本文规定了合作式智能运输系统（C-ITS）中，路侧单元（RSU）与中心子系统之间的数据接口规范，涵盖了业务数据接口和运维管理接口的要求。业务数据接口定义了RSU与中心子系统之间与业务相关的上下行消息的数据格式，主要包括RSU信息上报、RSU业务配置下发、地图数据（MAP）上报和下发、碰撞预警消息（BSM）数据上报、RSM数据上报和下发、道路侧信息（RSI）数据上报和下发，以及信号灯相位与配时消息（SPAT）数据上报和下发。运维管理接口定义了对RSU的运维管理消息，主要包括RSU心跳上报信息、RSU上报基本信息、RSU日志上报配置信息、运维管理配置信息、查询信息和远程升级OTA等。
本文建议所有定义为枚举类型（Enum）的数据，均按照说明填写整数值（Integer）；所有消息均宜采用JSON编码。通信架构与行业标准T/ITS0180.1保持一致，RSU通过ITS边界路由器接入网络通信，并由中心子系统对RSU进行配置和管理。
业务数据接口要求采用MQTT连接，消息编码均采用JSON规格，TOPIC定义宜遵循《YDTxxx-2022车联网平台与路侧设备数据接口通信协议要求》。总体业务流程包括连接建立、RSU上报信息、RSU上报信息确认、RSU业务配置下发信息、RSU业务配置下发确认信息、MAP数据下发信息、MAP下发确认数据、MAP上报数据、MAP上报确认数据、BSM上报数据、RSM上报数据、RSM下发数据、RSI上报数据、RSI上报确认数据、RSI下发数据、RSI下发确认数据、SPAT上报数据、SPAT下发数据等。
运维管理接口要求包括RSU上报基本信息、RSU运行状态上报信息、RSU日志上报配置信息、远程升级OTA信息、运维管理配置信息、运维管理配置信息确认、查询信息、查询响应信息等。
本文附录部分给出了MAP数据消息结构、BSM数据上报消息结构、RSI数据上报消息结构、TimeChangeDetails数据上报消息结构以及PhaseId填写规则。
