合作式智能运输系统 RSU与中心子系统间接口规范

本标准规定了RSU与中心子系统间的接口规范，包括业务数据接口和运维管理接口的要求。标准适用于RSU向中心子系统上报业务和运维数据，以及中心子系统向RSU下发配置和管理数据。

基本要求

• 中心子系统与RSU之间的接口分为业务数据接口和运维管理接口。
• 业务数据接口定义RSU与中心子系统之间的上下行消息的数据格式，主要包括RSU信息上报、RSU配置下发、MAP数据上报和下发、BSM数据上报、RSM数据上报和下发、RSI数据上报和下发，以及SpaT数据上报和下发。
• 运维管理接口定义RSU上报的信息，以及中心子系统对RSU进行重启和远程升级OTA等。

通信架构

• 标准基于《TITS0098-2017合作式智能运输系统通信架构》定义的C-ITS系统逻辑框架，中心子系统通过车辆子系统和道路子系统汇聚的数据，提供全局或者局部的ITS应用服务。
• 道路子系统通过道路安装的各类传感器和设备为车辆和交通管理提供ITS应用所需的信息，并根据应用需求，执行相应控制指示。
• RSU属于道路子系统中的一类设备，通过ITS边界路由器接入网络通信，并由中心子系统对RSU进行配置和管理。

业务数据接口要求

• 业务数据接口用于中心子系统与RSU之间下发和上报的V2X业务数据。
• 包括RSU信息/MAP数据/RSI数据的上报和确认、RSU信息上报确认、RSU业务配置/MAP数据/RSI数据的下发和确认、BSM数据的上报、RSM数据/SpaT数据的上报和下发。
• MAP、RSI、BSM、RSM、SPAT等消息的定义遵从标准YDT3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求。

RSU信息上报

• RSU向中心子系统上报自身的经纬度位置和配置参数及运行信息。
• 消息发送频率：RSU启动时和参数发生变化时上报。
• 消息集包括rsuId、rsuEsn、rsuName、version、rsuStatus、location、config等数据元素。

RSU信息上报确认

• 中心子系统收到RSU上报自身经纬度位置和配置参数的确认响应消息。
• 消息发送频率：收到上报消息后发送一次确认消息。
• 消息集为V2X.RSU.INFO.UP.ACK。

RSU业务配置下发

• 中心子系统向RSU下发消息配置参数，包括对BSM、RSI、SpaT、RSM和MAP消息的配置。
• 根据该配置，确定RSU向中心子系统发送BSM、RSI、SpaT、RSM和MAP的规则。
• 消息发送频率：中心子系统对RSU配置时下发消息。
• 消息集包括bsmConfig、rsiConfig、spatConfig、rsmConfig、mapconfig等数据元素。

RSU业务配置下发确认

• RSU收到中心子系统下发消息配置参数的确认响应消息。
• 消息发送频率：RSU收到消息配置参数后发送一次确认消息。
• 消息集为V2X.RSU.CONFIG.DOWN.ACK。

MAP数据下发

• 中心子系统向RSU下发MAP数据。
• 消息发送频率：RSU数据初始化，或者MAP数据发生变化时发送一次。
• 消息集包括mapSlice、map、eTag等数据元素。

MAP数据上报

• RSU向中心子系统上报MAP数据。
• 消息发送频率：根据DF_MAPCONFIG的upLimit参数，决定每秒最多发送多少条消息。
• 消息集包括mapSlice、map、eTag等数据元素。

BSM数据上报

• RSU向中心子系统上报的BSM数据。
• 消息发送频率：根据DF_BSMCONFIG的upLimit参数，决定每秒最多发送多少条消息。
• 消息集包括count、length、messageFrame等数据元素。

RSM数据上报和下发

• RSU向中心子系统上报的RSM数据，以及中心子系统向RSU下发的RSM消息。
• 消息集包括rsms等数据元素。

RSI数据上报和下发

• RSU向中心子系统上报的RSI消息，以及中心子系统向RSU下发的RSI消息。
• 消息集包括rsiSourceType、rsiSourceId、rsi等数据元素。

SpaT数据上报和下发

• RSU向中心子系统上报的信号机相位信息，以及中心子系统向RSU下发的信号机相位信息。
• 消息集包括name、intersections等数据元素。

运维管理接口要求

• 包括RSU心跳信息上报、RSU基本信息上报、RSU运行状态信息上报、RSU日志上报配置下发、远程升级OTA、运维管理配置、信息查询和信息查询响应等。

RSU心跳信息上报

• RSU向中心子系统上报自身心跳信息。
• 消息发送频率：周期性上报，频率默认为60s，也可通过运维管理配置消息集更改。
• 消息集包括seqNum、rsuId、rsuEsn、timestamp、protocolVersion、rsuStatus、ack等数据元素。

RSU基本信息上报

• RSU向中心子系统上报RSU基本信息。
• 消息发送频率：RSU启动时，或参数发生变化时，RSU上报此消息。
• 消息集包括seqNum、rsuId、rsuEsn、timestamp、protocolVersion、regionId、imei、iccid、communicationType、RunningCommunicationType、rsuStatus、deviceStatus、location、transprotocal、softwareVersion、hardwareVersion、ack等数据元素。

RSU运行状态信息上报

• RSU向中心子系统上报设备运行状态信息上报。
• 消息发送频率：周期性上报，频率默认为60s，也可通过运维管理配置消息配置上报频率。
• 消息集包括seqNum、rsuId、rsuEsn、timestamp、protocolVersion、runningInfo、ack等数据元素。

RSU日志上报配置下发

• 配置下发，用于RSU上报其日志到中心子系统，用于远程诊断及调试。
• 消息集包括seqNum、rsuId、rsuEsn、uploadUrl、UserId、password、transprotocal、Timestamp、protocolVersion、ack等数据元素。

远程升级OTA

• 中心子系统可以对设备进行远程OTA升级。
• 消息集包括seqNum、rsuId、rsuEsn、timestamp、protocolVersion、softwareVersion、hardwareVersion、updateVersion、downloadUrl、OTAUserId、OTApassword、OTAtransprotocal、downloadMd5、Updatetime、ack等数据元素。

运维管理配置

• 中心子系统可以对设备进行远程配置。
• 消息集包括seqNum、rsuId、rsuEsn、timestamp、protocolVersion、HBRate、RunningInfoRate、addressChg、logLevel、reboot、extendConfig、ack等数据元素。

信息查询和信息查询响应

• 中心子系统查询RSU信息时下发此消息，RSU向中心子系统返回查询信息的结果。
• 消息集包括seqNum、rsuId、rsuEsn、timestamp、protocolVersion、InfoId、Interval、ack等数据元素。

应用层确认消息结构

• 应用层确认消息结构包括seqNum、errorCode、errorDesc等数据元素。