合作式智慧停车系统 第1部分 总体架构技术要求

T/ITS0227.1-XXXX 合作式智慧停车系统第1部分总体技术要求 TechnicalSpecificationoftheCooperativeIntelligentParkingSystemPartⅠ:GeneralRequirements （征求意见稿） 本稿完成日期：2023年10月8日 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟发 布 目次 前言........................................................................................................................................................................Ⅱ 1范围............................................................................................................................................................................12规范性引用文件........................................................................................................................................................13术语、定义和缩略语................................................................................................................................................14智慧停车系统总体架构............................................................................................................................................25智慧停车系统基本要求............................................................................................................................................4 前言 本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。本标准由中国智能交通产业联盟提出并归口。本标准起草单位：本标准主要起草人： 合作式智慧停车系统第1部分总体技术要求 1范围 本标准规定了合作式智慧停车系统的基本概念、总体架构及功能要求。本标准适用于合作式智慧停车系统的实施部署、设备研发和平台构建等。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级GB/T42442.1-2023智慧城市智慧停车第1部分：总体要求DB11/T2046.1—2022智慧停车系统技术要求第1部分：总则T/ITS0069-2019智慧停车服务与管理信息系统技术规范T/ITS0151—2020重点区域预约停车信息系统技术要求T/CSAE156-2020自主代客泊车系统总体技术要求 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 合作式智慧停车系统coordinatedintelligentparkingsystem 通过在场端配置信息采集设备，利用5G+V2X通信技术上传数据至边缘计算云，结合定位、AI视觉、感知融合、大数据等新一代技术实现车-场协同控制，从而为泊车用户提供“查询预约-车位分配-路径引导-反向寻车-无感支付”一站式服务，以及为停车管理提供智能化手段。 3.1.2 停车数据服务平台parkingdataservice platform 为智慧停车服务提供业务数据支撑，通过获取停车场端的交通参与者、车位状态、高精地图等信息为用户实现停车辅助、停车引导、反向寻车等一系列服务。 3.1.3 停车运营管理平台parkingoperationplatform 为智慧停车服务提供运营管理的平台，实现对停车场端设备、停车订单、停车用户等方面的管理。 3.1.4 出行服务平台travelserviceplatform 提供出行服务的应用平台，为客户提供全域停车信息查询、停车预约、无感收费等服务，方便用户交通出行。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件 CIPS：合作式智慧停车系统（Coordinated IntelligentParkingSystem）C-V2X：基于蜂窝无线通信技术的的车用无线通信技术（Cellular Vehicleto Everything）OBU：车载单元（OnboardUnit）RSU：路侧单元（RoadsideUnit）RSCU：路侧计算单元（RoadsideComputingUnit） 4智慧停车系统总体要求 4.1总体架构 合作式智慧停车系统CIPS总体架构如图1所示。 该系统CIPS主要由五个子系统组成： ——用户子系统——场端子系统——边缘计算子系统——区域/中心子系统——通信网子系统 各子系统之间过通信子系统实现信息交互，主要涉及数据接口包括： ——用户子系统与场端子系统之间接口A1——用户子系统与边缘计算子系统之间接口A2——用户子系统与区域/中心子系统之间接口A3——场端子系统与边缘计算子系统之间接口A4——边缘计算子系统与区域/中心子系统之间接口A5 4.2用户子系统 用户子系统发起停车/取车需求，通过停车场/库的协同实现用户车辆出/入库、停车引导、取车指引等一系列动作。 用户子系统由手持智能终端、车载终端等设备组成，手持智能终端、车载终端都需加载停车应用来和停车场其他子系统进行交互，以及停/取车辅助。 用户子系统可以通过4G/5G蜂窝网与边缘计算子系统进行通信，也可以通过C-V2X直连方式与场端子系统进行通信。 4.3场端子系统 由一系列部署在停车场/库、道路边设备组成，为场端提供数据信息采集、处理、信息展示等功能，实现场端协同停车。场端子系统中各类设备按功能分类后，可将场端子系统分为：感知单元、管控单元、定位单元以及计算单元。 4.3.1感知单元 主要由摄像机、激光雷达等设备组成，对停车场、停车库、路边停车等场景下的交通状态信息采集、泊位状态信息采集。 4.3.2管控单元 主要由电子数字大屏、闸机、地磁、信号机等设备组成，对车辆出/入停车场、车辆的行驶轨迹、车辆出/入泊位等进行指引或控制，对场端交通状态等的信息进行发布。 4.3.3定位单元 对场端各类交通参与者进行实时定位的设备，可以基于GNSS、视频、UWB、蓝牙等多种定位技术实现。 4.3.4计算单元 对感知设备采集的数据进行分析处理，用于输出结构化的感知数据。可以是摄像头、激光雷达等感知设备的AI计算单元，也可以是独立的路侧计算设备。 T/ITS0227.1-XXXX 4.4边缘计算子系统 靠近停车场、路内停车区域，为用户提供各类停车服务的云控平台系统，可实现场端感知信息的数据融合处理、停车服务的协同决策、以及停车场的运营管理等能力。 边缘计算子系统应至少包括停车数据服务平台和运营管理平台两部分。 边缘计算子系统一般由MEC承载。 边缘计算子系统应支持通过有线（如以太、光纤等）或无线（如4G/5G蜂窝通信）等通信方式。 4.4.1数据服务平台 为停车服务提供底层数据支持和上层业务支撑。其中，据支持部分应具备有感知融合、高精度地图、高精度定位等基础功能，支撑车辆辅助定位、车辆位置跟踪、行人识别定位、安全预警、车位引导/导航、反向寻车/远程召唤、路径规划、调度预测等功能。 4.4.2运营管理平台 为停车场/停车位提供停车服务运营和系统管理，包括了：预约订单管理、场端设备管理、出/离场车辆管理、车位管理、停车数据统计分析等功能。 4.5区域/中心子系统 汇聚各个停车场的实时车位使用数据，进行停车资源联动整合，为用户提供包括：停车位查询、停车位预约，停车缴费等在内的一系列停车出行服务。 4.6通信子系统 用户子系统、场端子系统、边缘计算子系统和区域/中心子系统通过通信子系统实现信息交互。通信子系统的接口定义和适用的通信技术如表1。 5智慧停车系统基本要求 5.1概述 4本标准定义的智慧停车系统支持出入场识别与收费、车位导航、反向寻车、协同式自动泊车、协同式远程召唤、遥控泊车等全流程停车服务，以及车位查询预约、交通状况提醒、安防预警等信息服务。其中协同式自动泊车、协同式远程召唤、遥控泊车功能的实现需要车辆具备相应自动驾驶能力。 5.2车位查询预约 5.2.1场景描述 用户通过查询功能获取目标地点周围的停车场、停车位及其状态信息；通过预约功能实现对特定车位在特定时间的预定。 5.2.2功能要求 a）停车地图 支持查看特定区域范围内地图及其停车资源分布，了解停车场分布，及其停车位紧张、正常、空闲。 支持查看停车场室内地图，了解停车场结构、车位编号及车位分布。室内地图支持手势操作，包括平移、旋转、缩放、调整俯角等，可以切换楼层查看停车位情况。 支持动态更新显示车位信息，及其忙闲状态。 b）车位信息查询 支持对接停车场的运营管理系统，提供停车场内车位或路边车位的信息查询功能。支持显示车位数量、车位编号、车位空闲占用状态等信息。 c）车位预约 支持对车位实现预约、预留，可指定车位、入驻时间和时间段。预约成功后支持与地锁、车位栏等设备进行联动以进行车位保留。 5.3出入场识别与收费 5.3.1场景描述 在用户准备进入停车场时，识别、记录车辆信息，开启对车辆的跟踪和停车服务的提供。在用户准备离开停车场时，识别车辆信息，控制停车场道闸打开或关闭，开启停车收费动作。 5.3.2功能要求 停车场道闸支持进出场车辆的识别，支持预约订单查询，支持自动打开、自动关闭。 支持实现自动计时收费功能，记录车辆出入道闸时间，并实现标准计时计费、跨时段计费。 支持停车场边缘云数据服务平台实现与道闸对接，当车辆入场时记录入场信息，面向有人驾驶车辆为车主进行车位导航，面向自动泊车车辆提供自动泊车信息服务。 5.4车位导航 5.4.1场景描述 为用户进行一站式停车导航服务，车辆进入停车场后，支持动态路线规划，根据停车场内车位状态、交通状态、用户位置，为用户规划最佳车行路线。 5.4.2功能要求 a）车辆辅助定位 对于室内停车场，通过停车场端安装定位基站或感知定位设备，支持对车道上静止或移动的车辆实时识别定位，并将定位信息反馈给用户。 b）车辆协同路径导航 T/ITS0227.1-XXXX 支持基于各个车辆实时位置信息、空车位车位信息、道路拥堵、危险状况，对场区内多辆车路径进行协同规划，为车主提供低时延路径导航，规划路径随单车位置实时更新。 5.5反向寻车 5.5.1场景描述 提示用户明确的停车位置，并提供室内步行导航，指引用户找到车辆；支持多层停车场寻车模式；地图模式显示车辆所在库位，提供寻找路线规划。 5.5.2功能要求 a）行人辅助定位 对于室内停车场，通过在停车场端安装定位基站或感知定位设备，实现对车道上静止或移动的行人实