机器人行业周报：小鹏第二代人形机器人预计1024发布，多方面迎来升级

投资要点 行情回顾：本周（8月26日-9月-1日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨4.4%，跑赢上证指数4.8个百分点，跑赢沪深300指数约4.6个百分点，跑赢创业板指约2.2个百分点；国证机器人指数上涨3.8%，跑赢上证指数4.3个百分点，跑赢沪深300指数约4.0个百分点，跑赢创业板指约1.7个百分点。 小鹏第二代人形机器人将在1024科技日发布。2023年小鹏科技日发布人形机器人PX5，在行走和平衡方面表现出色，能够适应各种复杂地形，具备了踢足球、骑平衡车等高难度动作的能力。2024年小鹏科技日将发布第二代人形机器人，采用拟人外形设计，基于端到端自动驾驶模型，具备超级精细灵巧手。8月12日，小鹏汽车创始人何小鹏发布关于机器人灵巧手的视频，视频中一只灵巧手正在熟练操作智能手机，完成了订购MONA M03新车的全过程。 优必选与创新中心、奥迪一汽签署合作协议。8月22日，优必选科技与北京具身智能机器人创新中心、奥迪一汽新能源汽车有限公司正式签署合作协议，三方将共同研发人形机器人智能化解决方案，将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和过程材料操作等工位，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。优必选已经与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰达成合作，共同打造人形机器人示范应用。 杭州市余杭区政府与浙江大学签约共建人形机器人产业创新中心。8月27日，杭州市余杭区政府与浙江大学签约共建人形机器人产业创新中心，开展人形机器人技术攻关，计划5年内研制不少于30款先进机器人产品，引育落地不少于50家机器人企业，助力杭州市、余杭区打造具有国际影响力的机器人产业集聚区。 《人形机器人十大趋势展望》发布，对人形机器人产业进行了前瞻性布局。具体包括：人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向。 融资动态：1）众擎机器人完成天使轮、天使+轮共计近亿元融资。众擎机器人创始人为此前小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”公司创始人赵同阳。已经推出了第一款双足机器人产品“SA01”，售价仅仅3.85万元。2）傅利叶投资人形机器人初创企业动易科技。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（8月26日-9月-1日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨4.4%，跑赢上证指数4.8个百分点，跑赢沪深300指数约4.6个百分点，跑赢创业板指约2.2个百分点； 国证机器人指数上涨3.8%，跑赢上证指数4.3个百分点，跑赢沪深300指数约4.0个百分点，跑赢创业板指约1.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 小鹏第二代人形机器人将在1024科技日发布。2023年小鹏科技日发布人形机器人PX5，在行走和平衡方面表现出色，能够适应各种复杂地形，具备了踢足球、骑平衡车等高难度动作的能力。2024年小鹏科技日将发布第二代人形机器人，采用拟人外形设计，基于端到端自动驾驶模型，具备超级精细灵巧手。8月12日，小鹏汽车创始人何小鹏发布关于机器人灵巧手的视频，视频中一只灵巧手正在熟练操作智能手机，完成了订购MONA M03新车的全过程。 图2：2023年小鹏科技日发布人形机器人PX5 图3：小鹏第二代人形机器人将在1024科技日发布 优必选与创新中心、奥迪一汽签署合作协议。8月22日，在2024世界机器人大会，优必选科技与北京具身智能机器人创新中心、奥迪一汽新能源汽车有限公司正式签署合作协议，三方将共同研发人形机器人智能化解决方案，将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和过程材料操作等工位，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。在合作中，创新中心将为人形机器人提供行业共性技术和通用平台支持，奥迪一汽将为人形机器人提供全球标杆智慧汽车工厂的应用场景，优必选科技具有全球领先的人形机器人全栈式技术和汽车场景应用的卓越能力，三方将结合各自资源优势，共同探索人形机器人在汽车制造场景中的创新应用。 在2024世界机器人大会上，优必选现场展示了人形机器人Walker S对奥迪RS5轮胎的精准质检能力。Walker S系列可以在60-80秒内完成检查流程，无缝嵌合当前最先进汽车工厂“每分钟生产一辆车”的生产节拍。 优必选已经与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰达成合作，共同打造人形机器人示范应用。 图4：优必选与创新中心、奥迪一汽签署合作协议 图5：人形机器人Walker S对奥迪RS5轮胎质检 杭州市余杭区政府与浙江大学签约共建人形机器人产业创新中心。8月27日，杭州市余杭区政府与浙江大学签约共建人形机器人产业创新中心，开展人形机器人技术攻关，计划5年内研制不少于30款先进机器人产品，引育落地不少于50家机器人企业，助力杭州市、余杭区打造具有国际影响力的机器人产业集聚区。 8月21日，2024世界机器人大会（WRC）在北京开幕。世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布《人形机器人十大趋势展望》，对人形机器人产业进行了前瞻性布局。 一是人形机器人专属部组件与材料。高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件，将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。 二是人工智能赋能人形机器人设计。基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术，人形机器人将能够根据场景和任务需求，自动构建腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。 三是人形机器人运动智能。人形机器人运动智能将实现三类能力，一是复杂地形行走：有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰的行走。二是双臂协同操作：在下半身抖动的情况下，将通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务。三是“软补硬”技术：在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时，将通过软补硬技术系统寻找和充分利用环境和信息，弥补硬件的不足，实现高水准的任务执行。 四是人形机器人多模态大模型。人形机器人多模态大模型将能够通过融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的感认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力，提升在复杂场景任务中的泛化能力。 五是人形机器人大规模数据集。基于仿真合成或实体机器人采集，构建大规模、标准化的人形机器人数据集，有利于提高人形机器人本体设计、仿真训练和算法迁移的能力。 六是人形机器人具身智能。具身智能是可以在高变化下做出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统。它既不是单纯的虚拟环境下的计算机仿真，也不是完全偏于物理空间的机电系统，与人形机器人系统紧密相关。 七是受人体结构和神经机制启发的人形机器人。不同于现有人形机器人从外向内地模拟人的功能，该类人形机器人能够从内向外地模拟人的肌肉骨骼系统和神经机理，探索人类实现高灵巧、高柔顺、高智能行为的本质机理。作为人形机器人研究的新途径，该类机器人有望搭建更接近人的高效稳定系统。 八是人形机器人开源社区。人形机器人开源社区将在全球范围内聚集人形机器人领域专家学者，促进技术研讨、信息交流和多方合作，助力产业链上下游的深度融合与协同发展 。 九是人形机器人大工厂。人形机器人大工厂将在软件环境打通基于分析技术和大模型的本体设计—控制—智能算法研发，根据性能需求快速、定制化地设计和加工高质量、智能人形机器人系统，通过软硬一致性和新型零部件研发，实现硬件系统及其验证。 十是人形机器人的道德伦理与安全性。通过制定相关法律法规，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，将为全人类带来更多福祉和便利。 3融资动态 众擎机器人完成天使轮、天使+轮共计近亿元融资。众擎机器人专注于具身智能通用机器人产品研发。天使轮由商汤国香资本领投、合肥滨湖金投跟投，天使+轮由弘晖基金领投、浔商资本、合肥滨湖金投等跟投。众擎机器人于2023年10月成立，创始人为此前小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”公司创始人赵同阳。众擎机器人已经推出了第一款双足机器人产品“SA01”，售价仅仅3.85万元，SA01发布之后销售情况进展迅速，已与清华、北大、中科院等各类高校、科研机构达成销售合作。众擎机器人计划在今年第四季度内推出多款全尺寸的人形机器人，机身身高覆盖 1.65m 至 1.80m 之间，适配于工业和家庭等场景，涵盖包括汽车、电池、半导体等多个行业。 傅利叶投资人形机器人初创企业动易科技。人形机器人企业傅利叶投资了由前员工创建的通用人形机器人企业动易科技。动易科技仅成立两个月，工商资料显示创始人为任晓雨。 曾任傅利叶智能算法工程师。动易科技的天使轮融资额为数千万元人民币，投资方除了傅利叶，还包括峰瑞资本、信雅达、清智资本、麟阁创投、银杏谷资本、青锐创投、星连资本等。动易科技的主要产品包括新型成年人尺寸的人形机器人本体，UPIA（通用AI运动控制软件），其他机器人硬件系列，例如机械臂、轮足等。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。