合作式智能运输系统 车路协同 路侧单元

T/ITS0234-XXXX 合作式智能运输系统车路协同路侧单元 Cooperativeintelligenttransportationsystems--Vehicletoeverything--Roadsideunit （征求意见稿） 本稿完成日期：2023年9月25日 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟发 布 目次 前言……………………………………………………………………………………………………Ⅱ1范围…………………………………………………………………………………………………12规范性引用文件……………………………………………………………………………………13术语和定义…………………………………………………………………………………………24缩略语………………………………………………………………………………………………25产品组成……………………………………………………………………………………………36技术要求……………………………………………………………………………………………37试验方法……………………………………………………………………………………………88检验规则……………………………………………………………………………………………139标志、包装、运输、贮存…………………………………………………………………………14 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。 本文件起草单位：青岛海信网络科技股份有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、中兴通讯股份有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、电信科学技术研究院有限公司、中国信息通信研究院、广州市德赛西威智慧交通技术有限公司、北京星云互联科技有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、青岛交发高速公路发展集团有限公司、零束科技有限公司、东南大学、广州高新兴网联科技有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京万集科技股份有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司、北京中宇万通科技股份有限公司。 本文件主要起草人：张涛、徐龙芳、王雯雯、姚洋、姚广、毛荣标、陈晓、陈瑞、陈书平、殷悦、杨天、房家奕、房骥、李伯雄、张永合、曹尔康、王易之、张广岐、张瑞芳、史陈鹏、宫帅、侍兴华、童利华、徐启敏、孙继凯、刘爱华、曾少旭、李大成、张卓筠、雷艺学、马春香、李媛媛、张长隆、瞿仕波、刘延、张杰、谭金权、吴临政、白海明、何自凭、刘天明、王峰、刘帅、汤超。 合作式智能运输系统车路协同路侧单元 1范围 本文件规定了合作式智能运输系统中车路协同路侧单元的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存的要求。 本文件适用于合作式智能运输系统中车路协同路侧单元的设计、制造和检验。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3-2016环境试验第2部分试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦) GB/T2423.18-2021环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液） GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码） GB/T9254.1-2021信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求 GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4-2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5-2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.6-2017电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导抗扰度试验 YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求 YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求 YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3847-2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法 T/ITS0234-xxxx YD/T3957-2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求T/CSAE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）T/ITS0097-2018合作式智能运输系统通信架构T/ITS0117-2022合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 合作式智能运输系统cooperativeintelligenttransportationsystems 通过人、车、路信息交互，实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆、车辆与人之间的智能协同与配合的一种智能运输系统体系。 [来源：T/ITS0097] 3.2 路侧单元roadsideunit 在道路子系统中，负责车路通信的交通服务逻辑单元。 [来源：T/ITS0097] 3.3 车载单元on boardunit在车辆子系统中，负责车辆支持BSA和ESA应用的逻辑单元。[来源：T/ITS0097] 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 4G：第四代移动通信技术（the4thGeneration mobilecommunicationtechnology）5G：第五代移动通信技术（the5thGeneration mobilecommunicationtechnology）C-V2X：基于蜂窝的车联网（CellularVehicle-to-Everything）DSMP：专用短消息协议（DedicatedShort MessageProtocol） GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）IPV4：互联网协议的第四版（InternetProtocolVersion4）IPV6：互联网协议的第六版（InternetProtocolVersion6）NTP：网络时间协议（NetworkTime Protocol）OBU：车载单元（On-BoardUnit）POE：基于局域网的供电（PowerOverEthernet）RJ45：标准8位模块化接口（RegisteredJack45）RSU：路侧单元（Roadside Unit）UTC：协调世界时（CoordinatedUniversal Time）V2I：车-路（Vehicle-to-Infrastructure）V2N：车-网（Vehicle-to-Network）V2P：车-人（Vehicle-to-Pedestrian）V2V：车-车（Vehicle-to-Vehicle）V2X：车联网（Vehicle-to-Everything） 5产品组成 合作式智能运输系统车路协同路侧单元（以下简称“RSU”）主要由处理器、电源模块、V2X模块、通信模块、定位模块等组成，RSU组成示意图如图1。 T/ITS0234-xxxx6.1一般要求 6.1.1结构和外观 RSU表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形、毛刺和污渍，表面不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象，金属件应无锈迹。 RSU上使用的标志、文字、图形和符号应清晰、完整、耐久、规范，不应轻易被擦除掉。 6.1.2电气部件 6.1.2.1连接导线 对所有导线均应有适当保护，以保证这些导线不会接触到可能引起导线绝缘损伤的部件。接线要整齐布置，并使用线夹、电缆套、电缆卷固定，线束内的导线要有序编扎。 6.1.2.2接插器 使用插接器时，插头两端的线色应相同。若有两个以上的插头，插头应具有防误插特性，要有明显的标识。插头和插座的连接应牢固可靠，不应有松动、接触不良现象。 6.1.2.3熔断器 RSU如使用熔断器，应在使用熔断器处清晰地标出熔断器的额定电流值和额定电压值。熔断器的安装、更换应方便。 6.2接口要求 RSU接口应满足表1的要求，并宜满足表2的要求。 表1必选接口要求 表2可选接口要求 表2（续） 6.3电源 RSU应能在额定电源电压的-15%～+10%范围内正常工作；RSU宜支持交直流两种供电方式，RSU宜支持POE供电方式。 6.4功能要求 6.4.1通信功能 6.4.1.1蜂窝移动通信（可选） RSU宜支持蜂窝移动网络通信，以实现升级固件、通过蜂窝网络远程查看RSU状态等功能。 6.4.1.2以太网通信 RSU以太网通信支持功能： a)应支持IPV4或IPV6网络接口协议；b)应支持100/1000Mbps网口模式配置；c)宜支持IP和MAC信息配置功能。 6.4.1.3WiFi通信（可选）RSU宜支持WiFi通信功能：a)支持WiFi热点联网；b)自定义热点名称；c)热点密码修改；d)无线加密（wpa）功能支持。 6.4.1.4RS232通信（可选） RSU宜支持RS232数据通信功能，波特率宜达到4800bps。 6.4.1.5RS485通信（可选） T/ITS0234-xxxxRSU宜支持RS485数据通信功能，波特率宜达到4800bps。 6.4.1.6USB通信（可选） RSU宜支持USB数据通信，如通过USB文件存储、固件升级等。 6.4.1.7V2X直连通信 RSU的V2X直连通信应支持： a)车用无线通讯（V2X）功能基于3GPPR14或以上版本标准，采用C-V2X模组PC5接口（直连通信接口）无线传输V2X业务；b)支持V2X相关版本信息查询；c)RSU设备无线通信能力应满足YD/T3340-2018中的要求；d)RSU的DSMP数据帧格式应满足YD/T3707-2020的要求；e)RSU和OBU之间的车路协同应用层通信协议应满足YD/T3709-2020的要求；f)RSU与中心子系统间数据接口规范应满足T/ITS0117-2022中的要求。 6.4.2固件升级 RSU固件升级的方式至少包含下列其中一种： a)连接USB升级；b)连接WiFi升级；c)连接以太网升级；d)连接蜂窝网络升级。 6.4.3GNSS功能 RSU的GNSS定位功能应支持：a)支持GNSS模块协议解析；b)支持当前经纬度定位数据获取。 6.4.4V2X安全功能 RSU的V2X安全功能应满足YD/T3957-2021中关于V2X安全的要求。 6.4.5RSU与道路交通信号控制机通信 RSU与道路交通信号控制机信息交互应支持：a)与道路交通信号控制机建立连接实现信号灯灯态的获取； b)支持将信号灯灯态通过RSU进行信息发布。 6.4.6校时功能 RSU校时功能应支持： a)支持设备时间的保护和维护，并支持通过GNSS或NTP周期校时；b)内部时间格式遵循UTC标准时间格式；c)精度达到1ms及以上。 6.4.7应用场景功能 RSU应支持T/CSAE 53-2020中5.2章节提及的应用场景；宜支持T/CSAE 157-2020中5.2章节提及