投资逻辑
- 自动驾驶的投资时点已至：L4级自动驾驶（如特斯拉Cybercab）的功能和体验将打破消费者认知障碍，实现商业模式创新，预计2025-2026年美国L4级自动驾驶大规模落地商业化，国内技术差距在一年内，投资时点已到。
- 体验和降本是推动自动驾驶前行的两大核心驱动力：国内领先玩家已实现全国无图和大模型拟人化驾驶，体验接近FSD V12；小鹏P7+纯视觉解决方案推动智驾成本大幅下降，可在15-20万主流价位段全量标配。2024年高阶智驾渗透率达5%，2025年有望超10%，迎来加速渗透，5-10%渗透率阶段是较优投资时点。
- 智能车行情下半场：整车主导：智能化趋势影响远大于电动化，行情级别更高，需要大市值的龙头车企带动。上半场（2022年及以前）是零部件主导，下半场（2022年以后）是整车主导。整车优选智能化领先的华为和新势力（首选小鹏），其次是快速跟进的自主品牌。零部件优选单车价值不受影响的重要环节，包括域控（德赛）、底盘、芯片等。
Robotaxi有望成为最强方向
- 特斯拉Robotaxi将2025年推出无监督版，2026年生产Cybercab、2027年大规模投放：特斯拉建立自有车队，车主也可加入，从每个订单中抽成。CyberCab和Robovan分别面向Robotaxi、无人小巴、无人货运需求。
- Cybercab专注于提效降本：外观未来主义，车门为鸥翼门，内饰配备大尺寸显示屏，无方向盘和踏板，搭载AI5芯片，单车成本有望低于3万美元，配备车内自动清洁系统和无线充电功能。
- Robotaxi解决用户痛点，市场有望加速渗透：传统出行方式存在接起率低、服务质量差等问题，Robotaxi可缓解出行难，提供免打扰的乘车环境和统一的服务体验。
- 覆盖面积与车队数量增多，带动Robotaxi订单规模迅速扩张：萝卜快跑平台订单迅速增长，背后是投放车辆规模及覆盖面积的不断扩大。
- 随着Robotaxi技术成熟、用户接受度提高，有望逐步替代传统出租汽车市场：Robotaxi将随着技术的成熟、成本的降低、更为隐私以及更为智能化的环境实现对有人驾驶出租车的替代。
- Robotaxi有望通过降低出行费用，实现市场扩容：Robotaxi将激发市场扩容，经历替代有人驾驶出租车和出租车市场扩容两个阶段，最终实现市场容量的扩大。
- Robotaxi行业的发展需要“车企+自动驾驶公司+平台商”三方形成合力：车企拥有整车设计制造能力，自动驾驶公司具备自动驾驶算法开发能力，出行平台把握用户入口，拥有最强的业务和用户运营经验。
- 中美两国持续引领，Robotaxi走在世界前列：中美两国在Robotaxi商业化落地方面相对领先，主要玩家包括互联网企业/车企/出行公司三类。
自动驾驶面向星辰大海
- 功能进阶，智驾进入体验改善阶段：国内头部玩家在2024年下半年实现了“全国都能开”的跨越，下一步将继续减少接管率、提升舒适度、提升功能对于特定场景的适应度，同时增加车位到车位、P档启动、代客泊车等功能。
- 智驾玩家日益丰富，能力持续提升，后发玩家持续追赶带动渗透率持续提升：智驾玩家形成几大梯队，玩家日益丰富，能力持续提升，后发玩家持续追赶带动渗透率持续提升。
- 降本增效，高阶智驾多年来价格持续下沉：配置城区NOA功能的车型向20万以下价格带下沉，2024年的爆款车型如小鹏P7+，零跑C16均为价格带在20万以下，配置高阶智驾功能/硬件的车型，赢得消费者青睐。
- 渗透率提升，高阶智驾快速走向普及：自主品牌持续扩大市场份额，头部智能化强势，新势力车企呈现优异成长性，城区自动驾驶辅助渗透率持续提升。
- 自动驾驶呈现几大趋势：自动驾驶算法迈向认知智能：融合多模态大模型的自动驾驶算法逐步成为市场公认的下一代技术，通过为模型赋予常识来进一步提升其处理复杂问题的能力。
- 融合多模态大模型的自动驾驶算法逐步成为市场公认的下一代技术：融入常识具有一定认知智能能力的模型逐步成为行业共识，英伟达、Waymo、清华智能产业研究院等都在进行相关探索。
- 随着技术的进步，智能驾驶也在持续推进降本，有望推动实现技术平权、进一步提升渗透率：高阶智驾的降本需要降低对激光雷达、高精地图等传感器的依赖，降低车端传感器及算力需求，华为、小鹏等都在探索纯视觉方案。
- 座舱AI Agent开始涌现，同样催生对AI算力的需求：AIAgent是以大模型作为核心大脑，具备自主理解、感知、规划、记忆和使用工具的能力，可大幅提升人车交互体验，对相应车端AI算力提出更高的需求。
- 芯片端随着大模型如火如荼发展，AI推动下芯片性能迅速提升：车企开启自研芯片，以通过定制化的芯片进一步提升算力水平，同时降低成本，小鹏、蔚来均发布了自己的芯片产品。
- 诸多车企开启全栈技术布局，长处之外还要比拼短板：各大玩家开始进行全栈的智能化技术布局，以抹平能力短板，提供优质的驾乘体验。
推荐及受益标的
- 推荐：长安汽车、比亚迪、长城汽车、德赛西威、经纬恒润-W、均胜电子、华阳集团、沪光股份、美格智能、华测导航。
- 受益标的：小鹏汽车-W、理想汽车-W、蔚来-SW、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、中科创达、博俊科技、万马科技、万安科技等。
风险提示
- 技术发展进度不及预期
- 市场需求不及预期
- 政策推进不及预期
