车路协同 边缘计算设施 第1部分：总体要求

T/ITS0224.1—XXXX 车路协同边缘计算设施第1部分：总体要求 Vehicle-infrastructurecooperativesystemMECfacility—Part1:generalrequirements 中国智能交通产业联盟发布 目次 前言............................................................................II1范围.................................................................................12规范性引用文件.......................................................................13术语和定义...........................................................................14缩略语...............................................................................25总体要求.............................................................................2车路协同系统架构.................................................................2边缘计算设施.....................................................................36功能要求.............................................................................4数据采集.........................................................................4数据接入.........................................................................4融合计算.........................................................................4数据存储.........................................................................4数据传输.........................................................................5数据服务.........................................................................57接口要求.............................................................................5I1接口...........................................................................5I2接口...........................................................................8I3接口..........................................................................128安全管理............................................................................209运维管理............................................................................20附录A（规范性）I2接口状态数据ASN.1...........................................21A.1概述............................................................................21A.2消息体Msg_RIM..................................................................21A.3数据帧..........................................................................21A.4数据元素........................................................................23附录B（规范性）I3接口相关定义.................................................25B.1视频图像数据接口定义............................................................25B.2毫米波雷达数据接口定义..........................................................25参考文献........................................................................27 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 T/ITS0224《车路协同边缘计算设施》拟由三个部分构成。 ——第1部分：总体要求； ——第2部分：操作系统； ——第3部分：测试方法。 本文件为T/ITS 0224的第1部分。 本文件主要起草人：XXXX。 车路协同边缘计算设施第1部分：总体要求 1范围 本文件规定了面向车路协同的边缘计算设施的系统架构、功能要求、接口要求、安全管理、运维管理等内容。 本文件适用于车路协同边缘计算设施的总体设计与开发，不包含设备硬件的设计指导。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T29100道路交通信息服务交通事件分类与编码GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T3978基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容YD/T4770-2024车路协同路侧感知系统技术要求与测试方法T/CSAE157合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）T/CCSA542车路协同路侧感知与计算设备运维管理平台技术要求T/ITS180.1—2021车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台T/ITS0200.1—2024车路协同路侧感知系统第1部分：技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。下列术语和定义适用于本文件。 车路协同系统vehicle-infrastructure cooperativesystem 由车载子系统、边缘子系统和中心子系统组成的，是基于无线通信、传感探测等技术，通过车-路、车-车通信进行信息交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高道路交通安全，缓解交通拥堵的道路交通系统。 [来源：GB/T29108—2021，8.4，部分有修改] 车联网平台internetofvehiclesplatform 集成车端、边缘侧、公共服务信息平台、第三方平台等数据，提供车路协同应用数据集成分析、应用支撑能力和基础应用能力，以支撑各种车路协同、自动驾驶、智能交通管理、智慧出行、公共安全等应用。 路侧感知设施roadsidesensingfacility 部署在边缘侧的由计算设施、感知设备及相关附属设备（如气象监测设备）所组成的用于对道路交通参与者、交通事件和交通运行状况、气象环境等进行实时监测、识别和定位的设施系统。 车路协同边缘计算设施multi-accessedgecomputing facilityforvehicle-infrastructurecooperativesystem 用于在城市道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算单元模块、设备等设施。本文件中简称“边缘计算设施”或“MEC”。 4缩略语 以下缩略语适用于本文件：CGCS2000：国家大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem 2000）DE：数据元素（DataElement）DF：数据帧（DataFrame）HTTP：超文本传输协议（HypertextTransferProtocol）MEC：多接入边缘计算（Multi-AccessEdgeComputing）OBU：车载单元（On-BoardUnit）RSU：路侧单元（RoadSideUnit）V2X：车联网技术（Vehicle-to-Everything） 5总体要求 车路协同系统架构 5.1.1车路协同系统总体架构见图1，四个主要部分构成。 注1：本架构为逻辑架构，不代表实际的部署架构；注2：与车路协同应用无直接关联的连接，本架构中未予以体现，如交通安全与管理设施与第三方平台等。 a)出行者子系统：由出行者个人所携带的各类信息终端或其它信息处理设备构成；b)车载子系统：包括OBU或其他车载智能终端，也可以包括车载计算控制模块、车载网关、路由器等；c)边缘子系统：以边缘计算设施、路侧通信设施、路侧感知设施等为核心，也可包括交通安全与管理设施或其他附属设施等。本标准规范对象为其中边缘计算设施，其中运行的边缘计算操作系统实现职责分层机制,有以下分层:1)硬件设备抽象层，支持通信、感知、安全与管理、定位等设备设施的驱动，包括摄像机、激光雷达、毫米波雷达、信号灯等设施的驱动;2)计算与通信中间件层，作为中间件支持计算和通信能力;3)服务框架层，对于边缘计算支持的服务进行定义，并提供服务接口，支持感知服务、融合能力服务、事件服务、大模型代理服务等能力;4)应用框架层，对于边缘计算支持的应用进行定义，并提供服务接口;d)中心子系统：包括车联网平台和相关第三方平台，提供设备接入管理、数据汇聚共享、业务支撑和相关服务。1)车联网平台包括融合感知协同决控平台、协同管控平台、领域大数据与大模型平台等；2)三方平台包括如交管、OEM、地图服务、出行服务、公安、监管等系统。 5.1.2边缘计算设施与外部其它设备或平台之间的接口要求包括： a)I1接口：边缘计算设施和车联网平台之间接口，主要用于边缘计算设施向车联网平台上报路侧感知信息以及车联网平台向边缘计算设施下发业务数据，同时还可用于车联网平台对边缘计算设施的运维管理，应符合本文件7.1的规定；b)I2接口：边缘计算设施与路侧通信设施之间的接口，主要用于边缘计算设施向RSU下发路侧感知信息以及RSU转发上报OBU发送的信息，同时还可用于RSU上报运维管理数据，具体应符合本文件7.2的要求；c)I3接口：边缘计算设施与路侧感知设备之间接口，主要用于路侧感知设备（如摄像机、激光雷达或毫米波雷达等）向边缘计