柔性电子皮肤，具备多模态感知能力。

盈利预测与投资评级：下调2025-2026年归母净利润预测至2.70/3.32亿元（原值2.78/3.51亿元），预计2027年归母净利润4.15亿元。当前股价对应动态PE分别为113/92/74倍，维持“增持”评级。

风险提示：人形机器人商业化进程不及预期，研发进展不及预期，宏观经济风险。