2，人形机器人产业链快速迭代

报告日期：2023 年 12 月 14 日 Tesla发布optimus gen-2，人形机器人产业链快速迭代 ——机械行业点评报告 事件： 华龙证券研究所 2023 年 12 月 13 日，Tesla发布Optimus gen-2推介视频，视频显示第二代optimus手腕与脖颈等部位转动更加灵巧，深蹲过程中平衡性更强，双手取放鸡蛋显示触感环节快速迭代。 投资评级：推荐（维持） 据视频介绍，第二代optimus：（1）使用tesla自研的传感器和执行器；（2）拥有具备 2 自由度的可主动控制脖子；（3）使用集成化驱动器；（4）能够实现步行速度提升 30%；（5）使用足部力/扭矩传感；（6）在不影响结构完整性前提下减重 10KG;（7）提升了平衡和全身控制能力；（8）使用了更快、具备 11 个自由度的新灵巧手，且所有手指均具备触觉感知。 观点： 运动能力及精细化任务执行能力显著增强。与之前几次行走测试视频相比，本次亮点在于：（1）行走速度提升 30%，重量下降 10%；（2）手指全部使用触觉传感器，足部使用力矩传感器。随着手指触觉传感器使用量的增加，触觉传感器的市场空间也将相应扩大，预计短期内传感器的表现或将更加出色。后续建议持续关注其他新使用零部件的迭代和量产定型进展。 研究员：景丹阳执业证书编号：S0230523080001邮箱：jingdy@hlzqgs.com 研究员：邢甜执业证书编号：S0230521040001邮箱：xingt@hlzqgs.com Optimus迭代速度快，能够对市场形成有利刺激。特斯拉人形机器人从 2022 年首次面世以来，经历了多次迭代，至今已实现了许多进步。从最开始的步态行走，发展到能够抓取、搬运、上下料，再进一步使用螺丝刀和抗干扰执行任务等，其自主性和适应性均得到显著提高。作为全球范围内进展最快、最受瞩目的人形机器人产品之一，特斯拉机器人能够带动行业整体景气度向上。本次视频末optimus进行了类人“热舞”，我们预计下次迭代optimus将更加智能、更加接近人类，期待 2024 年初 AI Day的表现。 相关阅读 《人形机器受多层因素催化，有望保持高景气》2023.12.04《Optimus 测试在即，关注人形机器人新进展》2023.11.20《机器人顶层设计发布，产业增长有望再提速》2023.11.06 人形机器人参与者众多，助力产业化进程提速。10 月 24 日，小鹏汽车发布其首款人形机器人 PX5，从研发到生产仅用时 5 个月，在国内首次实现“车+机器人”布局；11 月 3 日，傅利叶智能有关负责人在接受上海证券报记者采访时表示，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在 9 月份开启预售，目前开始陆续交付；12 月份，宇树人形机器人Unitree经过多次迭代，目前有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。众多企业积极布局，有望共同推动人形机器人朝产业化方向迈进。 请认真阅读文后免责条款 人形机器人有望成为颠覆性产品，政策指明发展目标。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。2023年11月02日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》为我国人形机器人发展指明方向。意见指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。 投资建议： 建议关注（1）有望进入特斯拉产业链的总承：三花智控、拓普集团；（2）价值量较高的零部件环节：谐波减速器（绿的谐波）、丝杠（贝斯特、斯菱股份）、力传感器（柯力传感）、空心杯电机（鸣志电器）。 风险提示：高科技领域出口管制风险；人形机器人量产不及预期；技术突袭风险；与终端客户对接进展不及预期；部分个股过度price in风险等。 免责及评级说明部分 分析师声明： 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉尽责的职业态度，独立、客观、公正地出具本报告。不受本公司相关业务部门、证券发行人士、上市公司、基金管理公司、资产管理公司等利益相关者的干涉和影响。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。据此入市，风险自担。 免责声明： 本报告仅供华龙证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因为任何机构或个人接收到报告而视其为当然客户。 本报告信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。编制及撰写本报告的所有分析师或研究人员在此保证，本研究报告中任何关于宏观经济、产业行业、上市公司投资价值等研究对象的观点均如实反映研究分析人员的个人观点。报告中的内容和意见仅供参考，并不构成对所述证券买卖的价格的建议或询价。本公司及分析研究人员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失及其他影响概不负责。 在法律许可的情况下，本公司及所属关联机构可能会持有报告中提及的公司所发行的证券并进行证券交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务，投资者应充分考虑本公司及所属关联机构就报告内容可能存在的利益冲突。 版权声明： 本报告版权归华龙证券股份有限公司所有，未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、刊登。任何人使用本报告，视为同意以上声明。引用本报告必须注明出处“华龙证券”，且不能对本报告作出有悖本意的删除或修改。 华龙证券研究所 地址：上海市浦东新区浦东大道720 号 11 楼邮编：200000