智慧高速公路车路协同系统框架及要求
范围与目的
本标准规定了高速公路车路协同系统的架构、通信接口、应用服务、功能、性能及安全要求，适用于智慧高速的建设、管理、运营和信息服务领域。标准旨在规范车路协同架构，满足中国智能运输系统发展需求。
系统架构
车路协同系统由五个层级组成：车载终端（OBU、T-Box等）、路侧设备（计算设备、传感设备、通信设备、电子标志标线）、通信网络（光纤/有线网络、无线通信网如LTE、5G、DSRC）、边缘平台（路段信息采集、数据处理、本地调度）和中心平台（区域信息管理、全局数据分析、第三方对接）。
关键设备分类
- 路侧设备：包括路侧计算设备（如MEC）、路侧通信设备（V2X RSU、通信基站）、路侧传感设备（基础设施感知、交通状态感知、气象监控）和电子标志标线。
- 车载终端：支持车辆信息采集与V2X通信，包括OBU、T-Box、辅助/自动驾驶终端等。
通信接口
定义了七类接口（T1至T7）：
- T1：OBU与边缘平台（交通管理、服务、电子收费等）。
- T2：OBU间（T20）或OBU与路侧设备（T21，安全驾驶、电子收费等）。
- T3：边缘平台间（跨路段数据交互）。
- T4：边缘平台与中心平台（跨区域数据传输）。
- T5：路侧设备与边缘平台（道路信息、控制指令等）。
- T6：中心平台与第三方应用。
- T7：路侧计算设备与通信设备（如RSU）。
应用服务
- 平台系统服务：数据采集、存储、开放、人机界面、安全管理、设备管理、算法管理等。
- 应用服务：设备连接、信息处理、事件分发、交通管控、安全证书管理等。
- 开放接口服务：第三方应用赋能、配置管理、设备连接、系统对接、应用算法服务等。
典型应用场景
涵盖安全（异常车辆预警、道路安全预警等）、服务（ETC提醒、服务区排队信息等）、出行（智能导航、动态地图等）三大类共19个子场景。
数据类型
分为周期性数据（交通统计、道桥隧健康监测等）和事件型数据（设备故障、事故报警等）。
功能要求
- 数据采集：路侧设备需采集交通事件、车辆信息、其他交通参与者信息、交通状态数据等；应用平台需接入外部信息及第三方数据。
- 信息服务：发布自动驾驶辅助信息、动态路况信息；支持第三方应用服务（高精度地图更新、车企数据更新等）。
性能要求
- 通信性能：路侧设备支持广播与单播，车载终端支持单播与广播，平台支持蜂窝通信；紧急事件发布时延<1分钟。
- 数据采集：RSU准确率>99%，处理时延<100ms；平台基础数据库支持1P以上存储，紧急事件处理时延≤1分钟。
- 应用服务：道路管控支持全覆盖、车道级；高精度地图服务支持1米级（车速<120km/h）；高精度定位服务支持1米级（车路协同）或20cm级（自动驾驶），时延<100ms/10ms。
可靠性要求
路侧与车载设备免维护工作时间≥5万小时，管理平台故障率<0.1%，故障恢复时间≤1小时。
安全要求
设备需通过质量认证，平台需满足等保三级，数据通过认证和加密保证可信度。
系统分级
根据车路协同水平与设施能力，分为四级：
- 1级（基础道路）：数字化设施无要求，车路交互通过物理指示。
- 2级（数字化道路）：静态/动态事件信息、信号灯等全面网联化。
- 3级（感知融合道路）：支持车路协同感知融合，提供交通全量信息与道路协同服务。
- 4级（协同控制道路）：支持车路协同决策与交通调度，实现车队编队行驶。
