开源中小盘&汽车行业2024年中期投资策略：大模型上车，智驾真元年

证券研究报告 大模型上车，智驾真元年 开源中小盘&汽车行业2024年中期投资策略 任浪（首席分析师） 证书编号：S0790519100001 邮箱：renlang@kysec.cn 赵旭杨（分析师） 证书编号：S0790523070004 邮箱：zhaoxuyang@kysec.cn 2024年5月9日 投资逻辑 1、自动驾驶需求确定性高，商业模式构建进行时 自动驾驶变革出行体验，随着高阶自动驾驶功能陆续搭载，消费者自动驾驶认知得到启蒙。通过复盘自动挡与导航电子地图普及的历史，我们发现在驾驶场景中用户的核心诉求为轻松驾驶，符合这一核心诉求的产品往往具有（1）高频使用、（2）无感体验、（3）高用户粘性的特点。自动驾驶功能能够简化驾驶操作、缓解驾驶疲劳，有望重塑用户驾驶出行习惯，因而具有坚实 的需求确定性，正逐渐成为影响消费者购车决策的重要参考要素。预计未来随着用户建立自动驾驶使用习惯、用户规模扩大，高阶自动驾驶的软件收费或将逐步提高，届时车企有望靠“卖自动驾驶软件”实现盈利。 2、Sora与世界模型共舞，智能驾驶升级加速 年初Sora横空出世，采用Transformer和Diffusion联合搭建算法架构，可生成分钟级视频，效果惊艳。此外生成的视频还有时间一致性、空间一致性、因果一致性等特点，被OpenAI称为世界模拟器。在自动驾驶领域各大玩家在近年致力于开发世界模型，可以在端到端自动驾驶时代有效帮助算法实现训练、测试验证乃至直接助力算法推理决策。对Sora和世界模型来说，两者具有相似的目标，具有相似的算法架构，有望相辅相成，Sora的出现有望对厂商构建世界模型提供启发。当前自动驾驶算法已经从模块化走向端到端，未来有望进一步进化，融合大语言模型形成强驾驶技巧叠加常识的智能体，加速自驾产业发展。 3、FSD入华可期，智驾真元年开启 特斯拉FSD进展迅速，端到端大模型加持下进一步完善。2024年2月，特斯拉开始向非特定人群推送FSDBetaV12.2.1，端到端自动驾驶走向大众，FSD渗透率实现快速提升；4月，FSD累计行驶里程突破10亿英里，强大的自动驾驶能力背后，是实现同频共振的领先算法、算力、数据。此外，特斯拉车型已经符合国内汽车数据安全4项合规要求，FSD入华指日可待。 4.推荐和受益标的：整车推荐：长安汽车；零部件公司推荐：德赛西威、经纬恒润-w、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、美格智能、华测导航、长光华芯等。其他受益标的：小鹏汽车-W、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、理想汽车-W、蔚来-SW、中科创达等。 5.风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、政策推进不及预期等。 目录 CONTENTS 1 自动驾驶需求确定性高，商业模式构建进行时 2 Sora与世界模型共舞，智能驾驶升级加速 3 4 FSD入华可期，智驾真元年开启受益标的及风险提示 1.1高阶自动驾驶密集落地，汽车智能化下半场加速演进 车企纷纷加码汽车智能化，冲击自动驾驶高地。在智能化时代，车端的功能日益丰富，汽车正转型向智能移动终端；随着自动驾驶技术路线逐渐明朗，车企纷纷布局以人工智能为核心的自动驾驶，以在智能化时代取得先机并扩大影响力：比亚迪宣布将在智能化领域投入1000亿元，目前整车智驾团队工程师已有超4000人；华为智能汽车解决方案BU成立至2023年累计投入超300亿元，研发团队规模达到7000人；小鹏汽车公布其每年对包括智能驾驶的AI技术研发投入约35亿，现有团队近3000人，2024年 将要扩展到4000人；理想汽车也表示其智驾研发团队在2024年底将扩张到2000人；此外，上汽、蔚来、吉利等车企也在持续布局自动驾驶领域。车企正加速布局自动驾驶领域，车辆自动驾驶能力迅速提升。 图1：智能新车占上市新车的占比越来越高 80.0% 70.0% 60.0% 50.0% 55.90% 图2：L2及以上的辅助驾驶功能装车率快速提高 11.5% 0.4% 11.9% 36.6% 26.6% 43.4% 88.5% 63.4% 73.0% 44.7% 2022 2023 2022 2023 燃油乘用车新能源乘用车 100.0% 80.0% 60.0% 40.0% 40.0% 30.0% 20.0% 31.2% 20.0% 0.0% 2023年1月 2023年2月 2023年3月 2023年4月 2023年5月 2023年6月 2023年7月 2023年8月 2023年9月 2023年10月 2023年11月 2023年12月 2024年1月 2024年2月 2024年3月 不足L2级 L2级 L2+级 数据来源：汽车之家研究院公众号、开源证券研究所 数据来源：乘联会公众号、开源证券研究所 1.2自动驾驶待跨鸿沟，消费者需求意愿至关重要 技术采纳生命周期理论认为，新技术/产品被用户接受是分阶段的。根据该理论，高阶自动驾驶仍处于早期市场。根据乘联会、汽车工业协会等数据计算，2023年乘用车L2辅助驾驶（不含高阶自动驾驶）搭载率约38.96%，L2辅助驾驶因其较低的价格与简单可靠的功能，已经取得用户的信任，实现鸿沟的跨域；但是高阶自动驾驶仍处于早期市场阶段，2024年1-2月高速NOA与城市NOA的渗透率约7.62%与3.85%，到主流市场仍需要跨越巨大的鸿沟，首要任务是博得实用主义大众的选择。 高频使用、无感体验、高用户粘性是满足消费者驾驶场景偏好的重要因素。（1）高频使用：反映产品是否满足驾驶场景的功能性需求，高频使用的产品一定是场景中最必不可少的产品，其功能是围绕核心需求展开。（2）无感体验：决定产品能否在驾驶场景被优先选择，消费者愿意为以最少方式提供最大便利的产品买单。（3）用户粘性高：产品深入消费者习惯，稳定用户群体 加速渗透率增长，当产品具有一定规模的稳定用户后，则会产生一定的扩散效应，观望中的消费者通过口口相传或亲身体验， 快速转化为用户，愿意为产品买单的人有望滚雪球式增多。 资料来源：智车星球公众号 资料来源：开源证券研究所 图3：创新扩散曲线将市场分为早期市场与主流市场，其中有五类人群图4：高频使用、无感体验、高用户粘性是消费者驾驶场景偏好的重要因素 自动驾驶契合消费者需求，逐渐成为影响消费者购车的重要因素 （1）高频使用：根据亿欧智库调研数据，在车辆具有高速NOA功能的用户当中，有41.1%的用户每周使用高速NOA功能2-3次，有35.7%的用户每周使用该功能高达8-10次；在车辆具有城市NOA功能的用户当中，有40.6%的用户每周使用城市NOA功能2-3次，另外更是有25.0%的用户每周使用该功能高达8-10次。 （2）无感体验：人驾会大量消耗驾驶员的体力与精力，长时间开车带来的驾驶疲劳不可避免。与以往汽车的发展迭代相比，自动驾驶最大的不同在于将人从驾驶中解放出来，驾驶员不仅不用机械重复动作、时刻集中注意，还能够节省出大量的时间与精力用于更有价值的事情，自动驾驶技术为驾驶员提供了极大的便利。当前，驾驶员可以不知道车上传感器如何工作、车辆如何决策，但在可以使用的路段，高阶自动驾驶已经能够暂时替代驾驶员的大部分职能。伴随着互联网成长起来的千禧一代已经成为汽车购买的生力军，消费者所看重的不再只有汽车的功能性与实用性，舒适性与个性化也成为重要考量因素。减轻驾驶疲劳是当前消费者最急迫的需求，而自动驾驶能够缓解驾驶疲劳，带来出行的无感体验，具有极大的用户价值。 图5：35.7%的用户使用高速NOA达8-10次/周 图6：25.0%的用户使用城市NOA达8-10次/周 图7：缓解驾驶疲劳是消费者最关注、最迫切的需求 并未经常 使用, 23.2% 2-3次/周, 41.1% 8-10次/周, 35.7% 2-3次/周8-10次/周并未经常使用 并未经常 使用,34.4% 2-3次/周, 40.6% 8-10次/周, 25.0% 2-3次/周8-10次/周并未经常使用 减轻疲劳驾驶 82.0% 86.2% 50.6% 55.6% 23.8% 37.6% 32.8% 30.9% 26.6% 29.9% 16.7% 17.0% 6.8% 9.2% 2.7% 6.8% 解放双手安全性更高技术含量高改善交通拥堵设计很潮很酷品牌价值高 其他 0.0%20.0%40.0%60.0%80.0% 有意向购买用户大盘用户 100.0% 资料来源：亿欧智库、开源证券研究所 资料来源：亿欧智库、开源证券研究所 数据来源：易车研究院公众号、开源证券研究所 自动驾驶契合消费者需求，逐渐成为影响消费者购车的重要因素 （3）高用户粘性：当前的辅助驾驶功能已经具有高用户粘性，反映了功能正在塑造用户习惯，逐渐成为不可替代的功能，这是消费者接受自动驾驶技术最直观的展现。在用户层面，根据亿欧智库调研数据，在车辆具有高速NOA功能的用户当中，有42.9%的用户在每次途径高速与高架时都会开启高速NOA功能；在车辆具有城市NOA功能的用户当中，有31.2%的用户在任何场 景都会开启城市NOA功能。在行驶里程渗透率层面，依据小鹏汽车数据，2023年在能够使用NGP与XNGP的路段，已经有40%的里程都是辅助驾驶系统自己行驶。除此以外，在行驶里程上，根据特斯拉的数据，截至2024年4月，特斯拉FSD累计行驶里程已经突破10亿英里，并且还在持续扩张中。用户使用自动驾驶功能的里程不断增加、使用的频率不断增加，成为用户习惯的一部分，反过来也塑造了用户对于购车的选择。 厂商年份 行驶总里程智能辅助驾驶总 （万公里）里程（万公里） 里程渗透率 90.6% 84.0% 202312201.62135.217.5% 62.8% 67.0% 49.5% 理想 202451792.4 7473.2 14.4% 蔚来202327669.93913.614.1% 202426765.16380.723.8% 33.9% 小鹏 20239026.72574.828.5% ADS 图8：2024春节华为ADS单日最长行驶时间超20小时图9：超1/3小鹏用户在具备条件时在城市开启XNGP 100.0% 80.0% 60.0% 2024 21404.0 6977.7 32.6% HUAWEI2024 14102.1 4621.5 32.8% 阿维塔2024 1484.6 513.1 34.6% 零跑2024 34880.0 2026.3 5.8% 40.0% 20.0% 0.0% 表1：2024春节期间智驾领先厂商拥有更高里程渗透率 极氪 2024 20796.9 2162.5 10.4% 高速智驾 城市智驾 比亚迪 2024 375645 11946（LCC） 3.2% 魏牌 2024 5138 696 13.5% 用户渗透率里程渗透率日均使用率 资料来源：华为智能汽车解决方案公众号 资料来源：小鹏汽车公众号、开源证券研究所资料来源：小鹏汽车公众号、蔚来公众号、理想汽车公众 号等、开源证券研究所 消费者自动驾驶付费意愿出现倒挂，功能完成度是关键 未来智能驾驶配置渗透率有望持续提升，且随自动驾驶功能向高级化发展，三大因素将逐级强化，与消费者贴合将更加紧密。L2辅助驾驶主要聚焦在单一路段的单一功能，具有有限的ODD（设计运行范围），因而需要大量接管，消费者仍不愿为普通L2功能花费更多；高速NOA相对于普通L2功能ODD扩大，对用户来说能够在高速场景一直使用；而根据小鹏汽车数据，一位车主 的平均总用车里程和用车时间中，城市道路占比高达71%和90%，城市NOA能够覆盖更广的使用场景，意味着用户疲劳的进一步降低，消费者使用自动驾驶的机会将更多，消费者培育新习惯的时间也将缩短，消费者买单的意愿理应更强。 从现实层面看，消费者付费意愿与功能完成度挂钩。消费者对高阶自动驾驶已经具有初步的认知，对城市NOA等功能的兴趣也在提升。但总体上，消费者仍认为城市NOA没有高速N