机器人行业周报（0331-0406）：人形机器人应用场景加速落地，头部企业融资持续加码

2025年04月06日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0331-0406） 人形机器人应用场景加速落地，头部企业融资持续加码 投资要点 行情回顾：本周（3月31日-4月6日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.4%，跑输上证指数3.1个百分点，跑输沪深300指数2.0个百分点， 跑输创业板指0.4个百分点。 优必选成为2025年日本大阪世博会中国馆唯一人形机器人合作伙伴。2025年日本大阪世博会将于4月13日至10月13日举行，中国馆是大阪世博会用地面积最大的外国自建馆之一，以“共同构建人与自然生命共同体—绿色发展的未来社会”为主题。优必选全新商用版人形机器人WalkerC将在中国馆亮相， 作为中国馆新质生产力“AI代表”，为全球观众带来前沿科技互动体验。 宇树科技人形机器人G1走进“交个朋友淘宝直播间”；Dex5灵巧手视频发布。3月31日，宇树人形机器人G1作为主播讲解商品，带货产品为GO2机器狗，1分钟内销售额超100万元，直播10多分钟最终成交额约190万元。4月1 日，公司发布Dex5灵巧手视频。Dex5灵巧手可灵活抛接橙子、洗扑克牌、操作魔方、翻书，运动速度和人类一致。Dex5单手20自由度（16主动+4被动），所有关节均支持丝滑的反向驱动（直接本体力控），单手94个灵敏触点。 智元机器人与国际顶尖具身智能公司PhysicalIntelligence（Pi）达成合作。Pi是全球具身智能技术领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开 深度技术合作。 由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公开团队打造的人形机器人矩阵，人形机器人“巡霄”亮相。“天演”人形机器人系列包含7款产品，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中，“巡霄” 专门针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点。 普渡机器人发布全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm。该款机器人由普渡创新实验室PuduX-Lab研发，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力， 能够在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。 天创机器人与中航泰达签署战略合作协议，在防爆机器人、人工智能产品等方面展开深度合作，携手共拓油气化工、冶金矿山行业市场。双方将依托各自在 具身智能机器人产业和环保应用领域的优势，就冶金、矿业方向具身智能机器人的联合开发以及“天魁1号”防爆人形机器人应用落地等方面进行重点合作。 千寻智能SpiritAI完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资,首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布。本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7Ventures （P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持。千寻智能首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布。Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26 西南证券研究院 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：杨云杰 电话：021-58351893 邮箱：yyjie@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 30% 20% 10% 0% -9% -19% 24/424/624/824/1024/1225/225/4 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数441 行业总市值（亿元）36,989.05 流通市值（亿元）36,023.25 行业市盈率TTM31.3 沪深300市盈率TTM12.4 相关研究 1.低空经济行业双周报（0317-0330）：低空政策持续推进，各地区应用落地有望加速(2025-03-30) 2.机器人行业周报（0324-0330）：华辰装备签约100台磨床订单，丝杠设备逐步放量(2025-03-30) 3.机器人行业周报（0317-0323）：2025年Optimus目标产量5000台，美的、奇瑞人形机器人亮相(2025-03-23) 个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造。 众擎机器人完成新一轮Pre-A轮融资，融资总额近2亿元。本轮融资由阿联酋私募投资机构StoneVenture领投，商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等持续加码。本轮资金将主要用于加速众擎机器人对人形机器人本体、小脑以及具身智能的研发与升级，从而进一步推动大规模生产，并拓展国内外 市场，助力众擎成为全球领先的人形机器人企业。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙 （301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）； 4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份 （688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份 （002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3风险提示7 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：WalkerC中国馆首个具身智能“导览大使”3 图3：宇树科技Dex5灵巧手3 图4：智元机器人与PhysicalIntelligence（Pi）达成合作4 图5：优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院人形机器人矩阵4 图6：普渡机器人闪电匣Arm5 图7：天创机器人与中航泰达签署战略合作协议5 图8：千寻智能人形机器人Moz16 图9：众擎机器人产品矩阵7 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（3月31日-4月6日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.4%，跑输上 证指数3.1个百分点，跑输沪深300指数2.0个百分点，跑输创业板指0.4个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值 （亿元） 本周收盘价 （元） 本周 涨跌幅 25E归母净利润 （亿元） 25E对应PE （X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 267.3 145.9 -4.8% 1.1 239.5 002472.SZ 双环传动 284.8 33.6 -8.1% 12.8 22.3 002896.SZ 中大力德 125.5 83.1 -5.7% 0.8 150.4 603915.SH 国茂股份 107.6 16.3 -6.7% 4.0 27.2 301368.SZ 丰立智能 85.1 70.9 -3.4% 0.3 327.4 电机 603728.SH 鸣志电器 276.6 66.0 -4.7% 1.6 169.5 003021.SZ 兆威机电 293.5 122.2 -6.5% 2.8 106.4 300660.SZ 江苏雷利 168.8 52.9 -5.9% 4.4 38.8 300124.SZ 汇川技术 1880.8 69.8 1.9% 59.1 31.8 688160.SH 步科股份 80.3 95.6 2.8% 0.9 92.8 688320.SH 禾川科技 57.9 38.4 -5.0% 0.2 373.6 688698.SH 伟创电气 108.6 51.4 -6.2% 3.3 32.8 002979.SZ 雷赛智能 140.5 45.8 -12.1% 2.8 50.6 603416.SH 信捷电气 83.8 59.7 3.9% 2.9 28.7 002334.SZ 英威腾 68.4 8.4 -3.4% - - 002139.SZ 拓邦股份 178.0 14.3 -8.0% 8.8 20.2 丝杠 000837.SZ 秦川机床 139.5 13.9 -6.5% 1.4 101.3 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周 涨跌幅 25E归母净利润（亿元） 25E对应PE （X） 002520.SZ 日发精机 47.7 6.4 -20.4% - - 601100.SH 恒立液压 1055.2 78.7 -3.2% 30.1 35.0 300580.SZ 贝斯特 142.2 28.4 -13.1% 3.9 36.0 300946.SZ 恒而达 38.3 31.9 -7.4% 1.2 31.7 603667.SH 五洲新春 139.3 38.0 -2.4% 1.9 72.8 603009.SH 北特科技 149.0 44.0 1.0% 1.1 130.1 301550.SZ 斯菱股份 113.3 103.0 -4.0% 2.2 51.9 300809.SZ 华辰装备 114.5 45.2 -13.5% 1.2 95.4 688577.SH 浙海德曼 45.5 57.2 -2.0% 0.6 72.2 传感器 603662.SH 柯力传感 177.2 62.9 -6.1% 3.7 47.9 300007.SZ 汉威科技 118.8 36.3 -12.5% - - 301413.SZ 安培龙 85.2 86.6 -5.1% 1.4 63.0 300354.SZ 东华测试 59.7 43.2 -4.7% 2.3 26.3 本体 002698.SZ 博实股份 176.9 17.3 -5.0% 7.3 24.3 002747.SZ 埃斯顿 181.1 20.9 -6.1% 1.0 176.2 300024.SZ 机器人 277.9 17.8 -2.5% 1.7 162.5 300161.SZ 华中数控 57.6 29.0 -7.1% 1.3 46.1 300607.SZ 拓斯达 137.6 28.9 -5.8% 0.8 165.0 002527.SZ 新时达 90.6 13.7 -3.0% - - 688255.SH 凯尔达 38.8 35.3 -4.0% 0.6 65.8 688165.SH 埃夫特-U 132.6 25.4 -3.5% 0.1 2209.7 9880.HK 优必选 361.8 81.9 -0.7% -8.9 -40.7 执行器总成 002050.SZ 三花智控 1045.4 28.0 -5.6% 37.3 28.0 601689.SH 拓普集团 983.8 56.6 -4.1% 38.1 25.8 002779.SZ 中坚科技 128.3 97.2 -1.8% 1.1 114.9 数据来源：Wind，西南证券整理，注：盈利预测为Wind一致预期 2产业动态 优必选成为2025年日本大阪世博会中国馆唯一人形机器人合作伙伴。2025年日本大阪世博会将于4月13日至10月13日在日本大阪举行，主题为“构想焕发生机的未来社会”。中国馆是大阪世博会用地面积最大的外国自建馆之一，以“共同构建人与自然生命共同体— 绿色发展的未来社会”为主题。优必选全新商用版人形机器人WalkerC将