本标准规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层第二阶段的应用场景和对应的数据集，适用于该阶段应用场景的设计与开发。标准定义了12个典型应用，包括感知数据共享、协作式变道、协作式车辆汇入、协作式交叉口通行、差分数据服务、动态车道管理、协作式优先车辆通行、场站路径引导服务、浮动车数据采集、弱势交通参与者安全通行、协作式车辆编队管理和道路收费服务。标准详细描述了每个应用场景的需求分析、应用定义、预期效果、主要场景、系统基本原理、通信方式、基本性能要求和数据交互需求。此外，标准还定义了消息层数据集，包括消息帧、消息体、数据帧、数据元素等，并规定了编解码方式。本标准旨在通过定义通用的消息和交互过程，降低整体产业开发成本和周期，并推动车用通信系统应用的发展。
