机械设备行业周报：人形机器人应用场景落地，我国走在世界前列

矿山危化等刚需场景有望推动国产人形机器人率先实现规模化落地 2025年2月28日，《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027）年》发布，明确加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代，2025年人形机器人量产条件已经具备，应用场景的落地至关重要。而率先能落地的场景应具备以下特点：1、人不想做、不愿意做或不适合做；2、终端用户需求迫切、付费能力强，对价格不敏感。我们认为危化防爆、矿山、冶炼、核电、电网、消防应急、救援等领域是机器人率先落地的最佳场景。（1）危化防爆，设备多为大型高危设备，安全性要求极高，行业智能化渗透率低，实施机器换人需求迫切，国内防爆龙头华荣股份已联合天创机器人共同开发新一代防爆机器人，目前天创机器人已发布全球首款防爆人形机器人天魁1号。（2）矿山，政策推动煤矿智能化改造，2024年4月，国家矿山安全监察局发布《关于公布矿山领域机器人典型应用场景名单的通知》，明确开展场景实例，并明确制造及应用单位，后续落地加快（3）冶金，机器换人目标明确，《钢铁行业数字化转型实施指南（2024-2026年）》明确提出“3D岗位机器换人率达到40%”，要求进一步明确。（4）电网面临高压检修等多种高危任务，北京“天工”人形机器人已完成复杂倒闸操作，机器人应用在即。（5）核电面临高辐射环境，内部检测、废弃物处理机器替人需求高。 政策支持力度大、动员能力强，应用场景落地我国有望走在前列 政策端，中央定调推动场景落地，地区政府结合产业结构，打造典型示范。目前，杭州、重庆、深圳、北京等地区已明确人形机器人落地场景，并提出量产目标，后续其他省市地区有望跟随。产业端，中国移动、华为等科技巨头搭台，引领生态建设。中国移动具备覆盖全国的算力网络、通信网络，2025年2月已成立具身智能产业创新中心，立志成为全球最大机器人运营商，有望凭借其强大网络优势，加快机器人场景落地。华为2024年11月正式成立全球具身智能产业创新中心，正式入局，且在煤矿、电力机器人领域早有布局，后续华为鸿蒙系统场景测试有望推动具身智能落地。国内政策持续推进，科技巨头不断探索生态建设，需求不断涌现，刚需场景先行，推动国产机器人持续受益。 投资建议：关注场景化落地与产业链零部件受益标的 （1）场景化落地：推荐标的：华荣股份（危化、防爆）、博实股份（冶金）；受益标的：咸亨国际（电力、应急）、梅安森（矿山）、景业智能（核电）、申昊科技（电力）、亿嘉和（电力）。 （2）产业链零部件：丝杠：推荐标的：五洲新春。Tier1：推荐标的：震裕科技； 受益标的：拓普集团、三花智控、中鼎股份。小脑：推荐标的：雷赛智能；受益标的：固高科技、英威腾。灵巧手：受益标的：兆威机电、丰立智能、隆盛科技减速器：中大力德。传感器：受益标的：安培龙、芯动联科、东华测试。电机：受益标的：步科股份、鸣志电器。 风险提示：人形机器人产业发展不及预期、国产厂商入供进度不及预期。 1、矿山危化等刚需场景有望推动国产人形机器人率先实现规 模化落地 北京市明确加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。2025年2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027）年》，其中提出，鼓励汽车生产、电子制造、工业焊接、煤炭矿业、商业零售、仓储配送等领域的央国企率先开放一批应用场景，促进场景方和技术方深度融合、联合研发，加快行业数据积累，进一步提升具身智能机器人在分拣装配、包装质检、焊接涂装等复杂生产任务和危险作业中的任务理解及自主执行能力，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。 2025年人形机器人量产条件已经具备，应用场景的落地至关重要，而率先能落地的场景应具备以下特点：1、人不想做、不愿意做或不适合做；2、终端用户需求迫切、客户有付费能力强，对价格不敏感性不高。 我们认为危化防爆、矿山、冶炼、核电、电网、消防应急、救援等领域有望成为是机器人率先落地的最佳应用场景。 图1：人形机器人有望在刚需场景率先落地 （1）危化、防爆 提升危化行业安全保障，实施智能化改造已迫在眉睫。危化行业生产工艺复杂，且设备多为大型高危设备，整个生产流程安全性要求极高，也是易发生重大安全事故的领域。2024年，国内危化事故560起，其中死亡1人以上事故95起，共造成236人死亡。机器替人一方面可减少人为因素造成的事故，另一方面可减少人员伤亡。 图2：推动危化、防爆领域机器替人已迫在眉睫 政策推动危化行业智能化改造，要求加快“机械化换人、自动化减人”等多项具体措施，为危化机器人产业发展提供支持。 表1：政策要求推动危化行业机械化换人改造 国内防爆装备龙头华荣股份联合天创机器人共同开发新一代防爆机器人，加快产业落地。2025年1月20日，天创机器人与华荣股份正式签署合作协议，双方将在防爆机器人、人工智能产品以及海外市场发展等方面展开深度合作，共同开发新一代防爆机器人，提升其在极端环境下的作业能力，保障人类安全。 图3：天创机器人与华荣股份达成战略合作 天创机器人是国内高端智能机器人研发与应用的领先企业。天创机器人成立于2011年，专注于移动式智能特种机器人研发与制造，公司具备智能机器人、识别算法库、智能硬件、工业互联网全栈式解决方案，可帮助企业实现无人化值守、智能化运维、数字化管控。 图4：天创机器人具备智能机器人、智能硬件、工业互联网平台、智能算法全方位解决能力 天创机器人专注于电力新能源、油气化工、冶金矿山、公用事业等行业领域安全生产场景巡回、检视、值守等环节的无人化和智能化，重点打造高危极限环境下的特种防护和防爆能力。 图5：天创机器人专注于电力新能源、油气化工、冶金矿山、公用事业等行业 天创机器人产品防护能力强：T-BOT机器人系列产品具备工业级防护设计，T9-W防爆轮式机器人、T9-R防爆挂轨机器人已获取川类防爆最高等级认证，T9-E矿用机器人是国内首例以安标国家矿用产品标志中心最新标准通过煤矿矿用第八类产品巡检机器人获取MA认证。 天创机器人产品AI算法先进：自研T-RADE识别算法库，拥有设备健康管理、表计状态读取、场景环境监测、结构缺陷识别、人员行为监管五大类别百余种算法模型，赋予机器人在巡检应用中更深度、更准确的洞察识别。 图6：天创机器人推出的T9系列防爆轮式机器人 图7：天创机器人推出的T9系列悬挂机器人 天创机器人已发布全球首款防爆人形机器人——天魁1号。天魁1号是全球首个获得IICT6级防爆认证的人形机器人，可在宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等复杂工业环境下进行高精准作业。天创采用“遥操作+预训练”结合的方式解决现阶段的可作业问题，并计划通过人机协作作业训练其感知、运动控制、任务决策能力，逐步实现完全的具身智能作业。天魁1号采用轮式底盘，更适合工业现场应用，可用于电力、海上风电、火电、核电、石油化工等行业的代人操作和检修作业，以及应急救援场景。 从“巡检”到作业：天创原有的解决方案主要是工业巡检机器人，只能进行巡检和数据采集，而天魁1号则具备作业能力，可以进行开关闭合、阀门旋拧、搬运等操作，实现了从“发现问题”到“解决问题”的跨越。 提升了自动化程度：天魁1号可以进一步提升工业现场的自动化程度，减少人工操作，提高效率和安全性，避免不必要的次生危险事故发生。 扩展了应用场景和模型构建：天魁1号的防爆特性和作业能力使其可以应用于更多危险和复杂的场景，扩展了天创解决方案的应用范围，同时提升了其在工业机器人领域的竞争力。天魁1号的“遥操作+预训练”模式可以积累大量作业数据，用于训练机器人模型，逐步实现具身智能作业，为未来的技术发展奠定基础。 图8：天创机器人已发布全球首款防爆人形机器人——天魁1号 （2）矿山 传统采矿行业作业环境复杂，存在塌方、有毒气体、瓦斯爆炸等诸多隐患，采用机器人替代人掘进、采煤、运输、安防、救援等工作，不仅仅可大幅降低人员伤亡风险，也可提升整体效率。 政策密集发布，敦促煤矿开展智能化改造，降低人员伤亡风险，提升开采效率。 2019年，国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》，列出了5类38种重点研发的煤矿机器人。2020年2月，《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出要将机器人与煤炭开发利用深度融合。2023年1月，《“机器人+”应用行动实施方案》提出，煤矿成为机器人重点应用领域之一。2024年1月，国务院安全生产委员会发布了《关于防范遏制矿山领域重特大生产安全事故的硬措施》，明确指出灾害严重矿井、发生较大以上事故的矿井必须进行智能化改造。 2024年4月，国家矿山安全监察局发布《关于公布矿山领域机器人典型应用场景名单的通知》，明确在掘进、巷道支护、采煤、露天无人驾驶、支架搬运等场景开展场景实例，并明确制造及应用单位，表明机器人用于矿山领域场景实现进一步明确，矿用机器人需求增长可期。 表2：2019年国家煤矿安全监察局明确研发5大类38种煤矿机器人 企业联合共同推进矿用机器人落地。2025年2月25日，宝通科技高层拜访宇树科技，双方就机器人在工业场景应用展开深入交流，共同探讨机器人在矿山开采等工业场景的落地应用。 图9：宝通科技联合宇树科技，推动矿山等工业场景落地 （3）冶炼 钢铁冶炼涉及高温、粉尘、有毒有害气体等恶劣环境，存在诸如高温取样、拆捆带等众多危险岗位，采用机器人替代人工，既可显著降低安全风险，也可提高生产效率和质量，降低人力成本。 政策推动钢铁行业数字化转型，推动机器人替人。2024年1月，工信部印发《钢铁行业数字化转型实施指南（2024-2026年）》，明确提出“关键工序数控化率达到80%，生产设备数字化率达到55%，3D岗位机器换人率达到40%，突破一批工业软件和装备等关键技术”。 博实股份联合哈工大研发人形机器人项目。博实股份专业从事智能制造装备及工业机器人研发销售，公司工业机器人产品应用于高温环境特种作业领域，主要为适用于矿热炉高危作业环境的（高温）炉前作业机器人及系列化智能产品、智能工厂成套系统解决方案。2023年8月，公司与哈工大合作设立人形机器人研发项目，共同推进人形机器人关键技术研究。 图10：博实股份推出应用于冶炼领域的机器人 （5）电网 电网行业面临设备巡检、倒闸操作、高压线路检修等高风险任务，采用机器人替代人工完成这些高位任务，可以显著降低作业风险，同时提升工作效率。 “天工”人形机器人已顺利完成复杂倒闸操作。2025年2月，北京人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人成功突破了复杂环境下的移动与操作难题，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务，高效执行抓持仪器、点按、旋钮等精细动作，展现出上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。 图11：“天工”人形机器人已顺利完成复杂倒闸操作 （4）核电 核电行业面临高辐射、高温、高压等极端环境，核电行业机器人替人完成高危任务，包括反应堆内部检测、放射性废物处理，可提升核电安全运行水平。 华东理工大学已开发面向核电站巡检的具身智能机器人。在核电站的运维管理中，传统的人工巡检不仅耗时耗力，还面临着高辐射风险，传统的巡检机器人又大多功能单一，存在地形适应性弱、复用性差等问题，华东理工大学研发的具身智能机器人能够适应核电站复杂的地形和环境，完成日常巡检工作，提升运维效率。 图12：华东理工大学已开发面向核电站巡检的具身智能机器人 （6）消防、应急、救援 消防机器人降低救援风险、提升救援效率。消防应急救援场景中存在高温、有毒、坍塌等极端危险环境，机器替人执行火源侦查、被困人员搜救、火场实时监测等任务，能大幅降低救援人员伤亡风险；同时，机器人搭载热成像、气体检测等传感器和远程通信功能，可提升救援决策效率和精准度。 安徽恒创、力升高科力升高科等已开发了相关消防机器人，青岛、泸州消防队均已引入机器狗等消防机器人用于辅助救援任务执行。 图13：消防机器人降低救援风险、提升救援效率 2、政策支持力度大、动