人形机器人行业观点报告：1X机器人工业版筑基，家庭版持续迭代，关注1X机器人产业链

行业:日期:Tel:-12%-6%1%8%14%21%28%34%41%06/24 06/25 用四麦克风阵列与三扬声器系统，肌腱驱动系统模拟人类肌肉结构，结合低减速比关节设计，显著提升运动的灵活性与安全性。全身控制系统配合强化学习技术，下半身动作由强化学习控制系统驱动，上半身则依赖于远程算法控制，使行走、下蹲、坐下等动作更加流畅。3、技术巨头绑定，产业合作强化生态壁垒1）与OpenAI合作：①2022年，1X与OpenAI合作，将机器人技术与人工智能结合，为具身学习奠定基础；②2024年OpenAI创业基金领投A2轮融资。2）与英伟达合作：①2023年起，英伟达为1X提供CUDA加速库和Isaac Sim仿真平台，帮助其训练机器人完成复杂任务。②2024年，双方还联合举办了“世界模型挑战赛”，利用英伟达Cosmos视频分词器压缩机器人动作数据，显著降低训练成本。③2025年3月，1X向英伟达分享其独特的工具——一个数据集应用程序接口（API），允许英伟达访问来自1X办公室及家庭环境中的真实世界数据，同时，1X还提供了一款推理软件开发工具包（SDK），使英伟达能够利用其强大的图形处理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的频率持续运行模型预测，这些GPU既可以内置于机器人头部，也可以通过外部连接。1X公司介绍，通过与英伟达的GEAR（通用具身智能体研究）团队合作，他们利用了英伟达的GR00T N1基础模型来训练NEO机器人。在一个1X员工的家中进行的联合测试中，NEO成功实现了自主抓取杯子、在双手间传递杯子，并将其放入洗碗机的任务，这充分验证了双方技术方案的兼容性与实用性。4、高扭矩低转速电机技术破局1X在过去的十年中致力于制造高扭矩、低转速电机，最大限度地提升传动系统的安全性，得益于NEO机器人采用的齿轮比较小，重量较轻的电机和驱动系统，它成为了首款真正意义上能够安全融入家庭环境的家用机器人。◼投资建议建议关注：中坚科技、南山智尚等；[Table_RiskWarning]◼风险提示人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。 分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询资格或相当的专业胜任能力，以勤勉尽责的职业态度，独立、客观地出具本报告，并保证报告采用的信息均来自合规渠道，力求清晰、准确地反映作者的研究观点，结论不受任何第三方的授意或影响。此外，作者薪酬的任何部分不与本报告中的具体推荐意见或观点直接或间接相关。公司业务资格说明本公司具备证券投资咨询业务资格。投资评级体系与评级定义股票投资评级：行业投资评级：相关证券市场基准指数说明：A股市场以沪深300指数为基准；港股市场以恒生指数为基准；美股市场以标普500或纳斯达克综合指数为基准。投资评级说明：不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准，投资者应区分不同机构在相同评级名称下的定义差异。本评级体系采用的是相对评级体系。投资者买卖证券的决定取决于个人的实际情况。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，投资者不应以分析师的投资评级取代个人的分析与判断。免责声明本报告仅供上海证券有限责任公司(以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告版权归本公司所有，本公司对本报告保留一切权利。未经书面授权，任何机构和个人均不得对本报告进行任何形式的发布、复制、引用或转载。如经过本公司同意引用、刊发的，须注明出处为上海证券有限责任公司研究所，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。在法律许可的情况下，本公司或其关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券或期权并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供多种金融服务。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见和推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值或投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见或推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中的内容和意见仅供参考，并不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负责，投资者据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或关联机构无关。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为投资决策的唯一参考因素，也不应当认为本报告可以取代自己的判断。 分析师给出下列评级中的其中一项代表其根据公司基本面及（或）估值预期以报告日起6个月内公司股价相对于同期市场基准指数表现的看法。买入股价表现将强于基准指数20%以上增持股价表现将强于基准指数5-20%中性股价表现将介于基准指数±5%之间减持股价表现将弱于基准指数5%以上无评级由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级分析师给出下列评级中的其中一项代表其根据行业历史基本面及（或）估值对所研究行业以报告日起12个月内的基本面和行业指数相对于同期市场基准指数表现的看法。增持行业基本面看好，相对表现优于同期基准指数中性行业基本面稳定，相对表现与同期基准指数持平减持行业基本面看淡，相对表现弱于同期基准指数