合作式智能公交系统 第3部分：实施导则

T/ITS0191.3-XXXX 合作式智能公交系统第3部分：实施导则 CooperativeinteligentbussystemPart3:GuidelinesforImplementation （征求意见稿） 本稿完成日期：2024年4月24日 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟发 布 目次 前言..................................................................................II引言.................................................................................III1范围.................................................................................12规范性引用文件.......................................................................13术语和缩略语.........................................................................14基本要求.............................................................................45合作式智能公交系统规划...............................................................66合作式智能公交系统设计...............................................................97合作式智能公交系统实施..............................................................198合作式智能公交系统运维..............................................................23 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。 本文件起草单位： 本文件主要起草人： 引言 为了保持标准的适用性与可操作性，各使用者在采标过程中，及时将对本标准规范的意见及建议函告长沙智能驾驶研究院有限公司，以便修订时研用。 地址：湖南省长沙市岳麓区学士路336号检验检测特色产业园A3-A4栋 合作式智能公交系统第3部分：实施导则 1范围 本文件规定了合作式智能公交系统的实施导则，包括基本要求、系统规划、系统设计、系统实施、系统运维等内容。 本文件适用于合作式智能公交系统的规划设计、实施部署、设备研发、平台建设等。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB5768.2-2009道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB14886-2016道路交通信号灯设置与安装规范GB14887-2011道路交通信息灯GB/T31418-2015道路交通信号控制系统术语GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范JTG/T2430-2023公路工程设施支持自动驾驶技术指南T/ITS0058-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准T/ITS0118-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段) 3术语、定义和缩略语 3.1术语 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 合作式智能公交系统cooperativeintelligentbussystem 通过人、车、路、云信息交互，实现车辆与道路基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间、车辆与云之间、道路基础设施与云之间、人与云之间的智能协同与配合的一种智能公交系统。 3.1.2 合作式智能公交车辆cooperativeintelligentbus 合作式智能公交车辆是具备车载通信设备、计算设备、定位设备等，可实现车辆和道路基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间、车辆与云之间的智能协同与配合的一种公交车辆。 3.1.3 车用无线通信技术vehicletoeverything(V2X) T/ITS0191.3-XXXX 车载单元与其他设备通讯，包括但不限于车载单元之间通讯（V2V），车载单元与路侧单元通讯（V2I），车载单元与行人设备通讯（V2P），车载单元与网络之间通讯（V2N）。 [来源：T/ITS0118-2020,3.1.3] 3.1.4 基于蜂窝无线通信技术的车用无线通信技术cellularvehicleto everything(C-V2X) 基于第三代合作伙伴计划（3GPP）制定的蜂窝无线通信技术的车用无线通信技术，包括LTE-V2X和5G NR-V2X。 3.1.5 基于长期演进的车用无线通信技术longtermevolution vehicletoEverything(LTE-V2X)基于第三代合作伙伴计划（3GPP）制定的长期演进（LTE）技术的车用无线通信技术。 3.1.6 直连通信directcommunication 无线电设备通过无线电传输方式直接进行通信和信息交换。 注：本文件指通过C-V2XPC5接口实现系统与其他设备之间信息交换的通信方式。 3.1.7 道路交通信号控制机roadtrafficsignal controller(TSC) 能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。 [来源：GB/T31418-2015,2.5.1] 3.1.8 交通管控与信息服务平台trafficcontrolandinformationserviceplatform 汇聚道路交通控制、交通流、交通事件等各类信息，集成交通指挥、调度、控制与信息发布等功能，并提供信息服务的中心平台。 [来源：GA/T1743-2020,3.1] 3.1.9 公交业务平台busserviceplatform 部署在公交运营中心的多套公交业务系统的总称，主要是实现运营调度、乘客信息服务、视频监控等公交业务功能。 3.1.10 V2X云服务平台V2Xcloud platform 用于在云端支撑实现V2X应用的服务平台。 3.1.11 车载单元onboardunit(OBU) 安装在车辆上的可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元。 [来源：T/CSAE53-2020,3.1.5] 3.1.12 路侧单元roadsideunit(RSU) 安装在路边的可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元。 [来源：T/CSAE53-2020,3.1.6] 3.1.13 C-V2X直连通信系统车载单元C-V2X directcommunication OBU 基于C-V2X直连通信技术的OBU，通过C-V2X PC5接口与RSU通信。 3.1.14 C-V2X直连通信系统路侧单元C-V2X directcommunication RSU 基于C-V2X直连通信技术的RSU，通过C-V2X PC5接口与OBU通信。 3.1.15 车载信息终端onboardinformationterminal 用于城市公共交通的调度业务或客运车辆的政府监管、企业监控，同时具有定位、远程通信、车辆数据采集、自动报站等功能，并能够与车载外围设备实现通信的设备。 3.1.16 合作式4G/5GOBUcooperative4G/5G OBU 安装在车辆上，具备4G/5G通信、高精度定位功能，可通过V2N支持V2X应用的车载信息单元。合作式4G/5GOBU兼具传统车载信息终端的功能，如：车辆数据采集、自动报站，并能够与车载外围设备实现通信。 3.1.17 车载外围设备onboardperipheralequipment 用于支撑实现各种公交业务的车载终端，包括：车载监控摄像机、乘客计数器、电子收费设备等。3.1.18 车载人机交互单元onboardHuman-MachineInterface 在车辆上为司机、乘客提供相关信息显示的屏幕或声光电设备，包括：车辆运行位置显示牌、报站显示屏、路牌、车载信息显示屏等。 3.1.19 合作式智能公交移动应用cooperativeintelligentbusAPP 为乘客提供合作式智能公交服务的软件载体，可以是移动应用程序（APP）、小程序等，服务内容包括实时公交、定制公交、车路协同信息服务。 3.1.20 定制公交demand responsivetransit 通过整合出行起讫点、出行时间等相近出行需求，向乘客提供预订线路或车次的一种差异化、集约化、高品质的城市公共交通服务。 [来源：JT/T1355-2020,3.1] 3.2缩略语 下列缩略语适用本文件。 GNSS：全球导航卫星系统（Global NavigationSatelliteSystem）HMI：人机交互界面（Human-MachineInterface）C-V2X：蜂窝车联网（CellularVehicleto Everything）OBU：车载单元（On-BoardUnit）RSU：路侧单元（RoadSideUnit）PC5：直连通信（DirectCommunication）Uu：蜂窝网通信（CellularCommunicationswithUuInterface）MAC：媒体访问控制层（Media AccessControlLayer）SSL：服务器证书（SecureSocketsLayer）APP：应用程序（Application）OTA：空中下载技术（Over-the-AirTechnology） 4基本要求 4.1总体结构 合作式智能公交系统由合作式智能公交车载子系统、路侧子系统、中心子系统、移动智能终端组成，通过人、车、路、云信息交互，实现车辆与道路基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间、车辆与云之间、道路基础设施与云之间、人与云之间的智能协同与配合，其总体架构如图1所示。 4.2系统要求 建立和维护一套有效的合作式智能公交系统，宜经过系统规划、针对性设计、合理化建设与部署、以及运行维护等程序，形成实施闭环。 4.2.1合作式智能公交系统的基本要求 合作式智能公交系统基本要求主要包含以下： a)合作式智能公交系统应具备车载子系统、路侧子系统以及中心子系统之间的互联互通，信息低延迟传输及交互功能。b)合作式智能公交系统应具备兼顾提升社会车通行效益和道路资源利用率、安全性优越、正点率高等特点。c)车载子系统应具备车路协同通信能力，具备信息交互的能力。d)路侧子系统应具备车路协同通信能力，具备动态调整路侧信息发布策略的能力，具备广播车路协同标准消息的能力。e)中心子系统应实现有序管理应用场景，可按需为不同的终端OTA。f)中心子系统可为路侧设施、车载设备等提供安全身份认证服务，确保车联网通信设备具备可信安全身份，安全身份认证平台和安全认证服务流程应符合国家和行业管理规定和标准要求。 4.2.2合作式智能公交系统的其他要求 合作式智能公交系统其他要求主要包含以下： a)合作式智能公交系统宜综合考虑道路交通态势