车用人工智能技术及标准体系研究报告

前言 近年来，人工智能（AI）技术的飞速发展为智能汽车领域带来了前所未有的机遇。得益于AI技术的支持，自动驾驶不仅能够高效地完成行驶任务，还能显著提升交通安全、优化出行效率、减少交通事故，并有效降低能源消耗。AI赋能自动驾驶技术，使车辆能够实时感知、决策并执行复杂的驾驶任务，逐步实现从辅助驾驶到完全自主驾驶的转变。作为智能交通的重要组成部分，自动驾驶汽车正逐步走向商业化，并成为全球汽车产业技术创新和竞争的核心。 在全球智能网联汽车发展的竞争中，中国正处于关键的技术突破期，面临着从传统汽车制造到智能化、网联化转型的巨大挑战。AI技术在自动驾驶领域的突破为中国汽车产业提供了巨大的发展潜力。为了在激烈的国际竞争中占据一席之地，中国必须紧抓智能驾驶、车联网与共享出行等新兴技术的发展机遇，推动汽车产业的快速转型升级，实现AI驱动的“智能化”成为中国汽车产业的核心竞争力。 因此，为了推动自动驾驶技术的全面应用与发展，促进智能交通体系的构建，提高交通安全与出行效率，推动产业升级与技术创新，中国汽车技术研究中心有限公司联合中国科学技术大学、理想汽车、小鹏汽车、吉利汽车、科大讯飞、赛迪、上检、东风汽车、中科南京软件院、上海交通大学、广汽、中国汽研、长安汽车、清华大学、比亚迪、阿里、百度、中国政法大学等66家单位，共同编写完成《车用人工智能技术及标准体系研究报告》。本报告旨在全面探讨智能网联汽车领域中的AI技术，从基础数据到智能系统的各个环节，详细分析了AI在智能网联领域各个功能任务中的应用与发展。 报告首先描述了智能网联汽车中的基础要素——数据，作为AI系统运行的基石，数据的高效收集与处理是实现智能网联汽车的关键。接着，分析并研究了车用AI相关术语及安全风险等级分类准则，确定了不同安全等级车用AI系统的管理思路。然后，通过深入分析车用AI的基础共性和平台建设，探讨了支撑智能网联汽车技术的技术平台与架构。随后，分析了AI在感知、预测、决策等驾驶任务中的应用，揭示了这些核心技术通过AI算法，提升环境感知的精度、预测交通行为的能力，并优化车辆的自主决策过程。在后续章节中，本报告还对车 用AI的系统测试与评估进行了详细讨论，提出了智能网联汽车在数据安全、信息安全及功能安全等方面的测试评估标准需求，确保AI系统在实际应用中的安全性和可靠性。此外，本报告还涉及了智能座舱AI技术及其应用场景的标准化问题，以及伦理安全在智能网联汽车AI中的应用。 本研究报告集合行业头部车企、主流技术供应商、顶尖科研院所及第三方检测机构，通过分析行业现状、技术发展、法律法规及国内外标准，对车用人工智能标准体系构建及其可行性进行梳理与分析，为下一步国家标准制定提供参考。 在本研究报告编制过程中，各起草单位参阅了大量材料，并借鉴了行业的部分素材，鉴于篇幅有限，这里不一一列举，仅作诚挚的感谢！ 在此，再次衷心感谢参与研究报告编写的各个单位和组织： 中国汽车技术研究中心有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中国科学技术大学、中汽智联技术有限公司、北京车和家汽车科技有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、上海交通大学、东风汽车集团有限公司、科大讯飞股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、广州小鹏汽车科技有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中科南京软件技术研究院、中国汽车工程研究院股份有限公司、阿里云计算有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国政法大学、清华大学、清华大学苏州汽车研究院（相城）、大众汽车（中国）投资有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、北京赛目科技股份有限公司、北京航空航天大学、重庆大学、同济大学、吉林大学、上海临港绝影智能科技有限公司、上海人工智能实验室、地平线征程（上海）科技有限公司、东软集团股份有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、北京汽车研究总院有限公司、浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、一汽解放汽车有限公司、中国重型汽车集团有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司创新研究开发总院、上汽大众汽车有限公司、上汽大通有限公司、宁波路特斯机器人有限公司、长城汽车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、广州文远知行科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、江铃汽车股份有限公司、北京航迹科技有限公司、斑马网络技术有限 公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、浙江万安科技股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子有限公司、西华大学、北京百度智行科技有限公司、蔚来汽车科技（安徽）有限公司、中国移动上海产业研究院、中兴通讯股份有限公司、厦门金龙旅行车有限公司、岚图汽车科技有限公司、中汽研软件测评（天津）有限公司、北京与之科技有限公司、卡尔动力（北京）科技有限公司、中国汽车战略与政策研究中心、北京星也律师事务所、西南政法大学、重庆中科汽车软件创新中心。 主要编写人： 孙航、华一丁、吴含冰、秦一鈜、贺可勋、薛吟兴、刘子毅、赵帅、王琪瑞、王超、李涛、王文博、陈学文、王亚飞、汪博文、吴梁广、周文峰、李红林、雷琴辉、童鹏、王雪初、李淑玲、卢俊蓉、沈金华、于峰、张帆、王云英、王荣、邹博松、王越优、王钰、赵雄、常君璧、王新元、王潼、霍国君、许辉雨、曹川、陈勇、尹杨、蒋睿、黄承超、房科、李庆庆、吴天舒、潘登、梁桥、王琳、周超、邓兵、朱胜贤、杜相龙、罗薇、李昌、陈玥蓉、张凌寒、苏航、杨啸、王红、彭亮、陈海、李升波、陈晨、李金华、翟洋、李浩然、蔡孟池、丁延超、孙川、姜彦吉、杨俊儒、夏曦、孙琬、王玮、黄健超、郭光智、袁甜甜、高文、谢国樑、黄富荣、张伟豪、翁鹏、白智敏、薛晓卿、杨世春、曹耀光、王朋成、任秉韬、刘凯、李楚照、陈虹、张琳、孟强、杜严勇、胡云峰、麻斌、范亦卿、吴思雨、郭茜茜、周泽杨、程思颖、沈叶沁、许亮、陶莹、蔡品隆、石博天、窦民、翟宇麟、朱俊、汪鹏、李春林、何子豪、贾龙、李天然、陈书平、王江胜、于腾飞、苏冬静、林大洋、黄殿辉、王金奎、梁海强、黄伟伟、韦健林、刘庆勃、林元则、叶森、鲍凤卿、毛威、叶楠、韩睿、石俊杰、薛剑鸣、卢晶、谢良辉、田磊、王鹏程、尹俊、秦涛、刘阳、孙心洁、李军、田俊涛、金大鹏、厉承龙、侯件件、陈艳梅、朱丽敏、李莉、张力凡、王奇源、丁先山、刘翔、董旭、孙占朋、赵云霄、唐陆奇、甘鑫、林茂青、李绍鹏、唐顺成、周继祥、韩钧宇、闫晗、苏鹏飞、常婉渲、汪向阳、梁振宝、薛峰、任现、徐国荣、许瑞琛、全代勇、罗咏刚、李萱、陈军、李子兮、周博林、李若尧、杨东方、肖友、赵梓健、都大卫、李冲、孔炤、燕翙江、梁长乐、时乐泉、江会华、刘卫东、王艳华、李澜、徐季莹、余 东瑾、韩勇、焦明顺、曹旭、龚悦、刘丁、赵洁、钱鹏程、朱奇章、姚玉丽、刘怡初、孙靖虎、张裁会、钱汉华、刘旭磊、白礼婷、程周、彭伟、陈思云、王凯、牟文珺、丁俊勇、王小亮、陈晓、黄程、俞海山、刘彦革、司华超、王文涛、夏显召、李予佳、翟瑞卿、闫明凯、刁兆拓、赵瑞、陈韵巧、沈萌、卫璁、赵佳、郑玮、谷珊琳子、郑志峰、袁梦、张立军、李仞钰。 目录 5一、车用AI基础技术及标准化......................................................................................................................7第一章车用人工智能基础要素数据...............................................................................................71.1车用人工智能数据现状.............................................................................................................71.2车用人工智能数据获取..........................................................................................................171.3车用人工智能数据管理和质量要求...................................................................................221.4总结与展望.................................................................................................................................29第二章车用AI基础共性......................................................................................................................302.1车用AI风险等级分类标准化研究....................................................................................302.2车用AI应用场景风险等级分类方法...............................................................................412.3车用AI治理等级的分类方法.............................................................................................532.4总结与展望.................................................................................................................................59第三章车用AI基础系统平台标准化研究.....................................................................................603.1车用AI基础系统平台研究概述.........................................................................................603.2车用AI基础系统平台标准化研究....................................................................................613.3车用AI平台架构.....................................................................................................................773.4总结与展望.................................................................................................................................90参考文献...........................................................................................................................................