具身智能行业研究：波士顿动力或签数万台人形机器人订单，地平线与大众深化合作

核心观点： 智能驾驶： 地平线与大众汽车集团开启高阶智驾合作新征程。地平线与大众汽车集团正式宣布，在高阶领域基于地平线全场景智能驾驶方案HSD (Horizon SuperDrive)展开进一步合作。HSD将作为大众汽车集团“在中国、为中国”战略下智能驾驶研发的重要技术支撑，通过CARIAD与地平线的合资公司酷睿程(CARIZON)加速研发，并落地在大众汽车集团旗下的车型上。此次在高阶领域的合作加深，将进一步推动大众汽车集团智能驾驶的开发进程，全面助力其在华智能化转型。 禾赛科技与零跑汽车深化合作，正式官宣20万台激光雷达订单。后续零跑预计将采购约20万台的禾赛ATX激光雷达，覆盖零跑2025年起多款量产车型。作为零跑汽车的独家激光雷达供应商，禾赛将为其提供先进的感知技术支持，此次合作标志着双方在智能驾驶领域的战略合作迈入全新阶段。 机器人： 李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，智元机器人创始人彭志辉参加并作为企业家代表进行发言。4月9日下午，中共中央政治局常委、国务院总理李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，听取对当前经济形势和下一步经济工作的意见建议。智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉参加并作为企业家代表进行发言。在认真听取专家和企业家发言后，李强强调，面对国内外形势的新变化，做好二季度和下一步经济工作尤为重要，各项工作都要持续加力、更加给力。李强希望广大企业家厚植家国情怀，积极应变局促发展，做强做优做大企业，为国家发展大局多作贡献。 现代汽车集团计划采购波士顿机器人数万台，或将成为全球最大规模人形机器人商业采购案。4月7消息，波士顿动力公司和现代汽车集团宣布将深化合作。现代汽车集团在未来几年将购买“数万台”机器人，类型涵盖双足人形Atlas、四足Spot及物流机器人Stretch。目前现代汽车公司已在其工厂部署Spot机器人，用于工业检查和预测性维护。未来，公司还计划将Spot用于HMGMA焊接车间的外部质量检查，并在其所有工厂部署Atlas。同时现代汽车还将通过将其制造能力与波士顿动力公司整合，帮助波士顿动力公司发展。现代与波士顿动力的合作或将成为全球最大规模的人形机器人商业采购案，标志着汽车产业与机器人技术的深度融合。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 首批人形机器人系列国家标准正式立项、推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景规模化应用、小马智行获得卢森堡首批Robotaxi测试许可、文远知行采用BlackBerry QNX系统，打造极致安全的ADAS解决方案、地平线与大众汽车集团开启高阶智驾合作新征程。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1小马智行获得卢森堡首批Robotaxi测试许可 事件：4月3日，小马智行宣布获得由卢森堡交通与公共工程部（Luxembourg's Ministry of Mobility and Public Works）颁发的首批Robotaxi测试许可，成为首批获准在当地开展路测的企业。 点评：去年9月，小马智行在卢森堡设立欧洲研发中心，以加速自动驾驶的全球创新和应用，并将自动驾驶技术整合至卢森堡新一代智慧交通网络中。此次获得测试牌照标志着其在欧洲的自动驾驶业务迈出实质性一步。 1.2文远知行采用BlackBerry QNX系统，打造极致安全的ADAS解决方案 事件：2025年4月9日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（纳斯达克证券交易所：WRD）与BlackBerry有限公司（纽约证券交易所：BB；多伦多证券交易所：BB）旗下QNX宣布，双方携手为全球汽车OEM及Tier 1加速开发并部署软件定义汽车（SDV）解决方案。 点评：QNX ® OS for Safety操作系统是BlackBerry深耕嵌入式软件系统44年的集大成之作，已获得行业顶级认证机构TÜV Rheinland预认证，全面满足业界最高标准的IEC 61508 SIL 3、ISO 26262 ASIL D、IEC 62304 Class C等多种安全认证，微内核架构的特性使得其具备行业顶级的高可靠性、安全性和实时性，被广泛应用于对安全性要求苛刻的航空、航天、医疗、铁路、汽车等多个领域。借具备功能安全且网络信息安全的QNX ® OS for Safety操作系统，文远知行ADAS高阶智能驾驶解决方案WePilot兼具防御性驾驶能力、灵活变道能力与360°全方位避障能力，可实现全天候、全路况、全天气条件下的导航辅助驾驶。 1.3供应链 1.3.1地平线与大众汽车集团开启高阶智驾合作新征程 事件：地平线与大众汽车集团正式宣布，在高阶领域基于地平线全场景智能驾驶方案HSD (Horizon SuperDrive™)展开进一步合作。HSD将作为大众汽车集团“在中国、为中国”战略下智能驾驶研发的重要技术支撑，通过CARIAD与地平线的合资公司酷睿程(CARIZON)加速研发，并落地在大众汽车集团旗下的车型上。此次在高阶领域的合作加深，将进一步推动大众汽车集团智能驾驶的开发进程，全面助力其在华智能化转型。 点评：中国汽车行业正处在智能化转型的关键时期，高阶智驾渗透率持续提升。此次地平线与大众汽车集团在高阶智驾领域的合作确立，将进一步整合双方在整车和智能驾驶的产业和技术优势，助力大众汽车集团发挥“中国速度”，实现在华智能化创新和转型。 1.3.2地平线与重要股东上汽集团深化合作，多款搭载征程6E的车型将于年内落地 事件：4月10日，上汽集团举办“懂车更懂你·2025上汽之夜”活动，地平线创始人兼CEO余凯博士受邀发表主旨演讲。作为地平线第一大机构股东，上汽集团在发布会上表示将继续拓展与地平线等头部企业的合作，借助各自领域的优势资源互补，打造拥有全新体验的新款车型。 点评：地平线与上汽集团的合作，打造了国内汽车集团与科技创新公司的合作典范。目前，双方已成功实现L2、L2+级智驾产品的量产。 1.3.3禾赛科技与零跑汽车深化合作，正式官宣20万台激光雷达订单 事件：4月7日·杭州零跑汽车与禾赛科技在零跑科技总部正式达成深化战略合作。后续零跑预计将采购约20万台的禾赛ATX激光雷达，覆盖零跑2025年起多款量产车型。作为零跑汽车的独家激光雷达供应商，禾赛将为其提供先进的感知技术支持，此次合作标志着双方在智能驾驶领域的战略合作迈入全新阶段。 点评：禾赛小巧型超高清远距激光雷达ATX延续了AT平台成熟一维扫描架构带来的点云规整、高可靠性等技术优势。性能方面，ATX搭载了禾赛最前沿的第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的完美结合，此次战略合作的深化，推动零跑高阶智驾技术以及激光雷达从“高端选配”到“安全标配”的升级。 1.3.4 Yole 2025行业报告：禾赛连续四年全球激光雷达市占率第一 事件：近日，国际权威研究机构Yole Group发布了《2025年全球车载激光雷达市场报告》1（Lidar for Automotive 2025，以下简称《报告》）。《报告》指出，禾赛在车载激光雷达市场摘得三项全球第一：全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一，也成为了行业唯一一个连续四年获“多项全球第一”殊荣的企业，充分彰显了其在全球激光雷达市场中的领先地位及持续领跑态势。 点评：作为全球领先的激光雷达制造商，禾赛拥有深厚的专利储备和卓越的技术创新能力。截至2024年12月底，禾赛已在全球范围内累计拥有近1800项授权专利及专利申请。根据权威全球专利检索数据库智慧芽显示，禾赛在全球及国内专利公开数量、授权数量以及PCT国际申请数量方面均位列行业第一。《报告》统计，目前，全球前十大Robotaxi公司中，有八家选择禾赛作为激光雷达供应商，禾赛成为全球头部Robotaxi企业的首选，充分印证了其技术方案的可靠性与行业认可度。 1.3.5黑芝麻智能助力吉利银河星耀8，全系标配华山A1000，打造豪华智驾新体验 事件："4月10日，以“让美好生活闪耀”为主题的吉利银河星耀8预售发布会盛大启幕，黑芝麻智能作为智能驾驶计算芯片引领者，助力吉利汽车打造一场智能驾驶的科技盛宴。吉利银河星耀8全系标配的“千里浩瀚”高阶智驾系统，依托亿咖通·天穹 ® Pro智驾平台，搭载黑芝麻智能华山 ® A1000芯片，实现智能驾驶的卓越性能与极致安全。 二、机器人 要闻速递： 1.政企交流频繁：（1）李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，智元机器人创始人彭志辉参加并作为企业家代表进行发言（2）宇树科技创始人王兴兴面向浙江省各级干部授课。（3）首批人形机器人系列国家标准正式立项。 2.订单产能持续拓展：（1）现代汽车集团计划采购波士顿机器人数万台，或将成为全球最大规模人形机器人商业采购案。（2）广汽发布具身智能机器人核心部件，目标25年小批量试产试销，27年大规模量产。 3.企业合作加深：（1）埃夫特智能机器人与华为云签署合作备忘录，共创具身智能之路。（2）宇树机器人与长城汽车签署合作协议，围绕具身智能底层技术、“车+机器人”场景创新、整车智造升级展开合作。（3）大丰实业与智元机器人签订文娱体旅商场景需求的人形机器人项目合作协议。 2.1行业政策 2.1.1李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，智元机器人彭志辉参加并作为企业家代表进行发言 4月9日下午，中共中央政治局常委、国务院总理李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，听取对当前经济形势和下一步经济工作的意见建议。智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉参加并作为企业家代表进行发言。在认真听取专家和企业家发言后，李强强调，面对国内外形势的新变化，做好二季度和下一步经济工作尤为重要，各项工作都要持续加力、更加给力。李强希望广大企业家厚植家国情怀，积极应变局促发展，做强做优做大企业，为国家发展大局多作贡献。 图表1：彭志辉参加李强主持召开的经济形势专家和企业家座谈会并发言 2.1.2首批人形机器人系列国家标准正式立项 《科创板日报》4月10日讯，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，在全国机器人标准化技术委员会（TC591）秘书处承担单位北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标，并主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。 2.1.3北京：