中国神经外科手术机器人市场研究报告

2024年5月 弗若斯特沙利文咨询公司 目录 1.手术机器人市场........................................................................................................4 1.1手术机器人概览及分类.............................................................................41.2全球手术机器人市场规模，2018-2030E.............................................51.3中国手术机器人市场规模，2018-2030E.............................................61.4中国手术机器人市场利好政策分析........................................................71.4.1智能医疗机器人系统开发鼓励相关政策.................................71.4.2简化购置审批相关政策..............................................................91.4.3鼓励国产代替进口相关政策......................................................9 2.神经外科手术机器人市场.....................................................................................11 2.2.1出血性脑血管疾病概览............................................................112.2.2中国颅内未破裂动脉瘤患病人数分析，2018-2030E.......132.2.3中国颅内破裂动脉瘤发病人数，2018-2030E....................142.2.4中国脑出血发病人数分析，2018-2030E............................142.2.5出血性卒中的疾病负担分析....................................................152.2.6卒中中心建设情况分析............................................................16 2.3脑出血的治疗及分析...............................................................................17 2.3.1脑出血治疗指南分析................................................................172.3.2颅内血肿清除术概览................................................................182.3.3中国颅内血肿清除术手术量及预测，2018-2030E............20 2.3.4中国出血性脑血管疾病治疗发展趋势分析...........................21 2.4三叉神经痛概览及分析...........................................................................24 2.4.1三叉神经痛疾病概览................................................................242.4.2三叉神经痛的疾病负担分析....................................................252.4.3三叉神经痛的主要治疗方式....................................................252.4.4三叉神经痛疾病的治疗现状分析...........................................26 2.5帕金森病概览及分析...............................................................................28 2.5.1帕金森病概览.............................................................................282.5.2中国帕金森患者患病人数分析，2018-2030E....................292.5.3中国帕金森患者主要治疗方式................................................302.5.4中国帕金森患者治疗方式的未满足临床需求.......................30 2.6脑深部电刺激DBS手术概览................................................................32 2.7神经外科手术机器人概览.......................................................................33 2.9.1中国已上市神经外科手术机器人竞争格局分析..................362.9.2神经外科手术机器人终端订单量，2023..............................38 2.10神经外科手术机器人市场壁垒分析......................................................39 1.手术机器人市场 1.1手术机器人概览及分类 医疗机器人是在医院、诊所等医疗机构中使用的机器人，用于提供医疗或辅助医疗服务。由于临床适应性和交互性的提高，医疗机器人可以帮助医生更有效地诊断和治疗患者。根据医疗应用领域的不同，医疗机器人可分手术机器人、康复机器人、诊疗机器人、辅助机器人和其他类型医疗机器人。其中,手术机器人是融合多学科和多项高新技术为一体、用于手术影像导航定位或临床微创操作的综合化医疗器械。 手术机器人可以克服人体生理限制，凭借其高操作精度、重复性和操作稳定性，在需要高精度的微创治疗中为患者带来一定的临床优势。与传统手术相比，手术机器人手术具备位置导航、灵活运动和精准操作的能力。通过高分辨率3D立体视觉和高自由度末端控制，在狭小、密闭的手术空间中提供超高清可视化和操作灵活性，有效改善手术效果。 手术机器人按照技术特点划分可分为操作式手术机器人和定位式手术机器人。操作式手术机器人即遵循医生的操作，实时控制患者体内的机械臂和末端手术器械的动作，实时复现医生的手术操作。主要适用于各类内窥镜引导下的微创手术和血管介入术。操作式手术机器人主要由控制端和执行端两部分构成。控制端为医生操作的力位交互装置，执行端为手术机械臂和末端的手术器械，对于腔镜手术机器人还包括内窥镜视觉模块。操作式手术机器人能够实现医生手部抖动过滤和运动比例缩小的功能，因此医生手部的大范围运动可以通过机械臂控制变成更精确的小空间精巧运动。 定位式手术机器人是按照医生术前制定的手术方案自主运动，辅助医生完成手术路径的精准定位和手术操作的高效执行，适用于神经外科、骨科、口腔等领域的精细手术操作。定位式手术机器人主要由手术规划软件、导航定位仪和机械臂组成。计算机手术规划软件利用医学影像在计算机上重构手术部位的三维图像，为医生制定手术方案提供智能、直观、高效的工具，进行手术规划和手术模拟；光学跟踪定位仪通过机器视觉算法准确识别标志物，建立计算机三维模型和手术场景空间的对应坐标关系，实现手术快速自动注册、实时跟踪导航机械臂运动；机械臂根据手术规划方案执行钻孔、穿刺、抽吸、植入等手术操作。定位手术机器人将手术规划、导航和操作三者统一，辅助医生微创、精准、高效、安全地完成各类手术。 1.2全球手术机器人市场规模，2018-2030E 2022年，全球手术机器人总体市场规模为131.8亿美元，2018-2022年的复合年增长率为22.5%。预计全球整体手术机器人市场规模将持续增长，于2026年和2030年将分别达到328.0亿美元和631.2亿美元，2022-2026年的复合年增长率为25.6%，2026-2030年的复合年增长率为17.8%。 1.3中国手术机器人市场规模，2018-2030E 在人口老龄化、政府对医疗领域的大力支持以及未来国产替代等多种因素的推动下，中国手术机器人市场规模迅速增长。2018-2022年，中国手术机器人总体市场规模从10.7亿元增至44.7亿元，年均复合增长率为43.0%。未来，中国手术机器人市场仍将保持较高的增长率，预计在2026年和2030年将达到224.5亿人民币和708.5亿元人民币，2026-2030年的复合增长率为33.3%。 1.4中国手术机器人市场利好政策分析 1.4.3鼓励国产代替进口相关政策 2.神经外科手术机器人市场 2.1神经外科手术概览 神经外科手术是以手术为主要手段，医治中枢神经系统（脑、脊髓）、周围神经系统和植物神经系统疾病的一门临床外科专科。现今的治疗方式包括传统开放式手术、微创手术（如内窥镜手术）、血管腔内治疗、化学治疗和放射治疗（如放射外科手术）等。主要的手术范围包括颅脑外伤、颅脑肿瘤、脑血管疾病、颅内感染性疾病、脊柱脊髓疾病、以及功能性神经外科疾病。 由于神经系统的解剖生理特点，神经外科手术有其自身的特殊性。外科医生必须熟悉中枢神经系统的解剖生理功能特点。术前手术设计和术中操作应尽可能地保护重要结构不受损害，且术中操作必须谨慎、细致，尽可能地保护正常的神经组织。受制于各种因素，神经外科领域发展相对较慢。最近几十年，显微镜、内镜、手术导航、神经影像、声光电磁、神经调控等技术的发展推动了神经外科领域的进步，如今已成为发展较快的领域之一。 2.2出血性脑血管疾病概览及分析 2.2.1出血性脑血管疾病概览 脑血管疾病是指供应脑组织的血管出现问题，并产生相应临床症状的疾病。脑血管疾病通常可分为缺血性和出血性两大类。出血性脑血管疾病，也称为出血性卒中，是指脑血管破裂出血导致局部脑组织损伤。根据出血部位的不同，出血性脑卒中可进一步分为脑出血和蛛网膜下腔出血。 （1）脑出血 脑出血（intracerebral hemorrhage，ICH）指非外伤性脑实质内的出血，是目前中老年人主要致死性疾病之一。临床表现的轻重取决于出血量、出血速度和出血部位，通常一般表现为不同程度的突发头痛、恶心呕吐、言语不清、小便失禁、肢体活动障碍和意识障碍；血肿大量时可侵犯脑干，出现迅速昏迷、死亡。常见致病原因为高血压、脑血管畸形出血等。主要病变血管处理方案为内科治疗以及外科开颅、微创术清除血肿。 （2）蛛网膜下腔出血 蛛网膜下腔出血（subarachnoid hemorrhage，SAH）指在覆盖大脑（脑膜）的组织内层（软脑膜）和中间层（蛛网膜）之间的空间（蛛网膜下腔）出血。临床表现为突发头部剧痛，可伴有恶心、呕吐、面色苍白、抽搐、眩晕、脑膜刺激征等临床表现，如病情危重可出现立即昏迷甚至危及生命。常见致病原因为颅内动脉瘤破裂、脑血管畸形。主要病变血管处理方案包括手术夹闭、介入治疗、立体定向放射治疗。 颅内动脉瘤指颅内动脉壁的囊性膨出，大多是由动脉壁局部薄弱和血流冲击形成，极易破裂出血，造成脑出血。按临床特征，颅内动脉