不停车收费系统 前装车载电子单元 高速公路场景实车测试技术要求及试验方法

T/ITS0276-XXXX 不停车收费系统前装车载电子单元高速公路场景实车测试技术要求及试验方法 Electronictollcollection-Frontloadingonboardunit-TechnicalrequirementsandtestmethodsforrealvehicletestingonmotorwayScenarios （征求意见稿） 本草案完成时间：2024年07月24日 “在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。” 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟发 布 目次 前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语、定义和缩略语.................................................................14技术要求...........................................................................25试验方法...........................................................................3附录A（资料性）前装ETCOBU安装位置................................................8 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。 本文件起草单位： 本文件主要起草人： 不停车收费系统前装车载电子单元高速公路场景实车测试技术要求及试验方法 1范围 本文件规定了不停车收费系统前装车载电子单元，高速公路场景下的实车试验技术要求、试验项目及试验方法。 本文件适用于由车辆直接供电的不停车收费系统前装车载电子单元。 其他车载支付电子单元可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB5768（所有部分）道路交通标志和标线GB/T20851（所有部分）电子收费专用短程通信GB/T24973收费用电动栏杆GB/T38444不停车收费系统车载电子单元交通运输部公告2011年第13号收费公路联网电子不停车收费技术要求 3术语、定义和缩略语 下列术语、定义和缩略语适用于本文件。 3.1术语和定义 3.1.1不停车收费系统前装车载电子单元electronictollcollectionfrontloadingonboardunit量产车辆出厂前，安装于车辆内部,与ETCRSU进行双向通信，实现不停车收费功能的电子装置。 3.1.2 交易transaction ETCOBU与ETCRSU建立通信链路并完成收费的过程。 [来源：GB/T38444-2019，3.1.3] 3.1.3 二次发行secondaryissue 二次发行是根据用户的个人化信息，应包括对“ETC应用车辆信息文件”的更新写入，以及“系统信息文件”中“合同签署日期”、“合同到期日期”以及“拆卸状态”等字节的更新写入。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。ETCOBU:不停车收费系统车载电子单元(ElectronicTollCollection on BoardUnit)ETCRSU:不停车收费系统路侧单元(Electronic TollCollection RoadsideUnit） 4技术要求 4.1基本功能要求 4.1.1交易功能ETCOBU应能与ETCRSU进行交易。 4.1.2自检功能ETCOBU应具有系统自检功能，若出现故障，应采用声学或光学方式提示。 4.1.3二发功能ETCOBU应具有二次发行功能，可进行二发、激活。 4.1.4交易提醒功能 当ETCOBU与ETCRSU进行交易后，应采用声学或光学的方式向用户提示“交易正常”或“交易异常”。 按照5.2所述方法试验，ETCOBU应满足以下要求：a)远端稳定交易距离为6m±0.5m；b)近端稳定交易距离为0m±0.5m；c)左端稳定交易区域加右端稳定交易区域≥2.3m。 4.3交易成功率要求 4.3.1出入口交易按照5.4所述方法试验，交易上位机显示交易成功，ETCOBU交易成功率应100%。 4.3.2门架交易 按照5.5所述方法试验，交易上位机显示交易成功，ETCOBU交易成功率应100%。 4.3.3实际道路交易成功率要求 按照5.6所述方法试验，试验车辆ETCOBU与ETCRSU应至少交易300次，ETCOBU交易成功率应100%。 5试验方法 5.1试验设备要求 5.1.1试验台架和试验车辆应满足以下要求： a)试验台架：根据ETCOBU的实际安装环境（安装位置、安装角度、安装高度、固定OBU的材料等）设计的台架，台架应安装挡风玻璃，可独立使用的ETCOBU位于台架挡风玻璃后方；b)试验车辆：搭载前装ETCOBU的量产或试验样车，ETCOBU的安装位置可参照附录A。 5.1.25.2、5.4、5.5、5.6规定的试验项目应使用试验车辆进行试验。 5.1.35.3规定的试验项目宜使用试验台架进行试验，如使用试验车辆进行试验，左端稳定交易区域及右端稳定交易区域试验可作为选测项。 5.2基本功能试验 交易功能、自检功能、二发功能、交易提醒功能等试验应按照GB/T20851的方法进行试验，若已完成试验认证，可等同认可。 5.3出入口交易区域试验 5.3.1试验场地及配置 5.3.1.1试验场地 试验场地应满足以下要求：a)试验场地具有良好附着能力的混凝土或沥青路面；b)交通标志和标线清晰可见，并符合GB 5768（所有部分）要求；c)道路及基础设施符合GB/T24973要求；d)试验场地与外界应采用物理隔离，出入口需设有卡口设施，应按人车分离的原则布置隔离、导流等设施，确保安全；e)试验场车道及门架应安装：1)ETC车道控制器（含工控机）；2)路侧读写单元； 3)ETC天线控制器；4)高速自动栏杆；5)红外车辆分离器（或微波车检器）；6)车道费额显示屏；7)工业以太网交换机；8)门架RSU天线；9)RSU天线控制器。 5.3.1.2环境配置 试验环境配置要求如下： a)试验场地RSU正前方10m范围内应无障碍物、无高压线；b)RSU天线和RSU控制器应正确安装；c)RSU天线和RSU控制器之间的射频线、电源线和数据线应正常连接；d)RSU控制器电源应正常连接；e)RSU控制器应安装PSAM卡；f)以RSU天线的垂直原点位置作为起点，沿正对天线位置展开卡尺约10m，如图2；g)按照交通运输部公告2011年第13号第二部分14.2.7进行RSU通信区域标定。 5.3.2试验方法 出入口交易区域试验如下： a)远端稳定交易距离试验：将试验设备放置到RSU远端无法交易的距离，沿中线从远及近慢慢移动OBU，记录此过程中OBU连续稳定交易的起始点为B（到距离RSU在地面的投影点3m无断点）；b)近端稳定交易距离试验：将试验设备放置到RSU近端无法交易的距离，沿中线从近及远慢慢移动OBU，记录此过程中OBU连续稳定交易的起始点为A（到距离RSU在地面的投影点1m无断点）；c)左端稳定交易区域试验：将试验设备放置到RSU左端无法交易的距离，沿近端稳定交易距离A和远端稳定交易距离B的1/2处，从左及右慢慢移动OBU，记录此过程中OBU连续稳定交易的起始点为C（到中线无断点）；d)右端稳定交易区域试验：将试验设备放置到RSU右端无法交易的距离，沿近端稳定交易距离A和远端稳定交易距离B的1/2处，从右及左慢慢移动OBU，记录此过程中OBU连续稳定交易的起始点为D（到中线无断点）； e)记录五组试验数据，取平均值作为最终的试验结果。 5.4出入口交易成功率试验 5.4.1试验场道路及配置同5.3.1。 5.4.2试验方法 出入口交易成功率试验按照以下步骤进行： a)控制器上位机设置交易时间间隔为15s，交易上位机设置交易模式为出入口交易，设置交易金额为0.5元；b)试验车辆和出入口RSU天线在同一车道，试验车辆分别以20km/h、30km/h、40km/h的车速通过RSU门架，分别重复测试100次；c)应记录交易上位机显示交易结果、OBUUI提示或CAN交易报文判断交易结果；d)查询保存DSRC监听、CAN交易报文log及试验数据记录表。 5.5门架交易成功率试验 5.5.1试验场道路及配置同5.3.1。 5.5.2试验方法 自由流交易成功率试验按照以下步骤进行： a)控制器上位机设置交易时间间隔为15S，交易上位机设置交易模式为ETC门架交易，设置交易金额为0元； b)试验车辆和自由流RSU天线在同一车道，试验车辆分别以60km/h、100km/h、120km/h的车速通过自由流RSU门架，分别重复测试100次；c)应记录交易上位机显示交易结果、OBUUI提示或CAN交易报文判断交易结果；d)查询保存DSRC监听、CAN交易报文log及试验数据记录表。 5.6实际道路交易成功率试验 5.6.1试验道路及配置 试验道路及配置应满足以下要求： a)选择实际通车道路，出入口RSU、自由流RSU运行状态良好，站点RSU综合交易成功率应在99.5%以上；b)应覆盖至少5家以上的主流ETC厂家RSU天线，每家RSU天线交易次数不少于10次；c)每次入出口交易间宜有至少一次自由流交易。 5.6.2试验方法 a)试验车辆以车速不高于30km/h通过高速入口、出口车道时，OBU可正常与RSU完成交易，车道正常抬杆，车辆行驶通畅无停车动作；b)试验车辆遵照交通法规行驶通过高速ETC自由流门架，OBU可正常与RSU完成交易；c)在各试验场景下统计交易成功率；d)基于运营统计数据的交易成功率试验，一般由运营方基于实际车辆交易历史数据进行统计。时间一般在车辆上市之后的一段时间，用于对ETCOBU的实际应用质量进行监控。 附录A （资料性） 前装ETCOBU安装位置 A.1总则 本附录规定了前装ETCOBU在量产或试验样车上的安装位置。 A.2安装位置 便于操作和查看ETCOBU装置，最大限度接收高速公路收费站的信号，前装ETCOBU安装位置包括但不限于：前挡风玻璃微波窗口、车内后视镜右后方、中控台饰板下方、扶手箱内部、手套箱内部、顶棚上方等。 中国智能交通产业联盟 标准 不停车收费系统前装车载电子单元高速公路场景实车测试技术要求及试验方法T/ITS0276-XXXX 北京市海淀区西土城路8号（100088）中国智能交通产业联盟印刷网址：http://www.c-its.org.cn20XX年X月第一版20XX年X月第一次印刷