手术机器人：高端医疗器械领域的“明珠”，重构现代外科手术体系

分析师：谭国超（S0010521120002，tangc@hazq.com）分析师：李婵（S0010523120002，lichan@hazq.com）2025年3月18日 华安证券研究所 华安研究•拓展投资价值 核心要点 第一，手术机器人是高端医疗器械领域的“明珠”，正在重构现代外科手术体系，将外科手术带入手术机器人辅助手术时代。手术机器人具有微创操作、灵活度高、三级高清成像、滤震、学习周期短、减少辐射等优点，能切实解决医疗的临床需求。手术机器人通常应用在普外科、骨科、泌尿外科、妇科、胸外科、神经外科和心外科等领域，应用场景也正从普适性手术向专科化、高难度术式延伸。 第二，从技术角度看，得益于5G、AI智能技术的发展，未来，小型化、轻量化、模块化将成为手术机器人的发展趋势。而且AI技术快速发展，也促进自主手术机器人更快速发展，在未来可能会进一步减轻外科医生的工作负担。 第三，从商业化角度看，“设备+耗材+服务”模式跑通，直觉外科打造行业典范。随着设备装机增加，手术量稳健上升，客户持续购买耗材和服务，医院/医生对设备的依赖度提升，同时通过软件和系统技术迭代优化使用体验，客户粘性得以长久保持。海外市场达芬奇手术机器人母公司直觉外科全球累计装机超10000台，近20年收入体量从1.39亿美元增长到83.52亿美元（复合增速约23%），且其销售净利率长期保持在25-30%区间，市值一度超2000亿美元，目前为美国医疗设备及用品行业市值排名第二的大公司。 第四，国产手术机器人发展相对较晚，正处在快速追赶中，并且在加快出海进程。如微创机器人在国际市场仅用1年时间，拓展了亚洲、非洲、拉美、欧美等市场，取得超过20台商业化订单。 投资建议：关注手术机器人板块上市公司，如微创机器人-B、天智航-U。风险提示：手术机器人商业化进展不及预期；手术机器人的临床事故风险；行业竞争加剧风险。 目录 手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具01 |手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进02 |重要公司介绍04 |风险提示05 |手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展03 | 1.1手术机器人形态各异，种类繁多 手术机器人：手术机器人是在微创手术领域辅助人类对医疗器械进行精准控制的一种医疗服务机器人。根据应用领域，可将手术机器人分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。 1.2手术机器人推动外科手术进入机器人辅助手术时代 机器人辅助手术快速商业化：从19世纪下半叶至今，伴随着医学技术的快速进步，外科手术逐步从“哪里不好切哪里”的野蛮期进入到“修复与更换”手术的精细时代，手术室也充满了各种复杂辅助器械和高科技装备。现在，手术室正在向着数字化、智能化、机器人化的方向发展，让手术变得更微创、更精准、更安全、更高效，也更加人性化。机器人手术真正走向商业化是2000年达芬奇手术机器人获批以后。中国手术机器人的发展较晚。2010年中国首台自主知识产权的骨科手术机器人诞生，其仅适用于长骨骨折的手术处理。 2010年后，受国家政策支持，中国各大高校、研究所及企业皆加大对手术机器人的研发力度。2015年后国内各科室手术机器人研发进入百花齐放阶段。 1.3手术机器人扩展医生的能力边界 降低医生的学习曲线：与医生手工操作比，机器人的机器手定位更准确、更有力，手术过程中外科医生不必长时间站在病人周围，避免长时间手术疲劳，机械手也不会有人体手的手臂颤动，这使得外科医生能够在较小的手术空间内流畅及精准地移动手术器械，这在高难度手术中不可或缺。同时手术机器人可以辅助实现远程手术，拓展各家医院的远程诊疗中心，解决“飞刀”手术的合规难题。 1.4机器人辅助手术加速患者恢复，缩短住院周期 创口小、出血少、病人恢复周期短：与开放手术的大切口相比，病人在机器人微创手术中一般仅有一个或几个小切口，用来放入手术器械，手术能以精准及微创伤的方式完成，大幅减少失血及术后并发症的风险，使得病人更快康复。2组病例术后结果比较 1.5商业模式走通，“设备+耗材+服务”搭建竞争壁垒 从手术机器人的销售产品形态来看，主要分为三个部分：设备系统、技术服务和耗材三部分。系统就是整机销售，即手术机器人本身，包括硬件和软件。 设备/系统：通常以一次性的价格向医院出售手术机器人；近些年厂家也在发展租赁模式，以降低医院设备采购资金压力；耗材/仪器配件：手术过程中与机器人配套使用的器械，例如机械臂这种高值耗材，与手术量规模成正比；服务：即与手术机器人销售相关的服务，例如维护保养及医生培训服务等。 1.6技术壁垒高，进入难度大 手术机器人涉及多个学科的交叉融合，自主研发难度大。其核心部件如机械臂、光学跟踪系统、伺服电机、减速器和控制器等，技术含量高，研发周期长，需要大量的研发投入。而且手术机器人结构复杂，需要精密的加工工艺和高质量的材料来确保其稳定性和可靠性。 头部公司专利限制多。国际上，达芬奇手术机器人拥有700余项授权专利，几乎涵盖了手术机器人技术的各个环节，形成了强大的专利壁垒。国产手术机器人企业在研发过程中不仅要面对这些专利限制，还需要投入巨额资金进行原始创新和技术积累。 1.7产业链上游核心零部件仍依赖进口 手术机器人的产业链主要分为原材料、核心零部件、机身组装和系统集成等环节。所有环节中壁垒最高的三大核心零部件分别是伺服电机、减速器和控制器。根据OFweek机器人网显示，在机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计占比达70%。这三大核心零部件主要从美国、日本和德国等发达国家进口，整体议价能力低。控制器：作为手术机器人最为核心的零部件，相当于机器人的“大脑”，用来接收各组元信号，发布和传递动作指 令。一般来说，自由度越高，对控制器的性能要求就越高。手术机器人厂商一般自行开发控制器，以保证机器人的稳定性。伺服电机：是机器人的“神经”，需要通过它完成机器人运动。 机器人减速器：用于提高机器人动作精确度，主要分为RV减速器与谐波减速器。机械臂：机械手臂多是采用铝镁合金、碳纤维等。目前国产厂商基本能够满足我国手术机器人厂商的需求。临床医 生建议提高国产机械臂性价比，降低机器人成本，研发先进的触觉传感器和反馈系统，进一步提升机器人感知能力。 1.8手术机器人一级市场融资进入收获期 从国内近10年手术机器人的融资事件来看，2021-2022年到达融资金额顶点，2023年以后开始下行。上市公司中天智航、微创手术机器人、润迈得分别于2020年、2021年和2022年IPO上市。明星项目IPO进展：键嘉医疗（科创板IPO终止）、思哲睿（科创板IPO中） 目录 手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具01 |手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进02 |重要公司介绍04 |风险提示05 |手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展03 | 2.1手术机器人市场空间大，前景可期 全球市场规模及增速：预计全球整体手术机器人市场规模将于2026年和2030年将分别达到328.0亿美元和631.2亿美元，2022-2026年的复合年增长率为25.6%，2026-2030年的复合年增长率为17.8%。中国市场规模及增速：预计中国整体手术机器人市场规模将于2026年和2030年将分别达到224.5亿人民币和708.5亿人民币， 2022-2026年的复合年增长率为49.7%，2026-2030年的复合年增长率为33.3%。 2.2腔镜手术机器人：2030年中国市场规模超350亿元 整体规模：预计2025年中国腔镜手术机器人市场规模将达到113.6亿元，2021年至2025年中国腔镜手术机器人整体市场的复合年增长率为36.8%，其中设备的复合年增长率为36.8%，耗材为33.4%，服务为56.9%。预计未来中国腔镜手术机器人市场规模将持续增长，2030年中国腔镜手术机器人市场规模将达352.5亿元，2025年至2030年中国腔镜手术机器人整体市场规模的复合年增长率为25.4%，其中设备的复合年增长率为17.2%，耗材为29.7%，服务为39.3%。 2.3腔镜手术机器人：手术量高速增长，国内渗透率稳步提升 机器人腔镜辅助手术渗透率：腔镜手术机器人使外科医生能够在计算器控制面板、机械臂系统、机械仪器及高清摄像系统的辅助下，精确地进行微创腹腔镜手术。参考弗若斯特沙利文的数据，中国进行的机器人辅助腔镜泌尿外科手术数量由2015年的4,578例增至2020年的14,898例，复合年增长率为26.6%，保持强劲增长态势。 而与美国相比，2021年我国目前腔镜手术RAS渗透率约0.7%，远低于同期美国的15.5%，预计中国市场2030年渗透率也将继续提升至3.5%。 2.4腔镜手术机器人：科室应用范围广，配置证政策放松 装机：手术机器人价格高，属于乙类大型设备，配置受制于卫健委的配置证，十三五期间配置证放开，18-20年完成了装置约224台。2023年6月，卫健委腹腔镜手术系统规划总数为819台，其中“十四五”规划数559台。 资料来源：弗若斯特沙利文，华安证券研究所 2.5腔镜手术机器人：国产刚刚起步，逐渐突破外资垄断 竞争格局：中国腔镜机器人目前有达芬奇Xi和达芬奇Si、威高妙手、微创图迈、思哲睿旗下康多系统以及深圳精锋医疗，以及北京术锐单孔腔镜手术机器人。根据NMPA，截至2025年3月，获批腹腔内窥镜手术系统的公司还包括深圳康诺思腾（2024年）、瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司（2025年）。 2.6骨科手术机器人：适用骨科手术种类多样 骨科手术可分为关节手术、脊柱手术及创伤手术，骨科手术机器人可进一步细分为关节置换、脊柱外科及创伤手术机器人。 资料来源：键嘉医疗招股说明书，华安证券研究所注：图为键嘉医疗的ARTHROBOT关节置换手术机器人 2.7骨科手术机器人：市场规模保持高速增长 根据灼识咨询，中国骨科手术机器人市场在未来一段时间内预计将保持较高水平的增长。2021年中国骨科手术机器人市场约2.06亿人民币，预计未来五年将以82.8%的年复合增长率增长，在2026年市场规模达到约42.05亿人民币，于2032年达到约212.79亿人民币。 2.8骨科手术机器人：地方医保政策促进渗透率提升 政策：2021年北京市等省市将骨科手术机器人辅助手术纳入医保报销范围。广东、河北、河南等省级医保局陆续推出贴合本地水平的骨科手术机器人收费编码，不断完善收费政策建立行业标准。 2.9骨科手术机器人：国内市场竞争格局 根据医装数胜，2024年前三季度，在国内骨科手术机器人市场中，天智航、史赛克、美敦力和键嘉医疗市场份额排名稳居前四。前四名品牌市场集中度（CR4）从2023年前三季度的88.25%降至73.52%，下降了15%左右。关节手术机器人：2024年前三季度，在国内关节骨科手术机器人市场中，天智航、史赛克和键嘉医疗市场份额稳居前三， 元化智能跻身第四。其中CR4达到84.75%。脊柱手术机器人：2024年前三季度，在国内脊柱外科手术机器人市场中，天智航和美敦力市场份额稳居前二，佗道医疗和法国医疗科技跻身前四行列。其中CR4达到93.56%。创伤手术机器人：2024年前三季度，天智航仍占据主导地位，市场份额达到97.30%。 目录 手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具01 |手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进02 |重要公司介绍04 |风险提示05 |手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展03 | 华安研究•拓展投资价值 3.1 AI技术促进手术机器人向更智能化跃进 手术机器人目前仍然存在一些技术短板，例如缺乏触觉力反馈、性价比低、尺寸大和安装复杂。手术机器人正朝着小型化、远程化、数字化和智能化的方向发展。AI+手术机器人+互联网技