车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法

YD/T XXXXX—XXXX 车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法 Vehicle-infrastructure cooperation—Technical requirements and test methods ofroadside sensing system （报批稿） 目次 前言.......................................................................................................................................... II1范围 ............................................................................................................................................... 12规范性引用文件........................................................................................................................... 13术语和定义................................................................................................................................... 13.1空间覆盖.............................................................................................................................. 23.2时间与频率.......................................................................................................................... 23.3目标感知.............................................................................................................................. 43.4交通事件与交通参数感知.................................................................................................. 74缩略语........................................................................................................................................... 85系统总体架构............................................................................................................................... 86系统技术要求............................................................................................................................... 96.1通用要求................................................................................................................................ 96.2基础性能要求...................................................................................................................... 106.3交通参与者感知.................................................................................................................. 116.4交通事件检测...................................................................................................................... 146.5交通参数检测...................................................................................................................... 157实验要求..................................................................................................................................... 157.1实验环境要求...................................................................................................................... 157.2实验系统要求...................................................................................................................... 177.3被测系统要求...................................................................................................................... 198实验方法..................................................................................................................................... 228.1基础性能指标实验.............................................................................................................. 228.2交通参与者感知实验.......................................................................................................... 248.3交通事件检测实验.............................................................................................................. 268.4交通流检测实验.................................................................................................................. 26附录A（资料性）分类、识别问题的混淆矩阵.............................................................. 27附录B（规范性）路侧感知系统性能分级与应用对照.................................................. 28附录C（资料性）路侧感知系统时空描述与时空点定义.............................................. 30附录D（资料性）真值系统介绍...................................................................................... 32 前言 本文件按照GB/T l.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则起草。 随着技术的发展，还将制定后续的相关标准。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：中国信息通信研究院、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、北京万集科技股份有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、中国信息通信科技集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、英特尔（中国）有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京百度智行科技有限公司,华为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研智能网联技术（天津）有限公司、电装（中国）投资有限公司、南京慧尔视智能科技有限公司、云控智行科技有限公司、福州物联网开放实验室有限公司、北京易路行技术有限公司、北京亮道智能汽车技术有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司，新奇点智能科技集团有限公司。 本文件主要起草人：余冰雁、龚正、鲍叙言、陈星筑、时也、周浩、王潇、李家文、钱佳楠、刘志罡、陈新海、何林锋、安国华、胡嘉、钦立坚、雷鸣、房家奕、曾少旭、殷悦、刘思杨、张翼鹏、雷艺学、沈捷、陆丽蓉、杨天、邓婷婷、陈书平、吴冬升、王鲲、路宏、彭伟、李海峰、邱佳慧、林晓伯、戴列峰、汪雄军、杨轩、宦涣、戚德敏、冯成均、邱语聃、向枭笛、杨梦燕、晏艳龙、尤鑫、逯静辉、计锦峰、王歆朔、朱大安、马凌峰、李源、郑银香、胡小波、冯洪亮、严征、王三喜、杨君云。 车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法 1范围 本文件规定了面向车路协同路侧感知系统的针对不同应用的分级化性能指标要求，并从系统通用要求、基础性能指标、交通参与者感知、交通事件及交通流检测四个维度等方面给出对应技术要求及测试方法。 本文件适用于指导和规范车路协同路侧感知系统的规划建设及应用部署。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 22021-2008国家大地测量基本技术规定 GB 50647城市道路交叉口规划规范 GB 5768.3道路交通标线 GB/T 24726-2006交通信息采集视频交通流检测器 GB/T 28789-2012视频交通事件检测器 GB/T 29100-2012道路交通信息服务交通事件分类与编码 JTG/T F20公路路面基层施工技术细则 JTG D20公路路线设计规范 YD/T 3