本文件规定了合作式智能运输系统中路侧计算设施（RCF）、路侧直连通信设施（RSU）与云控平台之间的信息交互内容及相关技术要求，适用于合作式智能运输系统中路侧设施、云控平台及其他相关系统的设计、开发、运行和维护。
合作式智能运输系统构成
合作式智能运输系统由出行者子系统、车载子系统、路侧子系统和中心子系统构成。路侧子系统包括路侧计算设施、路侧感知设施、路侧通信设施等，中心子系统包括云控平台和第三方应用服务平台或系统。
路侧子系统功能
路侧子系统应具备交通检测识别与定位、V2X应用服务、设备设施与数据接入、路侧接入设备设施的状态监测与运维管理等功能。
中心子系统功能
中心子系统中的云控平台应具备设备接入与管理、数据接入与处理分析、车路协同辅助驾驶或自动驾驶应用服务、为各类第三方应用服务平台或系统提供数据或开放接口服务、信息安全与网络安全等功能。
应用场景与服务内容
合作式智能运输系统可支持实现车路协同辅助驾驶和自动驾驶应用场景，如交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道辅助、异常车辆提醒、道路危险状况提示、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导等；可支撑服务于交通运输安全管理，如紧急事件通告、紧急车辆调度与优先通行、运输车辆及驾驶员的安全监控、超载超限管理、弱势交通群体安全保护等；可辅助用于交通管理各类应用场景，如交通法规告知、交通信号动态优化、交通流量监控等；可服务于导航及出行服务各类应用场景，如实时指引与导航、施工、交通事件、交通信号灯等信息提醒、建议行程、兴趣点通知等。
路侧计算设施与云控平台交互内容
RCF与云控平台之间主要的信息交互类型包括：RCF基础信息查询、信息广播、RCF及接入设备运行状态信息查询、主动上报、信息广播、交通参与者信息、交通事件信息、交通运行状态信息、信号灯信息、V2X业务信息、RCF运维管理信息等。
RSU与云控平台数据交互内容
RSU与云控平台之间主要的信息交互类型包括：RSU设备基础信息查询、信息广播、RSU设备配置信息配置下发、配置确认、RSU运行状态信息查询、主动上报、V2X业务信息主动上报、主动下发、RSU运维管理信息、关机/重启请求、关机/重启应答、OTA升级、OTA升级应答等。
车路协同自动驾驶应用场景所需的V2X数据集
本文件附录A列出了车路协同自动驾驶应用场景所需的V2X数据集，包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道辅助、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、车内标牌、前方拥堵提醒、紧急车辆提醒、汽车近场支付、交通参与者感知共享、协作式变道、协作式匝道汇入、协作式交叉口通行、差分数据服务、动态车道管理、特殊车辆优先、场站路径引导服务、道路异常状况提醒、浮动车数据采集、慢行交通预警、车辆编队管理、道路收费服务、协同式感知、路侧协同无信号灯交叉口通行、路侧协同自动驾驶车辆脱困、高精度地图版本对齐和动态更新、自动泊车、路侧感知“僵尸车”识别、路侧感知的交通状况识别、协同式感知的异常驾驶行为识别等。
