人形机器人产业链集中亮相WAIC，看好产业技术快速迭代

人形机器人产业链集中亮相WAIC，看好产业技术快速迭代（20250721-20250727） 报告摘要 行情回顾 本期（7月21日-7月25日），沪深300上涨1.7%，机械板块上涨2.7%，在所有一级行业中排名13。细分行业看，工程机械涨幅最大，上涨6.8%；叉车跌幅最大，下跌0.1%。 本周观点 ◼子行业评级 人形机器人产业链集中亮相WAIC，看好产业技术快速迭代。 7月26日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海世博中心开幕，国务院总理李强出席开幕式并致辞。今年展会以“模型应用+具身智能+智能硬件”为核心特色，展区面积首次突破7万平方米，汇聚超800家企业，集中呈现40余款大模型、50余款AI终端、60余款智能机器人，以及100余款“全球首发”或“中国首秀”的重磅新品，规模创下历届之最。其中具生智能与机器人展位，集成核心技术、关键零部件到整体具身智能产品的完整产业链。整机产品：特斯拉带来TeslaBot、宇树科技打造拳击机器人擂台互动展示，以及智元、傅利叶、云深处、卓益得、星动纪元、擎朗等多家企业人形机器人产品亮相，其中有不少产品在WAIC期间首发，如智元灵犀X2-Pro机器人、擎朗智能双足人形具身服务机器人XMAN-F1、钛虎机器人人形机器人T170A 2.0、傅利叶首款交互陪伴的人形机器人GR-3等。零部件产品：傲意科技、灵心巧手、灵巧智能等展位均展示了指关节灵活的灵巧手，新剑、纽氏达特、禾川等展位展出丝杠、减速器、电机等机器人核心零部件产品。本次WAIC展会人形机器人产业链百花齐放，我们认为，随着AI大模型的迭代以及硬件技术的突破，有望加速人形机器人产业化落地！ ◼推荐公司及评级 相关研究报告 <<雅鲁藏布江重大水利工程启动，利好工程机械需求>>--2025-07-21 <<6月挖机销售表现亮眼，继续看好工程机械板块>>--2025-07-14 证券分析师：崔文娟电话：021-58502206E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com分析师登记编号：S1190520020001证券分析师：张凤琳 电话：E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com分析师登记编号：S1190523100001 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议............................................................4二、行业重点新闻..................................................................4三、重点公司公告..................................................................9(一)经营活动相关...................................................................9(二)资本运作相关..................................................................10四、板块行情回顾.................................................................11五、风险提示.....................................................................13 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅..................................................12图表2：细分行业周度涨跌幅..........................................................12 一、行业观点 周核心观点： 人形机器人产业链集中亮相WAIC，看好产业技术快速迭代。 7月26日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海世博中心开幕，国务院总理李强出席开幕式并致辞。今年展会以“模型应用+具身智能+智能硬件”为核心特色，展区面积首次突破7万平方米，汇聚超800家企业，集中呈现40余款大模型、50余款AI终端、60余款智能机器人，以及100余款“全球首发”或“中国首秀”的重磅新品，规模创下历届之最。其中具生智能与机器人展位，集成核心技术、关键零部件到整体具身智能产品的完整产业链。整机产品：特斯拉带来Tesla Bot、宇树科技打造拳击机器人擂台互动展示，以及智元、傅利叶、云深处、卓益得、星动纪元、擎朗等多家企业人形机器人产品亮相，其中有不少产品在WAIC期间首发，如智元灵犀X2-Pro机器人、擎朗智能双足人形具身服务机器人XMAN-F1、钛虎机器人人形机器人T170A 2.0、傅利叶首款交互陪伴的人形机器人GR-3等。零部件产品：傲意科技、灵心巧手、灵巧智能等展位均展示了指关节灵活的灵巧手，新剑、纽氏达特、禾川等展位展出丝杠、减速器、电机等机器人核心零部件产品。本次WAIC展会人形机器人产业链百花齐放，我们认为，随着AI大模型的迭代以及硬件技术的突破，有望加速人形机器人产业化落地！ 二、行业重点新闻 【工程机械】《财富》中国500强发布，三一重工连续16年上榜！ 7月22日，2025年《财富》中国500强排行榜正式揭晓。三一重工凭借108.94亿美元的营业收入上榜，位列榜单236位，较上一年度上升18位。该榜单采用与《财富》世界500强一脉相承的制榜方法，按截止日不晚于2025年3月31日财务年度的营业总收入对公司进行排名，同时包括了上市和非上市企业，为观察中国最大企业的最新发展趋势提供了重要窗口。FORTUNE.com也已全球同步发布了该榜单的英文版。自2010年榜单创立发布以来，三一重工从未缺席，连续16年上榜，展现出穿越周期的强劲实力与可持续发展韧性。财报显示，三一重工2024年实现营业收入777.73亿元，同比增长6.22%，其中国际主营业务收入485.13亿元，同比增长12.15%，占主营业务收入比重达63.98%；2025年一季度延续增长态势，实现营业收入210.49亿元，同比增长19.18%，归属于上市公司股东净利润24.71亿元，同比飙升56.4%。作为工程机械行业领军企业，三一重工始终秉持“品质改变世界”的使命，贯彻落实长期主义精神，以“全球化、数智化、低 碳化”战略为核心，推动企业高质量发展。 【工程机械】2025年6月升降工作平台租赁景气度指数发布 出租率指数：2025年6月升降工作平台出租率指数为678点，环比微降0.4%，同比略涨4.8%。总体看6月份所有机型环比出租率指数有涨有跌，仍然处于分化状态，其中36~39m机型环比涨幅最大为4.2%，40m以上机型环比降幅最大，达到4.6%。2025年6月各机型出租率指数同比涨多跌少，除≤6m和36~39m机型出租率指数同比出现下降外，其他机型均处于增长态势，14~16m机型涨幅最大，达到13.2%，≤6m机型同比降幅最大为5.5%（出租率是以台天数为基准进行计算，100%出租率对应1000点。） 租金价格指数：根据上报数据统计计算，2025年6月升降工作平台租金价格指数环比略降2.0%，除14~16m机型环比微涨外，其他机型租金价格指数环比均处于持平和略降状态，其中14~16m机型环比增长0.1%，≤6m机型环比降幅最大为3.9%。而2025年6月升降工作平台租金价格指数同比下降19.3%，各机型租金价格指数同比均处在下降态势，其中8~12m机型同比降幅最小为13.6%，20~24m机型同比降幅最大，达到23.9%。 【机器人】字节推出GR-3 VLA模型与ByteMini机器人，打造家务处理新助手 字节跳动旗下的Seed团队在7月22日宣布了两项重要成果：一款名为GR-3的高性能视觉语言动作（VLA）模型，以及一款与之配套的通用双臂移动机器人ByteMini。这两款产品的发布，标志着Seed团队在机器人智能化领域迈出了重要一步。GR-3模型的最大亮点在于其卓越的泛化能力。与以往需要大量机器人轨迹数据训练的VLA模型不同，GR-3仅需少量人类数据即可实现高效微调，迅速适应新任务和新物体。这意味着，GR-3能够快速“学习”并理解包含抽象概念的语言指令，从而在复杂多变的环境中展现出强大的适应性。GR-3还能精细地操作柔性物体，这一能力在以往的VLA模型中并不常见。GR-3在处理长程任务和高灵巧度操作方面也表现出色。这得益于其改进的模型结构，使得GR-3能够同时处理双手协同操作、柔性物体操作以及融合底盘移动的全身操作等多种复杂任务。这种多任务处理能力，使得GR-3在实际应用中具有更高的灵活性和实用性。而与GR-3配套的ByteMini机器人，则是一款高灵活性、高可靠性的通用双臂移动机器人。这款机器人专为GR-3设计，搭载了无偏置7个自由度机械臂和22个自由度全身运动系统。机械臂手腕采用球形设计，能够在狭小空间内完成各种精细操作。同时，ByteMini还搭载了多颗摄像头和全身运动控制系统（WBC），使其能够高效地在真实环境中处理复杂任务。在实际应用中，GR-3和ByteMini的组合展现出了惊人的表现。在超长序列的餐桌整理任务中，GR-3能够高鲁棒性、高成 功率地完成任务，并严格遵循人类分步指令。在复杂灵巧的挂衣服任务中，GR-3能够控制双臂协同操作可形变柔性物体，并鲁棒识别并整理不同摆放方式的衣服。在各类物体抓取放置任务中，GR-3能够泛化到抓取未见过的物体，并理解包含复杂抽象概念的指令。从技术层面来看，GR-3采用了MoT的网络结构，将“视觉-语言模块”和“动作生成模块”结合成了一个40亿参数的端到端模型。这种结构使得GR-3在处理复杂任务时更加高效和准确。同时，GR-3的数据训练方法也突破了传统机器人的局限，采用了三合一数据训练法，从多种数据源中学习知识，进一步提升了其泛化能力和适应性。 【机器人】优必选推出人形机器人Walker S2：高1米76，可7×24小时不间断作业 优必选宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent。Walker S2身高1.76米，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过8万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。同时，Walker S2也实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部灵活转动。Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。IT之家从官方获悉，Walker S2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作。该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断作业。 【机器人】星动纪元星动L7：全尺寸人形机器人，既能跳舞又能干活的“双料冠军” 清华大学占股的具身智能企业星动纪元，近日震撼发布了其最新研发的全尺寸高性能人形机器人——星动L7。这款身高达到171厘