车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法

本标准规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的技术要求和测试方法，适用于该设备的设计、生产、使用及测试。

实体关系与设备架构
RICCD与上级系统、路侧感知设备、路侧交通控制设备、车载设备以及相邻RICCD等实体进行连接，提供协同感知、交通控制、通信和时钟同步等功能。RICCD架构包括应用服务功能、基础功能、管理功能、安全功能和系统资源。

应用服务功能
标准针对公路和城市道路场景，规定了RICCD应支持的应用服务功能，包括超视距感知、协作式车辆汇入、隧道协同控制、协作式分流区预警、长下坡预警、恶劣气象预警、公路施工区预警、路网运行状态提示、ETC车辆数据接入、交通信号机接入、车辆行驶轨迹识别和领航车编队行驶等。

基础功能
RICCD应支持协同感知、交通控制、通信和时钟同步等功能。协同感知包括数据接入和融合识别，支持接入路侧感知设备、车载设备和上级系统发送的检测结果数据，并进行多源数据融合处理，实现目标识别和事件识别。交通控制包括接入路侧交通控制设备，实现交通控制策略和指令的生成，并向路侧交通控制设备下发控制策略和指令。通信功能包括有线方式和无线方式，有线方式支持以太网RJ45接口、以太网光纤接口、串口接口和USB接口，无线方式支持LTE-V2X直连通信和ETC-DSRC中的至少一种协议。时钟同步应具备UTC时钟同步功能，时钟同步误差不大于2 ms。

管理功能
RICCD应具备系统管理、配置管理、故障管理、性能监测、日志管理和用户管理等功能，包括设备登录、恢复出厂参数、重启、查看设备信息、查看设备状态、软件版本升级、配置管理、故障告警上报和确认、历史告警查询和清除、性能监测、日志管理、用户账户管理和用户权限管理等。

安全功能
RICCD应具备访问控制、数据存储和应用安全等功能，包括对设备访问点、访问方式、用户账号和权限进行配置，对车载设备、路侧感知设备和路侧交通控制设备进行鉴权和认证，基于硬件安全模块进行鉴权和认证，对ETCex-OBE进行鉴权和认证，对与上级系统交互的业务数据进行加密传输，采用安全模块存储密钥和其他敏感信息，通过本地存储或传输至上级系统等方式对数据进行备份和恢复，设备应用上线前通过安全性测试，并及时进行漏洞扫描和升级。

接口要求
标准规定了RICCD与其他实体间的接口划分、交互流程、接口类型、消息体结构、消息接口、消息类型、数据内容等，包括与上级系统间接口、与车载设备间接口、与路侧感知设备间接口、与路侧交通控制设备间接口、与相邻RICCD间接口等。

性能要求
标准规定了RICCD的无线通信性能和业务性能要求，包括LTE-V2X直连通信、蜂窝移动通信和ETC-DSRC的位速率要求，以及目标识别、事件检测、目标定位精度、目标感知结果输出频率和感知识别延迟等指标要求。

电气和环境适应性要求
标准规定了RICCD的电气性能要求和环境适应性要求，包括电源规格、工作温度、存储温度、工作湿度、外壳防护等级、静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌（冲击）抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、振动和冲击、盐雾腐蚀、MTBF和7×24 h不间断工作等要求。

测试方法
标准规定了RICCD的测试环境条件、测试系统、直连通信性能测试、ETC-DSRC位速率测试、时钟同步误差测试、管理功能测试、安全功能测试、接口测试和业务性能测试等方法。