机械设备行业制造成长周报（第6期）：波士顿动力展示拟人动作，宇树G1完成首次侧空翻和鲤鱼打挺

行业动态：人形机器人-3月16日，国内首个太空采矿机器人亮相；3月16日，人形机器人首次亮相马拉松；3月17日，傅利叶开源人形机器人数据集；3月18日，波士顿动力发布Atlas最新视频，展示高难度拟人动作；3月19日，国家地方共建人形机器人创新中心宣布发布“格物”平台；3月19日，宇树机器人G1完成全球首次原地侧空翻；3月21日，特斯拉人形机器人“擎天柱”今年将试生产，目标2026年达5万台；3月21日，具身智能仿真平台“格物”发布；3月21日，宇树机器人G1完成全球首次“鲤鱼打挺”。低空经济-3月17日，甘肃庆阳将举办低空经济赛道赛事；3月17日，1-2月无人机产业迎来高增长。深海科技-3月20日，国内研发了深海小型多模态机器人。 政府新闻：人形机器人-3月20日，山东大力促进人工智能、人形机器人产业创新发展；3月21日，湖北省委书记王忠林提出全力推进人形机器人产业化，拓展人形机器人应用领域。低空经济-3月17日，雄安新区安新县牵手中国通号搭建低空经济新场景；3月17日，楚雄着力推动全州低空经济高质量发展。 公司动态：人形机器人-3月18日，美的集团人形机器人曝光，展示多动作技能；3月18日，越疆发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人Dobot Atom，售价19.9万元起；3月20日，海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人。 重要事件前瞻：人形机器人-3月26日-29日，深圳工业展将展示多家机器人企业产品。 本周重点关注标的：龙溪股份、博众精工、恒立液压、汇川技术、金帝股份、安徽合力。 行业投资观点 1、人形机器人：海外特斯拉人形机器人进展迅速，2025年量产目标5000台，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，优选卡位好的减速器、丝杠、传感器等环节以及价值量占比高的电机及核心关节环节，重点关注：1）关节模组：【恒立液压】【汇川技术】【震裕科技】；2）灵巧手：【兆威机电】【雷赛智能】等；3）减速器环节：【绿的谐波】【国茂股份】【金帝股份】；4）丝杠环节：【恒立液压】【绿的谐波】【震裕科技】；5）关节轴承+连杆：【龙溪股份】；6）电机环节：【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】【星德胜】等；7）本体及代工：【中坚科技】【永创智能】【博众精工】；8）其他：【德马科技】【国机精工】【东华测试】【博众精工】【信测标准】等。 2、AI基建：AI需求推动数据中心持续增长，海外AIDC对用电需求带来燃机行业重要增量，冷水机组作为冷源同时受益风冷、液冷，重点关注【汉钟精机】【冰轮环境】【应流股份】【豪迈科技】【联德股份】。 3、AI应用/赋能：安徽合力与华为签署深化合作协议，重点合作领域在数字化转型、智能物流、人工智能，有望推动智能物流/智慧工厂产业化进展加速，重点关注【安徽合力】。 4、低空经济：低空经济产业进展迅速基建先行，全国低空交通“一张网”项目启动，统一标准构建空管网络，整机和核心零部件（发动机/电机）会是产业发展核心环节，重点关注【应流股份】【宗申动力】等。 5、光刻机设备：光刻机设备国产化率低，行业处于从0到1放量过程，高端真空镀膜设备国产化需求迫切，重点关注【汇成真空】。 6、智能焊接机器人：智能焊接在钢结构行业已开始从0到1放量，长期来看智能焊接机器人市场近千亿，重点关注【柏楚电子】。 7、科学仪器：通用电子测量行业国内市场大、国产厂商份额小，国产替代空间广阔将有望受益于政策催化，重点关注【普源精电】【鼎阳科技】【优利德】。 8、3D打印：3D打印作为增材制造技术，在制造领域有实现复杂结构、轻量化、缩短研发周期等优势，随技术成熟将在航空航天、3C等各领域实现应用打开市场空间，重点关注【铂力特】【华曙高科】。 9、深海科技：《2025年政府工作报告》首提深海科技，标志着从技术探索向产业化应用的战略转型，聚焦方向涉及深海资源开发、深海智能装备、深海信息化等，重点关注【中国船舶】【中集集团】【杰瑞股份】。 风险提示：行业下游需求不及预期，技术发展不及预期的风险。 成长板块上市公司行情回顾 表1：相关标的近一周(3.17-3.21)市场表现 行业新闻 人形机器人-国内首个太空采矿机器人亮相 2025年3月16日，中国矿业大学研制的国内首台太空采矿机器人正式亮相。该机器人能够在模拟月壤环境下进行采矿操作，标志着我国在太空资源开发领域的技术突破。该机器人具备高精度操作能力，能够在极端环境下完成复杂的采矿任务，为未来太空资源开发提供了重要的技术支持。 人形机器人-人形机器人首次亮相马拉松 2025年3月16日，在浙江衢州龙游半程马拉松中，全尺寸人形机器人首次亮相并参与跑步，吸引了广泛关注。这是全球首次有全尺寸人形机器人参与马拉松赛事，展示了机器人在运动控制领域的技术进步。国家地方共建人形机器人创新中心表示，此次亮相是机器人运动学控制算法和框架验证的重要一步，未来将逐步迁移到更多应用场景中。 人形机器人-傅利叶开源人形机器人数据集 2025年3月17日，傅利叶正式开源了全尺寸人形机器人数据集Fourier Action Net，并发布全球首个全流程工具链。该数据集首批上线超过3万条高质量真机训练数据，涵盖多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据。 这一开源举措将大幅降低人形机器人技术的研发门槛，推动全球开发者及科研机构在人形机器人领域的创新与应用。 人形机器人-波士顿动力发布Atlas最新视频，展示高难度拟人动作 2025年3月18日，波士顿动力公司发布了其Atlas人形机器人的最新演示视频。 视频中，Atlas展示了多项高难度拟人动作，包括空翻、托马斯全旋、加速跑、匍匐前进等。这些动作通过动作捕捉套件和强化学习策略实现，展现了Atlas在灵活性和平衡能力上的显著提升。波士顿动力表示，这些动作的开发是与RAI Institute合作完成的，强化学习策略基于物理模拟器生成训练数据，并可直接应用于硬件，无需额外调整。 图1：波士顿动力最新视频1 图2：波士顿动力最新视频2 人形机器人-国家地方共建人形机器人创新中心宣布发布“格物”平台 2025年3月19日，国家地方共建人形机器人创新中心宣布将于3月21日发布通用具身智能平台“格物”。该平台通过“一键训练”“一键迁移”等功能，大幅提升机器人学习效率，并同步启动产业开放基金，支持相关技术研发。“格物”平台的发布标志着我国在具身智能领域迈入新阶段，将推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。 人形机器人-宇树机器人G1完成全球首次原地侧空翻 2025年3月19日，宇树科技发布视频，展示了其最新研发的G1机器人成功完成全球首个原地侧空翻动作。视频中，G1机器人以流畅而精准的动作完成侧空翻，并在落地后保持稳定平衡，未出现任何晃动或失误。这一高难度动作对机器人的关节扭矩、协调性、重心稳定性及实时响应能力提出了极高要求。宇树科技表示，G1的侧空翻标志着机器人在动态性能和灵活性方面取得了重大突破。 人形机器人-特斯拉人形机器人“擎天柱”今年将试生产，目标2026年达5万台 2025年3月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）今年将进入试生产阶段，计划生产5000台，目标2026年达5万台。 马斯克还透露，擎天柱将首先用于特斯拉内部工厂的测试和应用验证，未来有望广泛应用于工业和服务领域。这一计划标志着特斯拉在人形机器人领域的商业化进程加速，并为其未来大规模应用奠定了基础。 人形机器人-具身智能仿真平台“格物”发布 2025年3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心发布具身智能仿真平台“格物”。该平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，支持一套代码覆盖百余款机器人，大幅降低研发门槛。同时，创新中心还启动了产业开放基金，重点支持平台技术、具身智能算法等领域的研究与开发。这一平台的发布将加速人形机器人技术的创新与产业化。 人形机器人-宇树机器人G1完成全球首次“鲤鱼打挺” 2025年3月21日，宇树科技发布视频，展示了其G1机器人完成全球首次“鲤鱼打挺”动作。视频中，G1机器人仰卧在地，通过摆腿、挺腰等动作迅速起身，展现了强大的爆发力和协调性。此外，G1还展示了格斗扫腿、竞技太极以及在被踹后迅速站稳等高难度动作。宇树科技表示，G1在完成这些动作时未出现任何故障损坏，进一步验证了其卓越的运动控制能力和机械结构设计。 低空经济-甘肃庆阳将举办低空经济赛道赛事 2025年3月17日，据央广网记者从甘肃省庆阳市工信局了解，甘肃省庆阳市将承办2025数字中国创新大赛・低空经济赛道部分赛事，加速构建“技术研发+生产制造+场景应用”全生态链。当地已聚集无人机产业链企业，3D打印零部件生产线、万架无人机产能项目推进中，预计年内规模化量产。 低空经济-1-2月无人机产业迎来高增长 2025年3月17日，国新办数据显示，1-2月民用无人机产量同比激增91.5%，工业级应用（物流、巡检等）成为低空经济增长主力。《提振消费专项行动方案》也明确支持低空旅游、消费级无人机等场景，推动低空消费商业化提速。 深海科技-国内研发了深海小型多模态机器人 2025年3月20日，北京航空航天大学联合中科院深海所、浙江大学研发的深海小型多模态机器人研究成果发表于国际顶刊《科学机器人》。该机器人身长不到50厘米，体重仅1500克，能在万米深海实现多模态运动，性能超越实验室常温常压下的表现。 政府新闻 人形机器人-山东大力促进人工智能、人形机器人产业创新发展 2025年3月20日，山东省工业和信息化厅党组副书记、副厅长安文建介绍，2025年加力塑强现代化工业体系，新兴产业重在聚链成群，推进新技术、新产品、新场景大规模应用示范。未来产业重在打造生态，大力促进人工智能、人形机器人产业创新发展遴选元宇宙创新名品和应用名景10个以上培育建设一批未来产业加速园区。 人形机器人-湖北省委书记王忠林提出全力推进人形机器人产业化，拓展人形机器人应用领域 2025年3月21日，湖北省委书记、省人大常委会主任王忠林3月20日下午主持召开加快人形机器人产业化推进会议。王忠林强调，要强化问题导向，全力推进人形机器人产业化。注重产品引领，增强产品思维，加快打造可靠性强、性价比高的整机产品。注重场景应用，从需求端发力，拓展人形机器人应用领域。注重资本赋能，系统研究产业投融资机制，探索有利于产业发展的商业模式、运营模式。注重链群协同，更好发挥“链长+链主+链创”机制作用，加大龙头企业引育力度，加强产业延链补链，打造人形机器人产业集聚园区。要强化技术研发，全力打造行业领先优势。敢于追风逐浪勇立潮头，充分发挥院士专家团队作用和企业主体作用，持续加大研发投入，集中攻克关键共性技术，一体推进产学研用。 支持前沿技术交叉融合，推动人形机器人与脑机接口、智能大模型等融合发展。 要强化支撑保障，全力打造良好产业生态。 低空经济-雄安新区安新县牵手中国通号搭建低空经济新场景 2025年3月17日，雄安新区（安新县）启动低空经济融合示范区空域管控场景，与中国通号签署战略合作协议，共建低空创新中心，布局无人机监视防护系统，构建“空天地一体化”安全体系。 低空经济-楚雄着力推动全州低空经济高质量发展 2025年3月17日，楚雄彝族自治州召开理论学习中心组会议，部署低空经济高质量发展，提出深化“低空+”场景创新，推动政策研究、产业培引与产教融合，打造区域性低空经济示范高地。 公司动态 人形机器人-美的集团人形机器人曝光，展示多动作技能 2025年3月18日，美的集团首次展示了其研发的人形机器人样机。该机器人能够完成握手、跳舞、递水、开瓶盖等多种动作，并能听懂语音指令并执行相应操作。美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，公司已成立人形机器人创新中心，专注于核心零部件的研发，并计划在工业、商业场景中率先应用。这一展示标志着美的在人形机器人领域的技术