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自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则

交通运输 2025-06-10 中南大学智慧交通湖南省重点实验室&成都市公共交通集团有限公司 Daisy.Aldrich

背景: 成都市公共交通集团有限公司（成都公交集团）为提升公共交通出行服务水平，系统谋划改革转型，构建“运业+产业”结构布局，并聚焦“一主两培三战新”战略目标。
自动驾驶公交发展: 集团运业板块实施“八连”服务，打造“全龄友好、幸福出行”综合服务体系；产业板块前瞻布局“车路能云、源网荷储、智能网联”公交战略性新兴产业，培育多个产业品牌，助力成都市荣获“国家公交都市建设示范城市”称号。
中南大学智慧交通湖南省重点实验室: 该实验室依托中南大学交通运输工程国家一级重点学科及城市交通研究中心组建，由黄合来教授领衔，团队国际化、高水平，在智能交通、低空智能以及新能源与智能驾驶等领域具有丰富的研究成果。
自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调: 为确保自动驾驶公交运营安全、高效、平稳，需对“车路云一体化”系统进行联合调试。系统联调分为单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四个阶段，以验证系统功能、联动关系、数据流转和运营体系契合度。
系统联调要求:
- 总体要求: 参照相关国家标准和行业标准，明确系统核心功能及联动功能，建立规章制度体系和运营场景预案，制定科学周全的联调科目和实施方案。
- 单系统调试: 验证车辆、路侧基础设施、云控平台、BRT站台、运营支撑后台、通信网络等系统的核心功能和运行性能。
- 场景联调: 基于正常、故障、应急三类运营场景，验证系统间通信规约、数据传输、冗余性能等是否满足要求。
- 全栈总联调: 对所有系统进行全栈式综合系统联调，验证全系统协同运转的稳定性和可靠性。
- 演练联调: 开展针对安全管理、行车管理、服务管理、维护维修、操作规程、应急处置等六类制度的演练，验证规章制度体系的完整性和可操作性。
实施组织: 成立专项工作领导小组，下设总体统筹小组、计划编制小组、联调实施小组、安全技术小组、综合保障小组，制定实施方案、规章制度，预防处置问题事件，并进行总结归档。
科目设置: 根据不同阶段要求，对车辆、路侧基础设施、云控平台、BRT站台、运营支撑后台、通信网络等系统进行针对性科目设置，包括自动驾驶功能验证、车路协同、信息流转、运营服务、运营支撑等方面。
应用案例: 成都自动驾驶公交1号线作为成都市第一条拟公开运营的“车路云一体化”自动驾驶公交线路，进行了系统联调，并设置了多个测试科目，验证了系统功能和联动关系。