交通拥堵领航系统性能要求及试验方法
范围与适用性
本文件规定了交通拥堵领航系统（TJP）的术语和定义、技术要求及试验方法，适用于安装有TJP的M1类汽车。
规范性引用文件
引用了多项国家标准和ISO标准，包括机动车辆分类、智能运输系统自适应巡航控制系统、车道偏离报警系统、电磁兼容性、汽车操纵件标志、道路交通标志和标线、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统以及自动车道保持系统车辆认证等。
术语、定义和缩略语
定义了交通拥堵领航系统、动态驾驶任务、动态驾驶任务接管、设计运行范围、设计运行条件、接管请求、试验车辆、目标车辆、车道、可见车道标识、车道边界、纵向间距、车间时距、与车道边界的横向间距、自检、最高设计运行速度等术语，并给出了相关缩略语。
性能要求
- 一般要求：系统需执行动态驾驶任务，符合电磁兼容性要求，功能或故障标识符合标准，具备自检功能，且在不再满足要求时不可继续使用。
- 功能概述：系统需在可识别的车道内持续横向控制，保持车辆稳定行驶，具备稳定跟随目标车辆的功能，并能及时调整车速以保持合理跟车距离。
- 性能要求：系统需在0-60km/h车速范围内正常工作，纵向控制性能不低于ISO15622标准要求，横向控制性能满足直道和弯道行驶要求。
- 操作和显示要求：系统需具备开/关设置、易于操作、随时退出、主动接管、状态转换清晰、驾驶员状态监测、故障提示、不可用告知、自主识别接管情况等功能，并发出包含光学、声学和触觉信号的综合警告。
试验要求
- 试验环境条件：温度范围-20°C～+40°C，风速小于5m/s，水平能见度超过1km，道路亮度分布均匀。
- 试验场地条件：封闭测试场地，具备自动驾驶模式开启设施，车道边线清晰可见，车道表面平坦清洁，弯道路段半径不低于250m，长度大于100m。
试验方法
- 目标识别试验：试验车辆以设定车间时距跟随目标车辆，要求系统控制下稳定行驶。
- 直道跟停起步试验：模拟目标车辆减速至零再起步的场景，要求系统控制下完成跟停和起步。
- 弯道加减速试验：在弯道中模拟目标车辆加速、匀速和减速场景，要求系统控制下完成加减速。
- 车道线遮挡跟车试验：模拟驾驶员离开方向盘的情况，要求系统控制下稳定行驶。
- 直道目标切出试验：模拟目标车辆切出本车道，要求系统控制下识别前方车辆并稳定跟随。
- 限速标识响应试验：模拟连续或单个限速标识场景，要求系统控制下响应限速要求。
- 静止目标识别试验：模拟目标车辆静止场景，要求系统控制下识别并刹停。
- 驾驶员接管试验：模拟驾驶员离开方向盘的情况，要求系统控制下稳定跟随。
- 目标车紧急制动试验：模拟目标车辆紧急制动场景，要求系统控制下完成避撞。
- 道路施工区响应试验：模拟道路施工区场景，要求系统控制下停止行驶。
- 风险减缓试验：模拟前方障碍物场景，要求系统控制下发出告警并停止。
附录A：系统状态与转换
概述了系统关闭、系统故障、系统开启（包括待机和激活子状态）的状态和迁移关系。
