机器人行业周报：普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地

投资要点 行情回顾：本周（9月16日-9月22日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.3%，跑赢上证指数0.1个百分点，与沪深300指数涨幅持平，跑赢创业板指约1.2个百分点；国证机器人指数上涨1.2%，与上证指数涨幅持平，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑赢创业板指约1.1个百分点。 普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地。9月19日，服务机器人企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7，其底盘支持360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。 D7的电池容量超过1KWh，可持续工作超过8小时，其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可达0.1毫米，仿生臂的臂展达到65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至50。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDU D7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。 地瓜机器人发布机器人开发者全家桶。9月20日，地瓜机器人推出了“机器人+”时代的软硬件产品全家桶，面向中小创客和个人开发者，提供极致算力性价比与极简开发体验。其拥有10 TOPs超大算力，同时接口丰富、拓展灵活。 RDK X5还配套NodeHub的多种先进大模型和机器人算法，更有100+配套件自由选择，助力开发者快速完成从0到1的产品创新。 柯力传感并购两家子公司，“传感器森林”构建更进一步。9月19、20日，柯力传感宣布公司已完成了对桃子自动化、瑞比德传感的并购交割，公司围绕力学传感器主业，重点投资机器人力学、触觉、视觉、惯导等多种物理量传感器，并基于传感器的应用场景布局物联网和智能化装备。2024上半年，公司基本实现了“三控一参”的战略投资任务，新增控股子公司将在2024下半年起为公司发展贡献业绩。 融资动态：1）宇树科技完成数亿元C轮融资，红杉、美团、北京国资入局2）上海如身机器人公布天使轮融资，融资额数千万，此轮融资主要用于新产品开发和商业化产品的营销推广。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（9月16日-9月22日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.3%，跑赢上证指数0.1个百分点，与沪深300指数涨幅持平，跑赢创业板指约1.2个百分点；国证机器人指数上涨1.2%，与上证指数涨幅持平，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑赢创业板指约1.1个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地。9月19日，服务机器人企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDU D7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。 该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。 今年5月，普渡在服务机器人提出了类人形概念。通过操作机械臂的加持，服务机器人将极大提高自身的产品力，实现更加通用的产品价值。专用机器人、类人形机器人和人形机器人三种形态将共同构成服务机器人的未来行业生态。 PUDU D7是普渡推出的首款类人形机器人，由普渡X实验室Pudu X-Lab孵化研发。 该机器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的臂展达到65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至50。高度仿生的设计使其动作更加灵活精确，能够完成多种复杂任务。 图2：普渡提出服务机器人的多元形态 图3：PUDU D7基本参数 PUDU D7具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。D7的电池容量超过1KWh，可持续工作超过8小时。此外PUDU D7配备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，采用普渡自研的运动控制算法和融合SLAM定位技术，能够在大面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航并稳定运行。其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可达0.1毫米，这使得D7能够执行各种精细操作，适用于多种复杂的工业和商业服务场景。 图4：PUDU D7可负载100kg，最大速度2m/s 图5：PUDU D7仿生臂末端重复定位精度可达0.1mm 地瓜机器人发布机器人开发者全家桶，拥有100+配套件可自由选择。9月20日，“2024地瓜机器人开发者日”活动在深圳成功举办，地瓜机器人推出了面向“机器人+”时代的软硬件产品全家桶，软硬结合、端云一体，让机器人开发更简单。本次发布的新品专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片基于BPU贝叶斯架构而来，拥有高达10 TOPs算力，并提供充沛异构计算资源，能够为Trans former、BEV、Occupancy等复杂模型和最新算法提供极致的计算效率，仅3W功耗即可完成全栈计算任务，充分满足扫地机、割草机等消费级机器人对智能化升级的强大性能需求，以及恶劣使用环境下对功耗的严格要求。 此外地瓜机器人RDK一站式智能机器人开发者套件全家桶也在本次活动上全面亮相。 RDK X5面向中小创客和个人开发者，提供极致算力性价比与极简开发体验，是千元内最佳智能计算平台。其拥有10 TOPs超大算力，只需一根Type-C线便能轻松实现全栈开发流程，同时接口丰富、拓展灵活。RDK X5还配套NodeHub的多种先进大模型和机器人算法，更有100+配套件自由选择，助力开发者一路通关，快速完成从0到1的产品创新。 图6：地瓜机器人推出机器人开发者全家桶 图7：RDK S100拥有专为Transformer优化的百TOPs算力 柯力传感并购两家子公司，“传感器森林”构建更进一步。9月19日，柯力传感官微公布，公司已完成了对桃子自动化的并购交割，桃子自动化正式成为柯力传感的控股子公司。 桃子自动化成立于2015年，专注于提供优质的自动化设备和产线解决方案，为全球品牌企业提供精密点胶、自动锁螺丝、AOI检测和工业机器人的集成应用，已掌握核心的视觉算法和控制软件，自主研发压电喷射阀、螺杆阀、计量泵、螺杆泵等核心零部件，并进入富士康、立讯、比亚迪、华为等头部企业供应链。 9月20日，柯力传感官微公布，公司完成了对瑞比德传感的并购交割，落子工业温度传感器板块。瑞比德传感成立于2016年，专注于研发和生产各类温度传感器、温湿度传感器，核心产品包括铂电阻、热电偶、NTC热敏电阻、数字温度传感器、温湿度传感器、温度变送器等，产品广泛应用于汽车新能源、智能家居、医疗设备、工业自动化、石油化工、水处理和3C消费电子等各个领域。 公司围绕力学传感器主业，重点投资机器人力学、触觉、视觉、惯导等多种物理量传感器，并基于传感器的应用场景布局物联网和智能化装备。2024H1，公司基本实现了“三控一参”的战略投资任务，新增控股子公司将在2024年下半年起为公司发展贡献业绩。 3融资动态 宇树科技完成数亿元C轮融资，红杉、美团、北京国资入局。9月20日，宇树科技完成数亿元C轮融资。新增北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）、成都龙珠股权投资基金合伙企业（有限合伙）、北京中关村科学城科技成长投资合伙企业（有限合伙）、中信证券投资有限公司、厦门红杉雅恒股权投资合伙企业（有限合伙）、上海科创中心贰号私募投资基金合伙企业（有限合伙）等为股东。其中，成都龙珠股权投资基金合伙企业（有限合伙），其归属于美团战略投资部，这也是继B轮融资后，美团的再度入局，目前作为第二股东的美团持股8.02932%；厦门红杉雅恒股权投资合伙企业（有限合伙）则隶属于红杉中国，红杉中国曾参与宇树科技的Pre-A轮、Pre-A+轮的融资。 如身机器人完成数千万天使轮融资，用于新品开发和推广。近日，上海如身机器人公布天使轮融资，融资额数千万，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、零以创投、海南零点一科技及个人投资者跟投。如身机器人目前已经商业化的多合一居家康复健身机器人产品主要在嘉兴工厂进行量产，预计每年产量约为5000套。同时，公司正在研发专为居家养老人群设计的“齐家系列”智能康养机器人。该系列机器人同时具备康复训练和家庭服务能力。如身机器人的下一轮融资正在进行中，主要用于新产品开发和商业化产品的营销推广。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。