车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法
GB/T44417—2024 车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法 Technical requirements and test method for roadside intelligentcooperative control device in cooperative vehicle⁃infrastructure system 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发布 目次 前言··························································································································Ⅲ1范围·······················································································································12规范性引用文件········································································································13术语和定义··············································································································24缩略语····················································································································35实体关系与设备架构··································································································46应用服务功能···········································································································57基础功能·················································································································78管理功能·················································································································89安全功能·················································································································910接口要求··············································································································1011性能要求··············································································································4512电气和环境适应性要求····························································································4713测试方法··············································································································48附录A（规范性）数据元素···························································································58附录B（规范性）交通事件类型编码···············································································66附录C（规范性）消息数据结构（ETC⁃DSRC）···································································69附录D（资料性）车辆类型···························································································75参考文献····················································································································77 前言 本 文 件 按 照GB/T1.1—2020《标 准 化 工 作 导 则第1部 分：标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则》的 规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC268）提出并归口。 本文件起草单位：交通运输部公路科学研究所、深圳成谷科技有限公司、江苏雷科防务科技股份有限公司、电信科学技术研究院有限公司、北京速通科技有限公司、山东高速集团有限公司、四川数字交通科技股份有限公司、北京星云互联科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京航空航天大学。 本 文 件 主 要 起 草 人：岑 晏 青、宋 向 辉、赵 佳 海、刘 楠、杨 凤 满、卢 立 阳、张 宏 彬、杨 天、尤 鑫、毛 冬、唐 勇、张 伟、王 易 之、张 北 海、房 家 奕、刘 维 维、陈 垦、王 福 海、聂 育 仁、侯 德 藻、周 炜、朱 晓 添、张 卓 敏、李宏海、王东柱、孙玲、李亚檬、张建苍、于海洋、张海林、周彬。 车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法 1范围 本文件规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的实体关系与设备架构、应用服务功能、基础功能、管理功能、安全功能、接口要求、性能要求、电气和环境适应性要求及测试方法。 本文件适用于车路协同系统智能路侧协同控制设备的设计、生产、使用及测试。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2312信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB/T6461金属基体上金属和其他无机覆盖层经腐蚀试验后的试样和试件的评级GB/T10125人造气氛腐蚀试验盐雾试验GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.4—2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T17626.11—2023电 磁 兼 容试 验 和 测 量 技 术第11部 分：对 每 相 输 入 电 流 小 于 或 等 于16A设备的电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验GB/T20851（所有部分）电子收费专用短程通信GB/T29100道路交通信息服务交通事件分类与编码GA36中华人民共和国机动车号牌GA/T543.9—2016公安数据元（9）GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范JT/T489收费公路车辆通行费车型分类QB/T4054时间同步系统 GB/T44417—2024 YD/T2575TD⁃LTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求（第一阶段）YD/T2577LTE FDD数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求（第一阶段）YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求YD/T3709—2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T3710基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法YD/T3847—2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求YD/T40025G数字蜂窝移动通信网增强移动宽带终端设备测试方法（第一阶段） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 车路协同系统cooperative vehicle⁃infrastructure system 由 车 载 子 系 统、路 侧 子 系 统 和 中 心 子 系 统 组 成 的，是 基 于 无 线 通 信、传 感 探 测 等 技 术，通 过 车⁃路、车⁃车通信进行信息交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的道路交通系统。 ［来源：GB/T29108—2021，8.4，有修改］ 3.2 车载设备on⁃board equipment 安 装 在 车 辆 上，实 现 与 车 路 协 同 系 统 智 能 路 侧 协 同 控 制 设 备 通 信，并 配 合 实 现 特 定 应 用 的 设 备总称。 3.3 车载单元on⁃board unit 车载设备的基本组成部分，是车载设备实现与车路协同系统智能路侧协同控制设备通信的单元。 交通流traffic flow 道路上通行的人流和车流。 ［来源：GB/T29108—2021，5.19，有修改］ 3.5 交通事件traffic incident 道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况行为。注：一 般 包 括 停 止 事 件、变 道 事 件、逆 行 事 件、低 速 行 驶 事 件、超 高 速 事 件、未 保 持 安 全 车 距 事 件、占 用 应 急 车 道 事件、缓行事件、拥堵事件、排队超限事件、交叉口溢出事件、机动车驶离事件等。［来源：GB/T28789—2012，3.1，有修改] 3.6机动车驶离事件drive out of the border incident行驶中的
