本文件规定了合作式智能公交系统的基本概念、总体架构及应用场景，适用于该系统的实施部署、设备研发和平台构建。系统由车载子系统、路侧子系统、中心子系统、移动智能终端组成，通过人、车、路、云信息交互实现智能协同。
总体架构
合作式智能公交系统包含四个子系统：
- 车载子系统：由C-V2X直连OBU、合作式4G/5GOBU、车载人机交互单元、车载外围设备组成，提供V2I、V2V、V2N车路协同服务。
- 路侧子系统：由C-V2X直连RSU、路侧感知单元、路侧计算单元、道路交通信号控制机组成，感知道路交通事件并支持车路协同。
- 中心子系统：由V2X云服务平台、公交业务平台、交通管控与信息服务平台组成，负责数据管理、业务调度和交通管控。
- 移动智能终端：通过合作式智能公交移动应用为乘客提供实时公交、定制公交等服务。
通信架构
- 直连通信架构：由C-V2X直连RSU和OBU提供V2X服务，分为交通信号本地直连架构和云端连接架构，包含A1至A14接口，支持V2I、V2V、V2X数据交互。
- 4G/5G通信架构：由V2X云服务平台通过合作式4G/5GOBU提供V2X服务，包含A1至A14接口，支持V2N车路协同。
典型应用
- 面向合作式智能公交车辆：提供前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警等DAYI场景应用，以及协作式优先车辆通行（公交信号优先）、协作式变道等DAYII场景应用。
- 面向乘客：提供公交线路/车站基础信息查询、推荐信息、车辆基础信息查询、推荐信息、道路动态信息服务（交通信号、交通事件）。
- 面向道路车辆：通过车外显示屏提供公交车辆周边的交通信号信息和交通事件信息。
- 面向公交管理：实现公交调度排班、线网优化、驾驶员危险驾驶行为监测。
信号优先流程
- 直连通信架构：C-V2X直连OBU向C-V2X直连RSU发送信号优先请求，RSU向道路交通信号控制机请求，控制机决策后反馈给OBU。
- 4G/5G通信架构：合作式4G/5GOBU向V2X云服务平台请求，云服务平台向交通管控与信息服务平台请求，控制机决策后反馈给云服务平台，再反馈给OBU。
